总结 变量参数单位汇总: 额定转速w=RPM ; rad/s(rad/s= (2π×rpm)/60);dps *((M_PI / 180.0)) = rad/s 转矩Te=N * m 转矩常数Kt=Nm/A 定子电阻Rs = 欧 d轴电感 Ld = H 转动惯量J=kg*m2 摩擦系数B=N * M * sec/rad 电流 I = 安 频率 : f = Hz 带宽频率 : Wsq = 2Πf (rad/s)(和转速单位一样,但是物理意义不一样) 标幺系统与MKS