总结 输入参数：估测器带宽Wb+J转动惯量 估测器带宽Wb要远大于控制器带宽 前馈增益等效于微分控制器增益（微分控制器增益容易放大噪声） 使用Luenberger估测器（Luenberger Observer）进行电机转速和扰动的估测涉及设计一个状态观测器，用于估测电机系统中的状态变量和外部扰动。以下是详细步骤和方法： 电机模型 考虑一个典型的直流电机模型，状态方程可以表示为： 其中：
本文介绍了如何使用Luenberger估测器进行电机转速和扰动的估测。首先，建立了电机的数学模型，然后通过极点配置法设计观测器增益。在MATLAB中实现Luenberger估测器后，分析了结果并总结了其在提高控制系统性能上的优势。此外，还讨论了基于巴特沃斯滤波器的设计方法，以优化估测器带宽。
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