电控实践
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Xuan-ZY
文章含有笔记字样的仅供参考，属于个人学习笔记
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机械臂【逆运动学】
*疑问：alfa0=0？== Z轴互相平行 **已知末端要在空间XYZ处如下。最后用万能公式算theta3。下列公式为正运动学部分结论。绿色项：P4的原点对3。原创 2025-03-24 23:41:35 · 199 阅读 · 0 评论 -
机械臂【正运动学】
第二种表示法：（旋转不动，平移变）原创 2025-03-23 23:32:17 · 227 阅读 · 0 评论 -
leg_wheel-笔记
根据simulink计算得到状态矩阵K。原创 2025-03-23 21:03:41 · 226 阅读 · 0 评论 -
simulink-笔记
新建数据字典设置数据字典链接到数据字典。原创 2025-03-07 11:07:53 · 85 阅读 · 0 评论 -
odrive代码阅读笔记
【代码】odrive代码阅读笔记。原创 2024-11-05 21:21:48 · 418 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB-simulink】嵌入式代码生成
采样时间（adc中断时间）10k.定步长求解器-离散求解器。原创 2024-10-10 12:49:34 · 475 阅读 · 0 评论 -
[VSCODE]配置笔记
【代码】[VSCODE]配置笔记。原创 2024-06-19 13:25:33 · 284 阅读 · 0 评论 -
【电控实物-zd-PMSM】电流环驱动
遗留问题 电流环闭环 Ld&Lq辨识 L观测器设计验证 前馈（加大负载）参数辨识Ld&Lq原创 2024-05-27 13:58:42 · 543 阅读 · 0 评论 -
【电机笔记2】过零点检测无感控制
uhwl: v会有一个过零点。uhvl：w会有一个过零点。原创 2024-03-14 17:36:43 · 559 阅读 · 0 评论 -
【电控实物-LK电机】
Kt= 0.11 N.M/A原创 2024-05-14 16:49:59 · 242 阅读 · 0 评论 -
【电控MCU3】foc基础笔记-svpwm&三次谐波注入
即每次驱动电机只能转动固定的角度， 这种控制方式放到高精度的场景里面显然不适合（如工业机器人的机械臂），那么如何控制无刷电机丝滑的转动起来呢？这就需要用到本篇所学习的控制方式——“FOC”。FOC 能对无刷电机进行“六步换向的方式只能控制电机进行。”控制，使其控制精度大大提高。原创 2024-03-27 10:53:56 · 890 阅读 · 0 评论 -
【直流无刷BLDC笔记】电机参数-公式转换
优势：转速只取决于上桥臂的占空比。原创 2024-03-13 11:05:05 · 1153 阅读 · 0 评论 -
【电控实物-infantry】
转矩常数:Kt= 0.741 N。转动惯量:J= KG-m^2。相电阻:Rs=1.8欧。相电感:Ls=5.78。原创 2024-04-24 17:08:20 · 302 阅读 · 0 评论