Linux-ROS
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深蓝学院移动机器人学习笔记
Xuan-ZY
文章含有笔记字样的仅供参考，属于个人学习笔记
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【rosbag】code
【代码】【rosbag】code。原创 2024-01-15 13:57:19 · 438 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu磁盘扩展容量
gparted扩展原创 2023-11-21 11:50:36 · 141 阅读 · 0 评论 -
ROS-PX4-Autopilot仿真笔记_1
打开offbord模式。无人机起飞1.5-2m。原创 2023-10-11 20:46:11 · 535 阅读 · 0 评论 -
ROS+PX4+mavros+qgc+nx板子环境搭建笔记
Ubuntu20.04中。原创 2023-10-07 22:12:03 · 727 阅读 · 0 评论 -
ompl库安装使用
参考官网参考2原创 2023-09-13 20:51:19 · 487 阅读 · 0 评论 -
ROS_TF
hector maping 不使用里程计修正误差。gmapping 考虑里程计修正的误差。原创 2023-09-11 15:29:19 · 114 阅读 · 0 评论 -
ROS_launch_cmakelist_package文件
获取软件包的完整指令。原创 2023-09-10 22:13:40 · 169 阅读 · 0 评论 -
ROS_关键索引=3=
【代码】ROS_常用指令。原创 2023-09-08 10:55:38 · 120 阅读 · 0 评论 -
学习资源记录 =0=
2023gazebo仿真开发四足机器人无人机学习路线浙大fastlab无人机原创 2023-08-30 00:49:11 · 83 阅读 · 0 评论 -
ROS_LINUX入门学习笔记-vscode=2=
把工作空间的路径添加到ros中，如果没有souce工作空间无法找到。需要开启ros才能打开rviz。buid：可执行文件。devel：执行文件。原创 2023-08-19 19:35:12 · 352 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu-ros环境搭建笔记=1=
tips：搬运资料，留个记录。原创 2023-08-19 15:49:28 · 622 阅读 · 0 评论 -
Linux常用命令笔记
rm -i aaarm -r alientek-linux.tar.gz //删除压缩包文件rebootpoweroffsudo -scp a b //a移动到bsudo mv binary/* .把binary下的所有文件移动到当前文件sync 同步chmod a+x ...(执行权限)原创 2021-12-26 11:07:23 · 537 阅读 · 0 评论 -
linux-sd卡建立分区
umount /dev/sdb*sudo fdisk /dev/sdb执行后输入p查看分区情况按下d可以删除任意分区按n新建分区，输入“t”，然后输入“c”，设置为“W95 FAT32 (LBA)”输入“a”，设为引导分区sudo mkfs.vfat -F 32 -n boot /dev/sdb1sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdb2...原创 2021-12-25 19:24:26 · 1195 阅读 · 0 评论