星之河-优快云博客

原创 OpenOCD仿真uboot（二）：imx6仿真方法

一、前言在arm嵌入式开发中，uboot作为bootloader是必须移植的。在基本了解u-boot同时也编译生成了u-boot后，如果是简单的应用，可以直接下载到sd或emmc中并在开发板上运行，能启动内核即可。如果对u-boot添加了一些较为复杂的代码，遇到问题时需要调试，如果只是单纯通过串口打印信息来调试非常不便，因此需要对程序进行在线调试。另外对于想深入了解uboot源码运行流程及实现的...

2020-01-09 10:01:45 1668

原创 OpenOCD仿真uboot（一）：OpenOCD简介

OpenOCD官网从官网可以下载到OpenOCD的官方文档。OpenOCD全名叫做Open On-Chip Debugger ，即开源芯片在线调试器，旨在为嵌入式目标设备提供调试、系统内编程和边界扫描测试。一般来说，各个芯片都有其下载及仿真接口，大部分芯片MCU及SOC都支持常用的接口，比如JTAG或SWD等接口。通过这些接口仿真器可以访问芯片内部flash及ram或相关边界寄存器。如果某...

2020-01-09 09:49:50 1685

原创 BBB学习（二十一）：开始把BBB用起来吧

通过前面所有关于BBB文章的介绍，你可以把BBB用起来啦你可以把BBB通过USB连接到你的电脑上，在虚拟机上的eclipse可以直接远程调试BBB程序。你可以设计自己的cape，并编写对应的dts。你已经具备了用BBB开发自己项目的基础，还等什么，快点用BBB做自己的项目吧。附:顺便给大家介绍一个好的BBB IO口的C++库，叫blacklib。地址：https://github.com...

2018-12-06 17:33:32 1243 1

原创 BBB学习（二十）：cape介绍（三）bb.org-overlays使用简介

文章目录一、前言二、bb.org-overlays工程三、编辑dts文件四、编译并部署dtbo文件一、前言在前面cape介绍（一）文章中介意介绍了dts的基本语法结构，及简单分析了一个dts文件，其中主要是通过查表法配置相关引脚：查表：dallas_w1_pins: pinmux_dallas_w1_pins { pinctrl-single,pins = < 0x150 0...

2018-12-06 17:31:19 892

原创 BBB学习（十九）：cape介绍（二）cape管理简介

文章目录一前言二介绍及操作2.1 cape的概念2.2 查看当前已加载dtbo2.3 手动加载dtbo2.4 开机自动加载默认dtbo2.5 根据实际cape加载dtbo2.5.1 查看cape上eeprom地址2.5.2 向eeprom写入信息一前言前节简单介绍了devicetree的语法，以及通过查表法来配置device tree相关配置引脚，因此可以参考相关device tree来...

2018-12-06 17:28:41 1861 1

原创 BBB学习（十八）：cape介绍（一）DeviceTree

文章目录一、前言二、 Device Tree介绍2.1 什么是device tree2.2 device tree文件2.3 device tree语法结构2.3.1 结点名称@单元地址2.3.2 结点属性3. BBB device tree实例3.1 BBB dts文件分析一、前言前节中，已经将整个eclipse在线调试BBB程序做了详细介绍，其实从上节开始，已经可以进行一定的应用程序编译及...

2018-12-06 17:27:05 1378 1

原创 BBB学习（十七）：eclipse远程调试BBB程序

一、前言前节中主要介绍了编译虚拟机上主机gdb、编译可以BBB上运行的gdbserver、eclipse连接BBB的shell及文件系统，同时通过eclipse将gdbsesrver移植到BBB中，此时基本的调试的条件已经具备，可以通过在虚拟机主机中的eclipse与BBB进行联调，对程序的调试非常方便。二、eclipse新建工程在虚拟机主机中，打开eclipse新建C++工程：...

2018-08-04 15:05:15 1249

原创 BBB学习（十六）：Ubuntu环境配置(5)-移植gdbserver到BBB

一、前言前文中，通过eclipse的remote systems可以连接到本地及BBB的文件系统，因此可以实现本地与BBB之间的文件交换，该交换可以用复制粘贴的形式完成，非常简单方便，本节以移植前文编译完成的gdbserver为例来说明该功能。二、移植gdbserver1. 本地文件系统中查找gdbserver通过前节可知，gdb的下载路径为/home/用户名/Downlo...

2018-08-04 10:38:00 631

原创 BBB学习（十五）：Ubuntu环境配置(4)-eclipse连接BBB

一、前言在前节中已经具体讲了eclipse的安装及GDB及gdbserver的编译，本节之后将具体讲怎么用eclipse与BBB在线仿真调试程序。首先就是采用一种简单的方式将前节中编译好的gdbserver移植到BBB目标板中。二、eclipse终端连接BBBeclipse本身有和xshell及putty一样的工具，在winsdow->show view->Termin...

2018-07-11 12:01:15 635

原创 BBB学习（十四）：Ubuntu环境配置(3)-GDB及GDBserver的编译

一、前言通过前节安装eclipse及交叉编译器，使ubuntu上具备了基本的编程环境，但在实际编程中经常要在线debug程序，此时需要在BBB上安装GDBserver，同时在ubuntu下也要有针对BBB的GDB，此时虚拟机中的eclipse可以根据BBB上的GDBserver来建立在线调试环境。二、安装expat下载expat，下载的文件为expat-2.2.5.tar.bz2...

2018-07-10 09:37:21 2797

原创 BBB学习（十三）：Ubuntu环境配置（2）eclipse安装

一、前言前节介绍了几个基本的工具，与在windows时使用类似，本节开始准备在BBB上进行程序开发时所用到的基本工具进行安装配置。二、安装eclipse在线安装JDK，在线安装的好处是输入命令即可以安装成功，省去了设置环境变量等复杂过程sudo apt-get install openjdk-8-jdk输入java -version可以查看java版本：下载ecli...

2018-05-17 16:22:49 673

原创 BBB学习（十二）：Ubuntu环境配置（1）

一、前言安装好utuntu后，一些在Windows上对BBB的软件也可能要在Ubuntu用到，因此本节先介绍一些基本软件及安装及使用。二、BBB连接到虚拟机BBB连接到电脑时，VMware可以识别到硬件设备插入，此时连接到VMware上即可：三、ssh连接BBB在ubuntu中安装putty： sudo apt-get install putty安装完...

2018-05-17 16:14:25 912

原创 BBB学习（十一）：VMware新建Ubuntu系统

一一、前言前文中所有对BBB的操作均是在windows系统下完成了，做为对BBB的入门是可以的，但一般开发程序时，均是在基于linux系统下进行，因此此后本文将介绍BBB在Ubuntu下的开发流程，首先要有虚拟机及ubuntu。二、工具虚拟机： VMware Workstation Player免费版ubuntu: 安装镜像(版本16.04，64位)三、安装安装VM...

2018-05-16 21:19:53 789 2

原创 BBB学习（十）：操作BBB I2C接口

一、前言前文中介绍了普通IO口的使用以及引脚功能互查表的用法，主要想通过简单的IO操作熟悉BBB的使用流程，在BBB的接口中，还在一类功能复用的引脚，如I2C、spi等，本节通过介绍I2C的使用方法，希望能够加深对BBB引脚功能使用的理解。二 I2C-tool使用1. i2c-tool基本命令 i2cdetect -l //罗列出系统所有i2c接口...

2018-05-16 21:09:09 6514

原创 BBB学习（九）：BBB引脚功能互查表的用法

一、前言前节介绍了BBB普通IO口的操作，同时也完成了程序对IO口输入状态的检测。实际上，BBB众多端口都是可以配置的，比如有的端口可以是普通IO口，同时它也可以是I2C接口。因此我们需要知道当前IO口是什么配置，同时如果需要配置我们要怎么配制才行，这就要用到BBB引脚功能互查表了。例如:https://elinux.org/Beagleboard:Cape_Expansion_Heade

2018-01-30 21:53:58 2765

原创 BBB学习（八）：操作BBB普通IO口

一、前言在linux系统中，一切设备都是以文件形式存在，因此其有一个中心思想是“一切都是文件”（当然除了网络设备是用套接字方式之外）。在接下来的文章中会操作BBB相关硬件接口（gpio\i2c\spi等），此时对这个思想的理解会更深刻。每一个硬件接口在/dev或/sys/class下都有对应的文件，通过对该硬件接口的open\write\read实现对其的操作。本节将对BBB普通IO口进行

2018-01-30 21:35:24 10590

原创 BBB学习（七）：Windows电脑通信调试（3）：桌面

如果安装了debian系统安装包后，在BBB运行时有有类似于电脑桌面的，有的同学也习惯在有图形界面的电脑桌面对linux系统进行操作，因此需要介绍下如果可以看到BBB图形界面并进行操作，一般来讲，我们有以下几个方法可以看到桌面：1、通过VNC登陆BBB远程桌面VNC (Virtual Network Console)是一个可以进行远程控制的软件。如果BBB上安装远程桌面的server可

2018-01-30 21:33:26 1247

原创 BBB学习（六）：Windows电脑通信调试（2）：BBB连接网络

Debian和Ubuntu系统方便之处在于其有丰富的网络资源，只要连接上网络就可以通过apt-get install 命令安装相应软件。免去了单独下载相关软件编译安装的过程。但是其有一个前提条件是要连接得上网络，因此这里我们介绍下BBB连接网络的几种方法：一、网线这是最简单的方式，拿一根网线插到路由器上，就可以使BBB连接上网，不需要复杂的配置流程。二、通过USB与主机共

2018-01-30 21:28:46 2311 1

原创 BBB学习（五）：Windows电脑通信调试（1）：debug口

一、系统启动将前文制作的SD卡插入到BBB中，BBB上电之前，请按住S2按键（从SD卡启动），直到系统启动。如下图：二、连接终端一般在使用一个linux的系统，我们经常会用到终端Terminal，通过输入相应的命令来进行相关操作，从系统操作到编写程序都可以通过这个终端来进行，十分方便。而BBB也提供了这样的接口，有两种方式可以连接到终端：1、通过Micr

2017-12-14 18:58:45 2361

原创 BBB学习（四）：SD卡安装系统镜像(2)：系统镜像简析

一、问题如果做过嵌入式linux系统开发的童鞋可以知道，通常我们在开发嵌入式Linux时，如果要在SD卡上安装时要经过：SD卡格式化------>SD卡分区------->编译MLO、U-boot、Linux内核、根文件系统等等----->复制到SD卡------->插入SD卡并从SD卡启动。但在上一篇文章中我们可以知道，不需要这些流程，直接将官网系统.img文件用disk

2017-12-12 19:52:52 1550

原创 BBB学习（三）：SD卡安装系统镜像(1)：安装流程

BBB上电通过按键可以决定从SD卡启动，如果有系统就从SD卡启动，如果没有就从eMMC启动。因为BBB上已经有了4G的eMMc，里面出厂存有Angstrom linux，该系统是专门针对嵌入式的linux系统，因此为对一般用户而言，可以不需要SD卡就直接上电，BBB就可以正常启动和使用了。对于BBB支持的系统，常用的还有debian linux以及Android等等。对于我本人而言

2017-12-11 10:43:20 1965

原创 BBB学习（二）：BBB介绍

一、BBB简介BBB全称为 BeagleBone Black，意思是BBB是BeagleBone系列版本中的黑色版本，是一款比较火的开源硬件，是一种卡片大小的嵌入式开发板，不论是玩底层开发还是linux开发都是极好的选择。最重要的，他的价格不贵，配置很高。和树莓派类似，BBB是一种卡片式电脑，与树莓派不同的是，BBB的硬件也是开源的，树莓派的芯片是BCM2837，博通的这款芯片是专

2017-12-07 17:13:11 5399

原创 BeagleBoneBlack学习（一）：BBB相关文档及链接

1、软硬件文档原理图\pcb图\SRM：https://github.com/CircuitCo/BeagleBone-Black/archive/master.zipBBB引脚功能速查表:http://download.youkuaiyun.com/detail/b5w2p0/9768078AM335*-5000页芯片手册\datasheet：http://www.ti.com/product/...

2017-09-28 21:22:08 1983

原创九度1522（OJ）有问题

只能通过第一个案例，不知道为什么。#include#include#include#include using namespace std; class mystack{ public: stack data; stack datamin; void mypush(int tmp){ if(data.empty()){

2015-08-05 08:54:22 607

原创九度1391

//没有成功，暂时还没有找到问题所在/************************************************************** Problem: 1391 User: 星之河 Language: C++ Result: Presentation Error*************************************

2015-08-03 17:16:41 619

原创九度OJ1521

#include#include#include//其实整个过程中比较简单但其中输出是个问题，最后不能有空格，可以设置全局变量，也可以设置反回值。typedef struct binarytree{ int m_nValue; binarytree *m_pLeft; binarytree *m_pRight;}BinaryTree; int num; v

2015-07-24 16:22:54 638

原创九度1820

测试案例挺坑的。#include#includetypedef struct binarytree{ int m_nValue; binarytree *m_pLeft; binarytree *m_pRight;}BinaryTree;void CreateTree(BinaryTree *data[1002], int num);bool SearchBfromA(Bi

2015-07-21 14:02:57 652

转载【STM库应用】stm32 之 TIM （详解二脉冲宽度、周期测量）

昨天已经把这个研究出来了，但是由于该专利申请书，一直没有时间上传，今天补上！今天主要是用TIM3进行PWM的输入模式，进行对矩形波的脉冲信号宽度以及其周期进行测量，先来看一幅图。图1 TIM内部逻辑图我们先来看看datasheet上是怎么说的：该模式是输入捕获模式的一个特例，除下列区别外，操作与输入捕获模式相同： ● 两个ICx信号被映射至同一个TIx输入。 ● 这2个ICx

2015-07-13 17:01:10 14879 2

原创九度1514

没有通过，不知道哪里有问题，VS2010// 9dutest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<iostream>double power(double data, int num){ int j; double tmp = data;

2015-07-10 15:07:32 718

原创九度1005

//此为1005题在VS2010上的编译，已经通过，提交到九度上要做相应的修改// 9dutest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include//#include>//关于程序的些许想法//法一对学生成绩进行排序，从高到低录取，学校配额减一//法二，按学校录取，对各个学校的第一志愿寻找进行排序，去除已经录取的学生以及各个学

2015-06-05 16:48:38 877

转载平衡二叉树

平衡二叉树又称AVL树。它或者是颗空树，或者是具有下列性质的二叉树：它的左子树和右子树都是平衡二叉树，且左子树和右子树的深度之差的绝对值不超过1。若将二叉树节点的平衡因子BF定义为该节点的左子树的深度减去它的右子树的深度，则平衡二叉树上所有节点的平衡因子只可能为-1,0,1.只要二叉树上有一个节点的平衡因子的绝对值大于1，那么这颗平衡二叉树就失去了平衡。假设我们已经有棵平衡二叉树，现在让我

2015-04-28 11:26:57 635

转载完全二叉树与满二叉树与霍夫曼树

去笔试了很多次，每次都有有关于二叉树的题目，而且其中最多的是关于完全二叉树，然而完全二叉树在哥心中的形态一直很模糊，究其原因是我把完全二叉树和满二叉树搞混了。其实满二叉树是完全二叉树的特例，因为满二叉树已经满了，而完全并不代表满。所以形态你也应该想象出来了吧，满指的是出了叶子节点外每个节点都有两个孩子，而完全的含义则是最后一层没有满，并没有满。下面贴定义：满二叉树(Fu

2015-04-28 11:20:37 2505

转载轻松搞定面试中的二叉树题目

2015-04-27 21:51:16 676

转载 C/C++ const类型用法总结

const类型定义：指明变量或对象的值是不能被更新,引入目的是为了取代预编译指令 **************常量必须被初始化*************************cons的作用（1）可以定义const常量例如： const int Max=100; int Array[Max];

2015-04-25 15:54:09 654

转载 struct和typedef struct彻底明白了

分三块来讲述：　　1 首先：//注意在C和C++里不同　　　　在C中定义一个结构体类型要用typedef:　　　　typedef struct Student　　　　{　　　　int a;　　　　}Stu;　　　　于是在声明变量的时候就可：Stu stu1;(如果没有typedef就必须用struct Student stu1;来声明)　　　　这里的Stu实际上就是

2015-04-25 15:29:49 616

转载 “浅拷贝”与“深拷贝”

C++中对象的复制就如同“克隆”，用一个已有的对象快速地复制出多个完全相同的对象。一般而言，以下三种情况都会使用到对象的复制：（1）建立一个新对象，并用另一个同类的已有对象对新对象进行初始化，例如：[cpp] view plaincopyclass Rect { private: int width; int height; }; R

2015-04-22 19:43:40 791

转载代码坏味道与启发--《代码整洁之道》总结

注释C1.不恰当的注释让不恰当的注释保存到源代码控制系统。C2.废弃的注释过时、无关或不正确的注释就是废弃的注释不应该保留必须马上删除。C3.冗余的注释注释应该谈及代码自身没提到的东西，否则就是冗余的。C4.糟糕的注释值得编写的注释必须正确写出最好的注释，如果不是就不要写。C5.注释掉的代码注释掉的代码必须删除。环境E1.需要多步才能实现的构建构

2015-04-18 16:19:01 646

转载笔记：代码整洁之道

命名：　　　1、有意义，名副其实：降低代码的模糊度，明确说明代码的用途； 2、避免误导：accountList的类型最好就是List； 3、避免使用多个不同之处较小的名称； 4、避免使用字母l和O，因为它们像数字1和0； 5、做有意义的区分，只有意义不同时才使用不同的名字；

2015-04-18 16:11:32 561

转载 PHP中MySQL、MySQLi和PDO的用法和区别

MySQL 是 PHP 操作 MySQL 数据库最原始的 Extension。MySQLi 的 i 代表 Improvement ，提供了相对进阶的功能，就 Extension 而言，本身也增加了安全性。而 PDO（PHP Data Object）则是提供了一个 Abstraction Layer 来操作数据库，光从理论上看不出来有什么差别，所以就直接看代码吧。首先，先来看一段用

2015-04-16 11:18:39 693

转载 STM32输入捕获简介

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等.

2015-03-26 21:47:03 2273