自控&现控&滤波
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自控&现控&滤波笔记
Xuan-ZY
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【自控笔记】线性系统时域分析法
自控笔记原创 2024-04-10 22:20:34 · 175 阅读 · 0 评论 -
【电控】st官方电机代码流程图
学习笔记原创 2024-04-10 12:36:37 · 232 阅读 · 0 评论 -
【自控】【PID自控理论】（频域bode图理论分析）
在，主要是PI控制器起作用，用以提高系统型别消除或减小稳态误差;在，主要是PD控制器起作用，用以增大幅值穿越频率和相位裕度，提高系统的响应速度。因此，PID控制器可以全面地提高系统的性能。原创 2023-03-16 21:21:47 · 16505 阅读 · 3 评论 -
【自控笔记】频域
频域笔记原创 2024-04-10 22:38:39 · 153 阅读 · 0 评论 -
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学习笔记原创 2024-04-04 10:57:12 · 353 阅读 · 0 评论 -
【现代控制】倒立摆模型
将zdot移到等式左边，化简得到。原创 2024-04-02 20:47:38 · 343 阅读 · 0 评论 -
【滤波器基础】EKF扩展卡尔曼滤波
ekf笔记原创 2024-04-02 14:23:42 · 158 阅读 · 0 评论 -
【滤波器基础】卡尔曼滤波器
使用k-1（上次）时刻的状态估计值代替实际值，称为k-1时刻的后验估计值，也就是上一次的估计值上一次的输入本次状态估计值。原创 2024-04-02 11:21:30 · 550 阅读 · 0 评论