yunddun的博客

这篇文章是关于无传感器控制技术在表面贴装式永磁同步电机（Surface-Mount Permanent-Magnet Synchronous Motors, SPMSMs）上的应用。：Ortega等人提出了一种用于SPMSMs的非线性观测器，该观测器能够通过估计sinθ和cosθ来生成位置估计θ^。与Luenberger型观测器不同，它不需要速度信息，从而消除了与速度估计误差相关的复杂性，并且实现简单。：文章通过实验验证了非线性观测器的性能。

相对位置控制系统（Relative Position Control System）是一种用于控制对象之间相对位置的控制系统。在工程应用中，这类系统广泛用于自动化、机器人控制、航空航天、机电设备等领域。系统通过感知和调节两个或多个物体之间的相对位置，确保它们在特定条件下保持预定的距离或方位。

传函(梅森法) :

扰动估测器的核心思想是通过向电机系统施加特定的扰动信号，观察系统响应的变化，然后利用系统的动态模型和控制理论来估计未知参数，如惯量和摩擦系数。一般基于电机的运动方程建立数学模型，结合观测到的电机实际运行数据（如转速、转矩等），通过一定的算法来计算未知参数。