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RSS订阅原创 一文解析CAN和CANFD
CAN FD 采用双速率传输机制：在数据段（从控制场的 BRS 位至 ACK 场前的 CRC 分界符区间）采用可配置的高速率传输，其余仲裁段与帧头/帧尾部分则沿用传统 CAN 总线的基础速率。该协议在保留传统 CAN 总线基础速率（仲裁速率≤1Mbps）的同时，通过数据段动态提速实现传输效率跃升，其数据速率需≥基础速率且理论峰值可达8Mbps。动态速率切换：仲裁段（控制信息）沿用经典CAN速率（如500 kbps），数据段速率提升至5 Mbps或更高（理论可达12 Mbps）。速率固定，无法动态调整。
2025-04-08 09:04:48
829
原创 一文讲解800V高压快充
以典型长续航车型（电池容量100kWh）为例，20%-80% SOC区间充电能量需求为60kWh，在400kW功率下仅需9分钟（t=60kWh/400kW=0.15h），达到与传统燃油车加油相当的补能速度，彻底缓解用户续航焦虑。当前新能源汽车领域主流高压电气系统的工作电压范围通常为230V-450V，基于其中间值近似为400V，行业普遍将其概括为400V电压平台体系。随着快速充电技术的应用需求升级，高压电气系统的电压范围已扩展至550V-930V，按照中间值近似原则，该新型架构被定义为800V高压系统。
2025-04-08 08:57:54
336
原创 【一文解析】新能源汽车VCU电控开发——能量回收模块
VCU（Vehicle Control Unit，整车控制器）能量回收功能是新能源汽车（如纯电动汽车和混合动力汽车）中非常重要的一个环节。它主要是在车辆减速或制动过程中，将车辆的部分动能转化为电能，并存储在电池中，从而提高车辆的能量利用效率。
2024-12-31 11:01:43
1783
原创 诊断故障代码DTC介绍
汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件（包括基础件）的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全（或接近完全）恢复汽车寿命的恢复性修理。1、2：代表网络通讯，代表节点之间失去通讯（如ECU1与ECU2,他们提供0x001和0x002相互通讯，且都是循环帧，此类帧暂时可命名为通讯帧，用户需要定义多长时间未收到通讯帧，如100ms未收到，则报出此DTC）。0：代表网络电器，是代表网络电器自身故障（如短路，短路啥的），网络电器是指，网关，交换器，等用于转发，寻址，路由的机器。
2024-10-09 10:12:27
1527
原创 ADAS高级驾驶辅助系统解析
ADAS(Advanced DriverAssistantSystem)，高级驾驶辅助系统,通过感知、决策和执行帮助驾驶员觉察可能发生的危险，是提高安全性的主动安全技术，并普遍认为是实现自动驾驶AD 的过程性技术。
2024-08-27 10:31:01
1832
原创 48V电源架构解析
例如，Cybertruck上出现的全线控转向系统，对电器系统的需求很高，48V架构可以更有效地适应高负载，此时的12V架构就成为了累赘，不如索性全部采用48V。第一，48V系统能够更有效地应对高负荷，更高效，性能提升方面来看，48V系统的电压级别提高，同等电流情况下，功率提高4倍，等功率下的功率损失较12V系统减少也非常可观。因为60V是安全电压，也就是说只要低于60V的电压不需要采取额外的安全防护措施，48V电池的充电电压最高56V，已经很接近60V，即48V电池电压是安全电压下的最高电压等级了。
2024-07-15 10:12:30
2154
原创 车辆网络安全开发
随着智能汽车的快速发展，车载软件的数量和复杂性不断增加，同时也带来了网络安全风险。智能汽车软件开发是实现车辆智能化、信息化的重要手段。在智能汽车软件的开发过程中，开发人员需要遵循一定的规范和标准，以确保软件的质量和安全性。其中，ISO21434是智能汽车软件开发的重要标准之一。ISO21434主要针对道路车辆的网络安全标准，旨在确保车辆在遭受网络攻击时，不会对车辆的网络安全造成威胁或导致安全问题。该标准详细规定了车辆网络安全管理体系、网络安全漏洞和风险管理、网络入侵检测和应对等方面的要求。
2024-06-25 10:14:05
1219
原创 新能源汽车 LabCar 测试系统方案（二）
新能源汽车LabCar 测试系统方案（二）什么是LabCar测试LabCar测试目标是进行整车黄板台架功能测试，用于整车开发和测试阶段，满足设计人员和测试人员的试验需求，以验证整车性能，减少开发工作量。系统主要用于测试静态及动态工况下的纯电动汽车的各项功能实现情况。硬件平台。
2024-06-24 10:00:51
2003
原创 新能源汽车 LabCar 测试系统方案（-）
测试机柜到黄板台架之间，使用电缆组（EDAC 线束）进行直连，根据信号要求的不同，选择不同的线束组成电缆组。LabCar测试目标是进行整车黄板台架功能测试，用于整车开发和测试阶段，满足设计人员和测试人员的试验需求，以验证整车性能，减少开发工作量。依据实际整车尺寸及外形搭建，按照整车电子电器零部件安装位置进行布置安装，包括电机、电池、PEU、车载充电机、转向系统、冷却系统、座椅等，其中线束采用实车线束。统的所有接口资源通过端子排的形式分布在端子排机架上，进行系统资源统一管理，便于扩展。
2024-06-24 09:48:22
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原创 车载测试常用工具简介
车载测试是对车辆的智能模块进行的测试工作，是道路测试的一部分。车载测试包括功能测试、性能测试，安全测试等。测试方法有软件测试和硬件测试。
2024-06-05 10:48:52
2038
原创 BMS HIL硬件平台
测试机柜集成了电源管理模块、故障注入模块、信号调理模块、信号采集控制模块、系统 连接转换装置及上位机，并设计高压防护及高压警示等。系统核心的测试测量设备及系统软件 都在测试机柜中，机柜选择为 19 英寸标准工业机柜。
2024-05-14 09:29:57
1436
原创 BMS-HiL系统方案设计
3) 外围模块 PXI 是一种开放的工业标准，目前共有来自 70 多家设备商的 1500 多种模块，覆盖了包 括模拟输入输出、数字输入输出、数字信号处理、功能测试与针对、边界扫描、图形采集、 运动控制等等多方面的应用，提供了具有业界最高带宽和最低延时的总线和模块化 I/O。2) 控制器 PXI 控制器一般采用标准的 PC 机组件，封装在一个小巧的 PXI 封装中，集成有 CPU、 硬盘驱动器、RAM、以太网口、视频输出、键盘/鼠标接口、串口、USB 和其他一些外围设 备，以及安装好的操作系统和设备驱动。
2024-05-13 13:58:34
299
原创 BMS-HiL主要功能
BMS HIL 系统中 PC 机中安装实验管理软件用于测试过程管理和测试序列编辑，通过以太网与 PXI 机箱中的处理器进行连接，处理器中运行实时系统（Real Time）并安装 Veristand 终端引擎，通过与 PC 中的数据传输，对整车模型和电池模型部署到实时系统中并控制运行 状态，模型中单体电池数据通过以太网传输给电池模拟器，电池模拟器输出对应的单体电池 状态，提供 BMS 中单体采集模块，模型中电池高压数据通过硬线信号传输给高压电源，通过 高压电源输出给 BMS 高压采集模块。
2024-05-13 13:55:27
415
原创 汽车线控转向系统介绍
汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。线控转向系统，取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接部件，彻底摆脱了机械固件的限制，完全由电能来实现转向。在线控转向系统中，驾驶员的操纵动作通过传感器变成电信号，信号经分析处理后，通过导线直接传递到执行机构。由于不受机械结构的限制，可以实现理论上的任意转向意图，因此线控转向系统被称为目前最先进的转向系统。
2024-05-11 09:35:31
1852
原创 BMS-HiL系统-电气连接介绍
电子负载通过 14#线缆连接到调理机箱中，可设计为模拟负载和真实负载同时存在，在使 用时通过程控开关来选择使用哪个负载。从 BOB 箱出来的 ECU 信号在调理模块中，先连接故障注入模块，从故障注入模块连出来 后，经过各调理电路板，连接到各测试设备中。PXI 平台的测试设备、程控直流电源、电子负载等信号都会接入到调理模块中，由调理模 块负责所有信号之间的路由关系并完成调理需求。在自动测试时，通过调理机箱内的故 障注入板卡控制系统信号的通断及故障种类。信号从 BOB 箱出来后，由 13#线缆连入到调理模块。
2024-05-10 10:16:22
484
原创 基于光纤技术的新能源汽车电池安全监测--FOM²系统
对动力电池包进行温度监测，可以用来验证电池包相关的热模型，辅助电池包内各功能单体与模块设计；也可以用于电池管理系统监测，当发现电池包温度超过安全阈值等变化异常时，发送报警信号进行早期预警，以避免危险发生。
2024-05-10 09:08:01
616
原创 如何快速学习VCU电控开发
本课程基于实际项目案例和岗位需求技能制定教学大纲，以任务驱动方式引导学员，让学员快速掌握VCU开发知识。首先从VCU开发必备知识点和MATLAB/Simulink软件建模工具的使用入手，夯实学员基础。再通过策略设计、模型搭建和测试标定来指导学员完成VCU信号处理、整车上下电管理和需求扭矩计算等软件功能开发。2.搭建Simulink软件模型。1.模型优化、代码编译、软件刷写。2.搭建Simulink软件模型。1.模型优化、代码编译、软件刷写。2.搭建Simulink软件模型。第十三课 需求扭矩计算模型开发。
2024-05-08 08:30:21
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原创 车路云一体化简介
车路云一体化融合控制系统（ System of Coordinated Control by Vehicle-Road-Cloud Integration，SCCVRCI），是利用新一代信息与通信技术， 将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知、决策与 控制，可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系 统，也可称为“智能网联汽车云控系统”，或简称“云控系统”。
2024-05-08 08:23:34
2469
原创 转行HiL测试工程师
新能源汽车是受到了国家的大力扶持，新能源汽车也的确出现了蓬勃的发展，尤其是在一二线城市，消费者对于新能源汽车的接受程度比较高，这些消费行为都促使了车企大力生产新能源汽车。建议选择发展前景好的行业，转行前先找好行业，再去对应的行业里找一个前途比较好的岗位，行业选对了再去努力可事半功倍。我们的目标很简单【让0基础同学转行HiL测试工程师，更快的拿到结果，并具备对应的产品思维以及快速上手的能力】3、越老越香，稳定，不用担心被裁，年龄越大，项目经历越多，越值钱。❓❓❓❓想转行没有方向？无论你是建筑还是其他行业。
2024-05-07 09:12:26
1161
原创 功率控制单元PCU系统简介
功率控制单元(PCU)系统作为电动汽车整车上的关键电控系统，其功能安全技术水平直接影响整车安全，PCU系统是电驱动系统的主要组成部分对其效率、功率密度和可靠性起着主导作用。
2024-05-07 09:10:43
1099
原创 电动助力转向系统(EPS)
电动助力转向系统(EPS)是的一种采用电动机作为动力源的新型动力转向装置，相比传统汽车广泛采用的机械液压助力式，和电子液压助力式转向系统，电动助力转向系统省去了所有的液压部件，质量更轻，布置位置也更灵活，更适合新能源汽车。
2024-04-22 11:34:01
1450
原创 新能源汽车驱动电机振动噪音分析
驱动电机的噪声主要分为空气动力噪声、电磁噪声和机械噪声。其中在高速运转时空气动力噪声是主要噪声，中低速运转时电磁噪声为主要噪声。
2024-03-28 09:25:45
1329
原创 新能源汽车电驱系统结构
电驱系统是电动汽车的核心，一般由电机、控制器和减速器组成电驱系统，它负责将电能转换为机械能，驱动汽车前进，电驱系统发挥了燃油汽车中“发动机、ECU电控单元、变速箱”的作用，对新能源汽车整车使用性能的动力性、经济性、舒适性、安全性等核心指标具有较大影响。
2024-03-25 10:10:36
5760
原创 整车控制器VCU应用层开发流程
新能源汽车整车控制器（Vehicle Control Unit，简称VCU）是电动汽车中的关键部件，负责对整车进行控制和管理。新能源汽车整车控制功能具有驾驶员意图识别、动力控制、电池管理控制、电机控制、增程器控制等主要功能。
2024-03-20 09:29:21
3501
原创 新能源汽车结构及原理
电动汽车：以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路安全、安全法规各项要求的车辆。其基本构造主要由四部分构成：底盘与车身、电源系统、电驱系统、辅助系统。
2024-03-20 09:20:43
3857
1
原创 新能源汽车小三电系统
新能源电动汽车的"小三电"系统，一般指车载充电机(OBC)、车载 DC/DC 变换器，和高压直流配电盒(PDU)。“小三电”是衔接新能源汽车三种不同电压、为“三电系统”提供匹配电源的能量枢纽,其失效会间接导致汽车无法启动。车载电源助力完成电能从汽车外部传输至内部各部件。
2024-03-18 10:02:29
2474
原创 EPS-HiL转向硬件在环测试方案
本方案中被测EPS如下图，为转向杆式电动助力转向器（C-EPS），被测部件为主要包括方向盘转角扭矩传感器、EPS助力电机和EPS控制器等，同时要求使用实车真实方向盘及转向杆进行实验操作。
2024-02-21 09:19:55
1489
原创 新能源汽车整车测试解决方案-热管理测试
整车热管理主要研究对象是电驱动系统及电池系统的温度控制和驾驶室的气候调节，满足关键零部件的冷却要求，确保各零部件的安全性与可靠性，提高车厢内乘员环境的舒适性，并优化车辆操控性和续驶里程，系统级的热管理，能够完美解决新能源车的热问题。GB/T 24552-2009电动汽车风窗玻璃除霜除雾系统的性能要求及试验方法标准QC 658-2009-T 汽车空调制冷系统性能道路试验方法
2024-02-20 09:04:37
979
原创 整车 EOL下线 测试系统介绍
整车下线（EOL）测试专门针对整车进行设计开发，是车企将组装好的整车交付客户前的 最后一道检测工序。EOL 测试针对的是整车下线测试，不同于零部件下线，是整车级别的下线 测试，测试过程关系整车的每个零部件，其测试质量直接影响到整车的质量好坏。因此，整车EOL测试是整车下线必不可少的测试过程.
2024-02-20 09:00:17
2999
原创 锂电池为什么做保护
锂离子电池加保护板是因为锂离子电池的特性决定的。锂离子电池有它的安全放电充电和过流限制。加保护板就是为了在用锂离子电池的时候这些数值不超过安全范围。锂离子电池在充电和放电过程中都是有限度要求的，以常见电池为例： 磷酸铁系列 (厂标充电截止电压 3.85 ，放电截止电压>2.5 V)；三元系列 (充电截止电压≤ 4.2 V，放电截止电压> 2.7 V）锰酸鲤系列 (充电截止电压≤ 4.2 V，放电截止电压> 2.7V）。否则会因为过充或者过放而导致电池损坏，而目这种伤害有时不可恢复。
2023-10-10 09:09:44
396
原创 燃料电池FCU开发技术方案
FCU作为新能源汽车核心部件，对于氢燃料电池，追求的指标有：能量密度、额定功率、最大峰值功率（保持有限时间）、最小稳定功率（小于该功率，功率输出波动大，长时间小于最小稳定功率下工作（包括开路），对电极有损伤））、效率（以氢气低燃值计算，净输出功率），生命周期、启动时间（从空闲到额定功率）、 停机时间、环境要求（工作温度、存贮温度、湿度、海拔（主要是大气压力和密度变化对电堆其它指标的影响）等。(2)调节燃料电池、主DC-DC输出电流以便控制燃料电池输出功率，并实现整车的能量优化。能最终作为产品发布出去。
2023-09-08 11:12:20
1042
原创 新能源汽车电控系统
新能源汽车电控系统主要分为：三电系统电控系统、高压系统电控系统、低压系统电控系统包括整车控制器、电池管理系统、驱动电机控制器等
2023-08-14 14:51:28
2549
原创 VCU电控开发参考标准
作为目标车辆系统架构中的核心部件，VCU 根据采集驾驶员的操作指令、车速、电机转速、SOC 和水温等参数，实现既定的电机、电池和传动系统的优化匹配目标。开发一款高性能、低成本的 VCU 对新能源汽车的动力性、经济性、安全性等整车性能具有十分重要的影响。
2023-07-18 09:54:22
509
原创 车载网络测试 - UDS诊断篇 - 诊断RID/IOID($2F/$31)
车载网络测试 - UDS诊断篇 - 诊断RID/IOID($2F/$31)
2023-03-03 09:49:20
2568
原创 硬件在环仿真（HiL）测试介绍
HIL测试目的是对控制系统进行全面的深入的功能测试、故障测试、总线诊断测试，自动化测试，并辅助工程师对测试结果分析验证，故障再现， 提高测试验证及分析的手段。
2023-03-01 14:10:57
34353
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原创 车载网络测试 - UDS诊断篇 - 故障码(DTC)
日常我们常见的故障码主要由四个字节组成，前面三个字节表述的是故障码发生的位置最后一个字节表明的是这个位置当前是否存在故障，以及故障状态是什么。首先说前面表明故障位置的3个字节的说明，说到故障位置，说到这里，那我们就绕不开故障码一定要说的P、C、B、U码；简单来说，这四个字母的来源即是对应车辆的四个组成部分，分别是Power（动力），Chassis（底盘）、Body（车身）、Network and vehicle Integration（U：网络和车辆集成）。
2023-03-01 09:40:01
1319
原创 车载网络测试 - UDS诊断篇 - 诊断数据简析
UDS的常用的诊断测试服务主要包括：诊断会话控制（$10）、ECU重启（$11）、安全访问（$27）、通讯控制（$28）、会话保持（$3E）、DTC控制（$85）、读取DID数据（$22）、写入DID数据（$2E）、清除故障码（$14）、读取故障码信息（$19）、IO控制（$2F）、例程控制（$31）、请求下载（$34）、数据传输（$36）、退出传输（$37）。
2023-03-01 09:37:56
1529
新能源汽车快速开发平台，适合VCU、ECU、BMS、FCU电控开发
2022-11-10
VCU-HIL硬件在环测试标准方案
2022-11-10
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