【S32K3 MCAL配置】-2.3-经典CAN配置-接收Standard Frame标准帧和Extended Frame扩展帧(基于MCAL+FreeRTOS)

最新推荐文章于 2024-04-20 22:17:19 发布
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分类专栏： Autosar_MCAL高阶配置 S32K3_MCAL从入门到精通 嵌入式软件开发 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 开发语言
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/137570536
本文介绍了基于MCAL层在NXP S32K312EVB-Q172开发板上配置CAN外设，接收Standard Frame和Extended Frame的过程。详细讲解了CanHardwareObject和CanIf模块的配置，以及如何生成和使用驱动代码。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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目录(共10页精讲，基于评估板: NXP S32K312EVB-Q172，手把手教你S32K3从入门到精通)

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

1 评估板S32K312EVB-Q172中CAN外设

1.1 CAN模块配置

1.1.1 CanHardwareObject配置

1.2 CanIf模块配置

1.2.1 CanIfInitHohCfg配置

1.2.2 CanIfRxPduCfg配置

1.3 生成配置后的代码

1.3 举例：如何使用驱动

结尾

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

评估板:

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1、s32k3时钟源可由PLL, FXOSC, FIRC, SIRC, and SXOSC五种时钟源生成，可按照手册推荐配置。目标是在在S32K344板子上点亮红色LED灯，需要配置的有MCU、PORT、DIO模块。MCU最主要的是时钟配置，要翻看芯片手册，理解时钟树。1、通用配置中，没有什么特殊需求按照demo配置就好。1、配置MC_CGM mux 0 clocks时钟。1、外部晶振配置按照实际项目原理图进行配置。1、外部晶振配置，按照实际项目配置。1、PLL时钟按照手册进行配置。
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### S32K312 Microcontroller with FreeRTOS Operating System Tutorials and Resources #### Overview of Integration between S32K312 and FreeRTOS The integration of the S32K312 microcontroller with the FreeRTOS operating system involves configuring hardware timers, setting up interrupts properly to ensure real-time task scheduling works efficiently. The configuration parameters such as `configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY` set at a value like 0x01 indicate that only interrupts with priority levels less than or equal to this will be allowed during critical sections[^2]. #### Setting Up Peripheral Interrupts on S32K312 under FreeRTOS For peripheral interrupt setup within an environment using FreeRTOS, specific configurations are necessary. When working with peripherals like GPIO through PORT/DIO modules, ensuring these can trigger interrupts without disrupting RTOS operations is crucial. This includes defining appropriate priorities so they do not interfere with higher-priority tasks managed by FreeRTOS. ```c // Example Configuration in FreeRTOSConfig.h #define configPRIO_BITS 4 #define configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY (0x01 << (8 - configPRIO_BITS)) ``` This ensures compatibility between external device handling via MCAL layers while maintaining stable multitasking capabilities provided by FreeRTOS. #### Utilizing Periodic Interrupt Timer (PIT) for Time Management Using STM&#39;s System Timer Module PIT allows precise timing control required for many applications running atop FreeRTOS. By initializing one of the available channels from this module, developers gain access to reliable timekeeping services essential for implementing delays, timeouts, or scheduled events accurately[^1]. ```c /* Initialize PIT Channel */ void vInitPit(void){ pit_config_t pitInfo; /* Configure channel settings here */ PIT_Init(PIT_BASEADDR, &pitInfo); } ``` #### Practical Development Flow Based on MCAL Layer When developing projects involving both S32K312 and FreeRTOS, following structured procedures helps streamline development processes. Starting from establishing basic communication interfaces over UART or CAN buses down to fine-tuning performance aspects related to power management—all benefit significantly when built upon well-documented frameworks like those described in resources concerning porting guides specifically tailored towards NXP’s S32 family processors[^3]. --related questions-- 1. How does adjusting `configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY` affect overall system responsiveness? 2. What considerations should be taken into account when integrating additional drivers alongside existing ones already utilizing high-priority ISRs? 3. Can you provide examples where improper synchronization might lead to issues even after correctly configuring NVIC priorities according to best practices outlined above? 4. In what scenarios would it make sense to use multiple instances of PIT instead of relying solely on SysTick for timing purposes within embedded systems powered by FreeRTOS?
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