【S32K3 MCAL配置】-3.3-CANFD配置-发送“经典CAN/CANFD标准帧”和“经典CAN/CANFD扩展帧”-方法二(基于MCAL+FreeRTOS)

S32K3 MCAL配置：CANFD发送经典CAN/CANFD帧方法详解
已于 2024-04-11 20:45:25 修改
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分类专栏： Autosar_MCAL高阶配置 S32K3_MCAL从入门到精通 嵌入式软件开发 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 开发语言
于 2024-04-11 20:44:10 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/137652307
本文介绍基于MCAL层的S32K312EVB-Q172评估板如何配置CANFD发送经典CAN标准帧、扩展帧以及CANFD标准帧和扩展帧。详细阐述了CanIfTxPduCfg的配置，包括发送帧类型的设置，并提供了在FreeRTOS中使用驱动的示例。

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目录(共11页精讲，基于评估板: NXP S32K312EVB-Q172，手把手教你S32K3从入门到精通)

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

1 评估板S32K312EVB-Q172中CAN外设

1.1 CanIf模块配置

1.1.1 CanIfTxPduCfg配置

1.1.1.1 发送经典CAN标准帧

1.1.1.2 发送经典CAN扩展帧

1.1.1.3 发送CANFD标准帧

1.1.1.4 发送CANFD扩展帧

1.2 生成配置后的代码

1.3 举例：如何使用驱动

结尾

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

评估板: NXP S32K312EVB-Q172通用开发板  

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