【S32K3 MCAL配置】-2.1-经典CAN配置-发送Standard Frame标准帧和Extended Frame扩展帧(基于MCAL+FreeRTOS)

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目录（共19页精讲，基于评估板: NXP S32K312EVB-Q172，手把手教你S32K3从入门到精通）

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

1 评估板S32K312EVB-Q172中CAN外设

1.1 S32K312EVB-Q172原理图中CAN外设摘录

1.2 MCU Pin的GPIO配置

1.3 配置FlexCAN的CLOK时钟源

1.4 Port模块配置

1.5 Mcu模块配置

1.5.1 新增CAN时钟

1.5.2 启用CAN外设

1.6 CAN模块配置

1.6.1 映射CAN通道，配置CAN波特率和采样点

1.6.2 配置一个HOH

1.7 Platform模块配置

1.7.1 新增CAN中断

1.8 CanIf模块配置

1.9 EcuM模块配置

1.10 生成配置后的代码

1.11 举例：如何使用驱动

结尾

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实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

评估板: NXP S32K312EVB-Q172通用开发板