S32K MCAL中使用EB工具配置FlexCAN的波特率AutoSAR

最新推荐文章于 2025-08-29 15:49:19 发布

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本文详细介绍了如何在S32K MCAL中使用EB工具配置FlexCAN波特率以满足AutoSAR要求。通过添加FlexCAN模块，使用EB工具设定波特率，生成配置文件并加载到代码中，实现FlexCAN的初始化、消息接收与发送功能。

S32K MCAL中使用EB工具配置FlexCAN的波特率AutoSAR

FlexCAN是一种通信协议，常用于汽车电子领域。在S32K MCAL中，我们可以使用EB工具来配置FlexCAN的波特率，以满足AutoSAR的要求。本文将详细介绍如何使用EB工具进行配置，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要在S32K MCAL项目中添加FlexCAN模块。打开S32K MCAL代码工程，在配置文件中添加以下代码：

#define FLEXCAN_INSTANCE       Can0 // FlexCAN实例
#define FLEXCAN_CLKSRC

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S32K AUTOSAR MCAL工程配置CAN：嵌入式CAN通信的配置与实现

CyberSphinx的博客

09-06

1266

S32K MCAL是一种针对NXP公司的S32K系列微控制器的软件层，提供了对硬件的抽象和驱动程序的封装。然后，通过MCAL配置文件，启用了CAN模块并设置了相应的参数。最后，通过MCAL提供的接口，我们实现了CAN消息的发送和接收功能。通过合理的配置和灵活的使用，我们可以充分利用S32K的CAN功能，实现高效可靠的嵌入式通信。在配置完成后，我们可以通过MCAL提供的接口来实现CAN通信功能。在配置中，我们需要指定CAN控制器ID、基地址和波特率等参数，具体的配置项可以根据应用需求进行调整。

AUTOSAR CAN模块 MCAL 工程配置

汽车电子电气

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MCAL工程配置之can模块

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关于tresos Studio（EB）的MCAL配置之CAN

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qiu421的博客

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每一路CAN最多可配置32个发送缓存区，64个接收缓存区，也就是mailbox。Tx处理器控制从外部消息RAM到CAN核心的消息传输。Rx处理器控制从CAN内核到外部接收到的消息的传输消息RAM。接收处理程序还支持两个接收FIFO，用于存储已通过接受过滤的所有消息，可配置多达64个元素。还有128个接收标准过滤器和64个接收扩展过滤器。

Autosar MCAL-S32K324Can配置与EB基础实践

一直在水些技术小文

11-12

344

Autosar MCAL是Autosar标准中定义的一部分，用于提供对底层微控制器硬件的抽象。它包括了一系列的驱动和服务，使得应用软件能够在不同的汽车电子平台上进行移植。在Autosar架构中，MCAL作为与硬件通信的接口，为上层的应用软件提供了一致的访问方式。S32K324是由NXP推出的一款嵌入式微控制器，广泛应用于汽车电子系统中。它具有丰富的外设接口和高性能的处理能力，是Autosar MCAL支持的平台之一。

使用EB工具配置FlexCAN的波特率 AutoSAR

MlLinux的博客

09-24

522

通过创建CAN配置文件并生成相应的MCAL代码，可以简化CAN控制器的配置和初始化过程。根据项目需求，您可以根据车辆系统的要求和CAN总线的特性选择适当的波特率。在上述示例中，假设已经实现了CAN_Init()和CAN_SetBaudRate()函数，用于初始化CAN控制器并设置波特率。在EB工具中，选择生成代码选项，以生成与所选配置文件相对应的MCAL代码。将生成的代码导入到您的项目中，并进行适当的集成。根据所使用的开发环境和编译器，将生成的代码添加到项目的构建过程中，并确保正确链接和调用相关的函数。

EB配置MCAL的CAN模块

qq_56406511的博客

01-04

4425

基于S32K312的CAN通信收发，使用EB配置MCAL的CAN配置。

使用EB工具配置CANDriver模块

weixin_52135350的博客

04-15

3730

EB中CAN驱动的配置思路与学习方法

S32K MCAL03-如何使用EB工具配置FlexCAN的波特率

01-16

2811

文章目录1如何配置CAN波特率「500Kbps」1.1 配置CanCpuClockRef1.2 配置串行时钟 (Sclock) 的预分频器值1.3 配置位时间参数1.4 波特率的计算1.5 采样点模式传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录 1如何配置CAN波特率「500Kbps」 1.1 配置CanCpuClockRef CanCpuClockRef:这个参数用来参考在 MCU 驱动程序配置中设置的 CPU 时钟配置。这里设置为引用40MHz的晶振时钟。

S32K314 EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——1 MCU模块详解】持续更新中

qq_40488886的博客

07-11

1422

FIRC(fast internal RC Oscillator) ：高速内部时钟，固定48MHZ;SIRC(Slow Internal RC Oscillator)：低速内部时钟，固定32KHZ；FXOSC(Fast Crystal Oscillator Digital Controller)：高速外部晶振（8-40MHZ）,根据原理图选型进行配置；SXOSC（）：外部低速外部时钟，固定输入32.768KHZ;PLL_PHIn_CLK：时钟倍频锁相环时钟范围（640-1280MHZ）；

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【基于S32K324从0开始学AUTOSAR】配置Mcal-CAN总线通信

BH6AEV的博客

08-09

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EB的使用

S32K144 MCAL CAN

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### S32K144 MCAL CAN 配置及相关实现对于S32K144微控制器，其MCAL层的CAN驱动配置可以通过AUTOSAR架构下的模块化方法完成。以下是关于如何针对该芯片进行CAN硬件抽象层（MCAL）配置的具体说明： #### 1. **CAN硬件通道的选择** 在S32K144中，PTA6和PTA7可以被配置为CAN0接口的一部分。因此，在外设视图中的`Can_43_FLEXCAN -> CanConfigSet -> CanController`路径下，需选择对应的FLEXCAN实例作为通信端口。具体操作如下： - 将`Can Hardware Channel`设置为`FLEXCAN0`以匹配PTA6/PTA7的功能分配[^1]。 #### 2. **传输处理模式** 为了支持高效的报文发送机制，可以选择通过中断方式触发数据包的发送过程。这一步骤涉及将`Can Tx Processing Type`参数设定为`INTERRUPT`模式。此选项允许系统利用中断服务程序来管理消息队列并优化资源利用率。 #### 3. **波特率与时钟源定义** 正确配置CAN总线的速度以及关联的CPU时钟至关重要。为此，应执行以下两项调整： - 在`Can Controller Default Baudrate`字段里指定一个来自预定义集合内的速率值，这些值存储于专门设计用于保存此类信息的数据结构——即所谓的“容器”之中。 - 设置`CanCpuClockRef`指向由Mcu组件所确立的实际运行频率标识符(CAN_CLK)。 #### 4. **波特率细化调节** 进一步深入到具体的信号质量层面，则需要借助`CanControllerBaudrateConfig`来进行更为精确细致的调校工作，包括但不限于位定时器参数、同步跳转宽度SJW(Synchronization Jump Width)等要素的确立^。 #### 示例代码片段展示初始化流程下面提供了一段伪代码形式的例子用来演示上述理论概念的应用场景: ```c // 初始化 FLEXCAN 模块函数声明 void InitFlexcan(void); // 主函数入口点 int main() { // 调用初始化例程启动 CAN 控制器 InitFlexcan(); while (true){ /* 应用逻辑循环 */ } } // 定义实际初始化动作 void InitFlexcan(){ // 假定已存在全局变量表示各配置项 FlexCan_ConfigType flexCanCfg; // 设定硬件信道至第一个可用设备(FLEXCAN0) flexCanCfg.HardwareChannel = FLEXCAN_CHANNEL_0; // 启动基于中断的消息传递方案 flexCanCfg.TxProcessingMode = TX_PROCESSING_INTERRUPT; // 使用默认波特率配置索引号 flexCanCfg.DefaultBitRateIndex = DEFAULT_BAUDRATE_INDEX; // 关联 MCU 提供的核心时钟参考 flexCanCfg.CpuClockReference = CLOCK_SOURCE_CAN; // 执行最终低级 API 来激活相应功能单元 FlexCan_Init(&flexCanCfg); } ``` 以上代码仅为示意性质，并未完全体现所有细节部分，请参照官方文档获取更详尽指导材料[^2].