S32K AUTOSAR MCAL工程配置CAN：嵌入式CAN通信的配置与实现

S32K AUTOSAR MCAL工程配置CAN：嵌入式CAN通信的配置与实现

在嵌入式系统开发中，Controller Area Network（CAN）是一种常用的通信协议，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。本文将介绍如何使用S32K AUTOSAR MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）工程来配置和实现CAN通信功能。

一、MCAL简介
S32K MCAL是一种针对NXP公司的S32K系列微控制器的软件层，提供了对硬件的抽象和驱动程序的封装。它作为AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一部分，简化了嵌入式系统开发的过程，并提供了丰富的外设支持。CAN通信正是其中之一。

二、CAN硬件配置
在开始配置CAN通信之前，我们首先需要进行硬件连接和引脚配置。假设我们的S32K芯片上有两个CAN模块，我们将使用CAN0进行示例演示。以下是一个简化的硬件连接示意图：

                 +------------------+
                 |                  |
                 |   CAN Transceiver|
                 |        |----> CANH
                 |        |