【S32K3 MCAL配置】-2.2-经典CAN配置-发送Standard Frame标准帧和Extended Frame扩展帧-方法二(基于MCAL+FreeRTOS)

最新推荐文章于 2024-09-10 16:29:35 发布
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分类专栏： Autosar_MCAL高阶配置 S32K3_MCAL从入门到精通 嵌入式软件开发 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 开发语言
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本文基于MCAL层，详细介绍了如何配置S32K312EVB-Q172评估板的CAN外设，包括CanIfPublicCfg、CanIfCtrlDrvCfg、CanIfInitCfg等步骤，并展示了如何使用生成的驱动代码在FreeRTOS中发送标准帧和扩展帧。

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目录(共11页精讲，基于评估板: NXP S32K312EVB-Q172，手把手教你S32K3从入门到精通)

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

1 评估板S32K312EVB-Q172中CAN外设

1.1 CanIf模块配置

1.1.1 CanIfPublicCfg配置

1.1.2 CanIfCtrlDrvCfg配置

1.1.3 CanIfInitCfg配置

1.1.4 CanIfBufferCfg配置

1.1.5 CanIfTxPduCfg配置

1.2 生成配置后的代码

1.3 举例：如何使用驱动

结尾

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

评估板: NXP S32K312EVB-Q172通用开发板  

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