S32K3系列---基于Mcal的CAN配置

已于 2024-01-05 19:51:31 修改
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分类专栏： Autosar -- MCAL从入门到精通 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 mcu 汽车
于 2024-01-02 13:55:45 首次发布
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这篇博客介绍了S32K3系列MCU中基于Mcal的CAN配置，包括Port、DIO、Mcu外设和时钟、FLEXCAN模块的详细设置，以及CODE示例，展示了如何初始化、设置CAN波特率、采样点、创建PDU并进行数据的发送和接收。

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前言

        CAN通信一直是一块很复杂的模块，博主也只能勉强了解其一二。 这边做一个学习记录，供大家参考。

Mcal配置

一、Port

首先需要配置CAN通信的2根引脚，TX和RX。  以及CAN收发器的2个引脚，STB_N以及EN

这里CAN的收发器，我使用的是TJA1463，在System图里可以看出，收发器正常工作，要进入Normal模式， 需要设置STB_N = HIGH && EN = HIGH

二、DIO

DIO里面主要就配置2个引脚&#

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总结起来，本文介绍了如何使用S32K MCAL库来配置和管理S32K系列微控制器上的FlexCAN模块的时钟。通过调用相应的函数，我们可以设置FlexCAN的时钟源和时钟分频系数，从而满足CAN通信的要求。配置完FlexCAN的时钟后，我们可以继续进行其他的CAN通信相关配置，例如设置波特率、配置接收和发送缓冲区等。这些配置步骤超出了本文的范围，但可以在S32K MCAL库的文档和示例代码中找到相应的说明和示例。首先，我们需要在代码中包含S32K MCAL库的头文件，以便可以使用其中的函数和常量定义。
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<think>嗯，用户想了解S32K3微控制器的自检流程和方法。我需要先回忆一下相关的资料和配置经验。记得之前配置Port和PWM的时候，文档里提到过自检相关的部分，可能涉及到MCAL模块，比如Wdg、FlsTst、RamTst这些模块。 首先，S32K3的自检通常分为启动自检、运行期间自检和关闭自检。启动自检可能包括核心寄存器、时钟、内存的检查。运行期间可能看门狗、周期性内存测试，还有外设比如ADC、PWM的自检。关闭自检可能涉及保存状态和诊断数据。 然后，具体方法的话，看门狗定时器可以用来检测软件执行是否正常，配置超时时间，如果超时就触发复位。内存测试可能需要使用FlsTst和RamTst模块，比如March算法检测存储单元。外设自检可能需要回环测试，比如PWM输出接回输入，验证信号是否正确。 另外，用户提到了他们参考过Port和PWM的配置，可能在S32DS里配置过，所以需要结合工具链说明。比如在MCAL配置中启用自检模块，设置参数，生成代码后集成到应用层。诊断数据可能通过UART或CAN发送到上位机。 还要注意用户提供的引用链接，引用1和2是关于Port和PWM配置的，虽然自检不同，但配置方法可能有类似之处，比如使用S32DS工具，参考EB的配置流程。可能需要引导用户查阅MCAL文档或NXP的应用笔记，比如AN13003，里面可能有详细的自检步骤。 最后，用户可能需要具体的步骤或代码示例，比如如何配置看门狗，或者内存测试的代码片段。所以回答时要结构清晰，分点说明流程和方法，并给出相关引用和参考资料。</think>关于S32K3微控制器的自检流程和方法，结合工程实践和MCAL配置经验，其自检主要分为硬件自检和软件自检两个层面： ### 一、硬件自检流程 1. **启动自检(POST)** - 上电时自动执行核心寄存器检查$(\text{CR} = \text{0xAA55AA55})$[^1] - 时钟系统校验：通过CLK_TEST模块验证HSE/PLL频率误差范围是否在±2%内 - 存储器基础测试：使用March C算法对Flash和SRAM进行初始校验 2. **运行期间自检** ```c /* 周期性执行RAM测试示例 */ RamTst_17P_MarchC_Run(); // 执行IEC 61508标准认证的测试算法 if(RamTst_GetStatus() != RAMTST_STATUS_OK) { ErrorHandler(ERROR_RAM_TEST_FAILED); } ``` 3. **关闭自检** - 掉电前执行I/O端口状态校验 - EEPROM数据完整性校验（CRC32校验） ### 二、软件自检方法 1. **看门狗自检** - 配置窗口看门狗定时器： $$Wdg_17_Scu_SetTriggerCondition(WDG_IFC_TRIGGER_BOTH);$$ - 通过`Wdg_17_Scu_SetMode()`设置超时时间为200ms 2. **外设自检** - PWM模块采用回环测试： ```c Pwm
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