【S32K3 MCAL配置】-2.4-经典CAN配置-接收特定的Standard Frame标准帧和Extended Frame扩展帧(基于MCAL+FreeRTOS)

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目录(共17页精讲，基于评估板: NXP S32K312EVB-Q172，手把手教你S32K3从入门到精通)

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

1 评估板S32K312EVB-Q172中CAN外设

1.1 CAN模块配置

1.1.1 CanHardwareObject配置：接收特定的标准帧

1.1.2 CanHardwareObject配置：接收特定的扩展帧

1.1.3 注意事项：“特定帧Rx HOH”与“Tx HOH”和“无硬件过滤Rx HOH”

1.2 CanIf模块配置

1.2.1 CanIfInitHohCfg配置

1.2.1.1 标准帧：CanIfHrhCfg_1_Standard_Frame_ID_0x100

1.2.1.2 扩展帧：CanIfHrhCfg_2_Extended_Frame_ID_0x100

1.2.2 CanIfRxPduCfg配置

1.3 生成配置后的代码

1.4 举例：如何使用驱动

结尾

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实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

评估板: NXP S32K312EVB-Q172通用开发板