文章介绍了CAN（ControllerAreaNetwork）总线的基本概念，它是一种用于实时应用的串行通讯协议，常用于汽车电子系统。文中提到CAN的两种组成方式，并详细阐述了使用NXPTJA1044作为CAN收发器，以及如何在S32DS中配置FLEXCAN_0模块，选择PTC3和PTC2作为信号收发管脚，并配置CAN模块的CanHardwareObject（邮箱）的过程。
CAN
控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。
CAN的组成一般有两种方式：一种是CPU与CAN driver成到一起、再外接CAN收发器；另一种是CPU与CAN控制器分开的，使用的时候需要配置CAN接口电路，比较麻烦。市面上的MCU基本都采用了CPU与CAN driver集成到一起的方式。
CAN 收发器选择NXP TJA1044，有三个引脚与芯片连接，分别是:
CAN RX
CAN TX
CAN STB
CAN RX与CAN TX掌管信号收发，CAN STB掌管模式控制
我们选择FLEXCAN_0，在S32DS查看FLEXCAN_0，可以选择PTC3和PTC2作为其信号收发管脚，在PORT模块将上述引脚配置为FLEXCAN_0的信号收发引脚，同时配置一个DIO输出管脚，作为STB
在CanController选项卡下新建一个配置项，双击打开：
在general界面下硬件选择FLEXCAN_0，该界面下主要配置时钟参考点和波特率
其中：时钟参考点在当前时钟树下选择AIPS_PLAT_CLK（60MHz，这个根据自己配置的时钟树选择），波特率在后面一个选项卡进行配置
然后就是配置CAN模块的CanHardwareObject，我的理解是CAN的邮箱，示例如下：
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