S32K3 MCAL CAN配置详解 基于EBtresos

CAN

控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。

CAN的组成一般有两种方式：一种是CPU与CAN driver成到一起、再外接CAN收发器；另一种是CPU与CAN控制器分开的，使用的时候需要配置CAN接口电路，比较麻烦。市面上的MCU基本都采用了CPU与CAN driver集成到一起的方式。

CAN 收发器选择NXP TJA1044，有三个引脚与芯片连接，分别是:

CAN RX

CAN TX

CAN STB

CAN RX与CAN TX掌管信号收发，CAN STB掌管模式控制

我们选择FLEXCAN_0，在S32DS查看FLEXCAN_0，可以选择PTC3和PTC2作为其信号收发管脚，在PORT模块将上述引脚配置为FLEXCAN_0的信号收发引脚，同时配置一个DIO输出管脚，作为STB

在CanController选项卡下新建一个配置项，双击打开：

在general界面下硬件选择FLEXCAN_0，该界面下主要配置时钟参考点和波特率

其中：时钟参考点在当前时钟树下选择AIPS_PLAT_CLK（60MHz，这个根据自己配置的时钟树选择），波特率在后面一个选项卡进行配置

然后就是配置CAN模块的CanHardwareObject，我的理解是CAN的邮箱，示例如下：