EB配置MCAL的CAN模块

前言

基于S32K312开发板进行配置CAN模块的收发功能。
需要的工具有：EB、S32DS、USB_CAN TooL
其中USB_CAN是进行CAN报文接收和发送的工具。
EB需要的模块有：
1.Port模块：配置can的接收和发送IO，拉高STB和EN脚
2.Can_43_FLEX模块：配置Can的收发邮箱和端口信息等
3.Canif模块：配置Can的驱动层
4.Ecuc和EcuM模块：配置相关所需配置
5.MCU和Platform模块：使能相关中断
下面是各个模块的相应的配置

1 Port模块

使用的是S32K312，只有Can0才有收发器，下面是相关引脚图。

所以EB的Port配置如下图

找到相应的引脚，并按照下图配置

其中STB和EN是控制CAN收发器的模式，两者都高即为正常收发模式。

2. Can_43_FLEX模块

选择模式VariantPreCompile，方便初始化
这里只需要配置两个选项即可，分别为CanController和CanHardwareObject

CanController选项

相关can的波特率设置

在这里可以通过计算相应的系数得到相应的can通信波特率。

CanHardwareObject选项

在这里可配置收发邮箱，如下图，

进入Can_0_RX,设置接收的信号段（每两组）

3.Canif模块

只需要添加这个模块即可

4…EcuC和EcuM模块

EcuM

EcuC

5.Mcu和Platform模块

Platform

Mcu

使能相应的FLEXCAN模块。

6.S32DS代码

构造can的发送函数，下面是can.c和can.文件

can.c文件

#include "can.h