Unity协程（Coroutine）原理深入剖析

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本文从Unity的角度解析协程的内部运行原理，包括线程与协程的关系、Unity中协程的执行流程及IEnumerator的概念，并通过实例验证协程的实际运行情况。此外，介绍了协程交叉调用类Hijack的使用方法，以及协程在Unity中的执行时机与控制方式。最后，分享了协程与MonoBehaviour的关系和如何通过设置MonoBehaviour和GameObject的状态来控制协程的运行。

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记得去年6月份刚开始实习的时候，当时要我写网络层的结构，用到了协程，当时有点懵，完全不知道Unity协程的执行机制是怎么样的，只是知道函数的返回值是IEnumerator类型，函数中使用yield return ，就可以通过StartCoroutine调用了。后来也是一直稀里糊涂地用，上网google些基本都是例子，很少能帮助深入理解Unity协程的原理的。

本文只是从Unity的角度去分析理解协程的内部运行原理，而不是从C#底层的语法实现来介绍（后续有需要再进行介绍），一共分为三部分：

线程（Thread）和协程（Coroutine）

Unity中协程的执行原理

IEnumerator & Coroutine

之前写过一篇《Unity协程(Coroutine)管理类——TaskManager工具分享》主要是介绍TaskManager实现对协程的状态控制，没有Unity后台实现的协程的原理进行深究。虽然之前自己对协程还算有点了解了，但是对Unity如何执行协程的还是一片空白，在UnityGems.com上看到两篇讲解Coroutine，如数家珍，当我看到Advanced Coroutine后面的Hijack类时，顿时觉得十分精巧，眼前一亮，遂动了写文分享之。

线程（Thread）和协程（Coroutine）

D.S.Qiu觉得使用协程的作用一共有两点：1）延时（等待）一段时间执行代码；2）等某个操作完成之后再执行后面的代码。总结起来就是一句话：控制代码在特定的时机执行。

很多初学者，都会下意识地觉得协程是异步执行的，都会觉得协程是C# 线程的替代品，是Unity不使用线程的解决方案。

所以首先，请你牢记：协程不是线程，也不是异步执行的。协程和 MonoBehaviour 的 Update函数一样也是在MainThread中执行的。使用协程你不用考虑同步和锁的问题。

Unity中协程的执行原理

UnityGems.com给出了协程的定义：

A coroutine is a function that is executed partially and, presuming suitable conditions are met, will be resumed at some point in the future until its work is done.

即协程是一个分部执行，遇到条件（yield return 语句）会挂起，直到条件满足才会被唤醒继续执行后面的代码。

Unity在每一帧（Frame）都会去处理对象上的协程。Unity主要是在Update后去处理协程（检查协程的条件是否满足），但也有写特例：

从上图的剖析就明白，协程跟Update()其实一样的，都是Unity每帧对会去处理的函数（如果有的话）。如果MonoBehaviour 是处于激活（active）状态的而且yield的条件满足，就会协程方法的后面代码。还可以发现：如果在一个对象的前期调用协程，协程会立即运行到第一个 yield return 语句处，如果是 yield return null ，就会在同一帧再次被唤醒。如果没有考虑这个细节就会出现一些奇怪的问题『1』。

『1』注 图和结论都是从UnityGems.com 上得来的，经过下面的验证发现与实际不符，D.S.Qiu用的是Unity 4.3.4f1 进行测试的。经过测试验证，协程至少是每帧的LateUpdate()后去运行。

下面使用 yield return new WaitForSeconds(1f); 在Start,Update 和 LateUpdate 中分别进行测试：

   using UnityEngine;  
    using System.Collections;  
      
    public class TestCoroutine : MonoBehaviour {  
      
        private bool isStartCall = false;  //Makesure Update() and LateUpdate() Log only once  
        private bool isUpdateCall = false;  
        private bool isLateUpdateCall = false;  
        // Use this for initialization  
        void Start () {  
            if (!isStartCall)  
            {  
                Debug.Log("Start Call Begin");  
                StartCoroutine(StartCoutine());  
                Debug.Log("Start Call End");  
                isStartCall = true;  
            }  
          
        }  
        IEnumerator StartCoutine()  
        {  
              
            Debug.Log("This is Start Coroutine Call Before");  
            yield return new WaitForSeconds(1f);  
            Debug.Log("This is Start Coroutine Call After");  
                 
        }  
        // Update is called once per frame  
        void Update () {  
            if (!isUpdateCall)  
            {  
                Debug.Log("Update Call Begin");  
                StartCoroutine(UpdateCoutine());  
                Debug.Log("Update Call End");  
                isUpdateCall = true;  
            }  
        }  
        IEnumerator UpdateCoutine()  
        {  
            Debug.Log("This is Update Coroutine Call Before");  
            yield return new WaitForSeconds(1f);  
            Debug.Log("This is Update Coroutine Call After");  
        }  
        void LateUpdate()  
        {  
            if (!isLateUpdateCall)  
            {  
                Debug.Log("LateUpdate Call Begin");  
                StartCoroutine(LateCoutine());  
                Debug.Log("LateUpdate Call End");  
                isLateUpdateCall = true;  
            }  
        }  
        IEnumerator LateCoutine()  
        {  
            Debug.Log("This is Late Coroutine Call Before");  
            yield return new WaitForSeconds(1f);  
            Debug.Log("This is Late Coroutine Call After");  
        }  
    }

得到日志输入结果如下：

然后将yield return new WaitForSeconds(1f);改为 yield return null; 发现日志输入结果和上面是一样的，没有出现上面说的情况：

    using UnityEngine;  
    using System.Collections;  
      
    public class TestCoroutine : MonoBehaviour {  
      
        private bool isStartCall = false;  //Makesure Update() and LateUpdate() Log only once  
        private bool isUpdateCall = false;  
        private bool isLateUpdateCall = false;  
        // Use this for initialization  
        void Start () {  
            if (!isStartCall)  
            {  
                Debug.Log("Start Call Begin");  
                StartCoroutine(StartCoutine());  
                Debug.Log("Start Call End");  
                isStartCall = true;  
            }  
          
        }  
        IEnumerator StartCoutine()  
        {  
              
            Debug.Log("This is Start Coroutine Call Before");  
            yield return null;  
            Debug.Log("This is Start Coroutine Call After");  
                 
        }  
        // Update is called once per frame  
        void Update () {  
            if (!isUpdateCall)  
            {  
                Debug.Log("Update Call Begin");  
                StartCoroutine(UpdateCoutine());  
                Debug.Log("Update Call End");  
                isUpdateCall = true;  
            }  
        }  
        IEnumerator UpdateCoutine()  
        {  
            Debug.Log("This is Update Coroutine Call Before");  
            yield return null;  
            Debug.Log("This is Update Coroutine Call After");  
        }  
        void LateUpdate()  
        {  
            if (!isLateUpdateCall)  
            {  
                Debug.Log("LateUpdate Call Begin");  
                StartCoroutine(LateCoutine());  
                Debug.Log("LateUpdate Call End");  
                isLateUpdateCall = true;  
            }  
        }  
        IEnumerator LateCoutine()  
        {  
            Debug.Log("This is Late Coroutine Call Before");  
            yield return null;  
            Debug.Log("This is Late Coroutine Call After");  
        }  
    }

『今天意外发现Monobehaviour的函数执行顺序图，发现协程的运行确实是在LateUpdate之后，下面附上：』
增补于：03/12/2014 22:14

前面在介绍TaskManager工具时，说到MonoBehaviour 没有针对特定的协程提供Stop方法，其实不然，可以通过MonoBehaviour enabled = false 或者 gameObject.active = false 就可以停止协程的执行『2』。

经过验证，『2』的结论也是错误的，正确的结论是，MonoBehaviour.enabled = false 协程会照常运行，但 gameObject.SetActive(false) 后协程却全部停止，即使在Inspector把 gameObject 激活还是没有继续执行：

    using UnityEngine;  
    using System.Collections;  
      
    public class TestCoroutine : MonoBehaviour {  
      
        private bool isStartCall = false;  //Makesure Update() and LateUpdate() Log only once  
        private bool isUpdateCall = false;  
        private bool isLateUpdateCall = false;  
        // Use this for initialization  
        void Start () {  
            if (!isStartCall)  
            {  
                Debug.Log("Start Call Begin");  
                StartCoroutine(StartCoutine());  
                Debug.Log("Start Call End");  
                isStartCall = true;  
            }  
          
        }  
        IEnumerator StartCoutine()  
        {  
              
            Debug.Log("This is Start Coroutine Call Before");  
            yield return new WaitForSeconds(1f);  
            Debug.Log("This is Start Coroutine Call After");  
                 
        }  
        // Update is called once per frame  
        void Update () {  
            if (!isUpdateCall)  
            {  
                Debug.Log("Update Call Begin");  
                StartCoroutine(UpdateCoutine());  
                Debug.Log("Update Call End");  
                isUpdateCall = true;  
                this.enabled = false;  
                //this.gameObject.SetActive(false);  
            }  
        }  
        IEnumerator UpdateCoutine()  
        {  
            Debug.Log("This is Update Coroutine Call Before");  
            yield return new WaitForSeconds(1f);  
            Debug.Log("This is Update Coroutine Call After");  
            yield return new WaitForSeconds(1f);  
            Debug.Log("This is Update Coroutine Call Second");  
        }  
        void LateUpdate()  
        {  
            if (!isLateUpdateCall)  
            {  
                Debug.Log("LateUpdate Call Begin");  
                StartCoroutine(LateCoutine());  
                Debug.Log("LateUpdate Call End");  
                isLateUpdateCall = true;  
      
            }  
        }  
        IEnumerator LateCoutine()  
        {  
            Debug.Log("This is Late Coroutine Call Before");  
            yield return null;  
            Debug.Log("This is Late Coroutine Call After");  
        }  
    }

先在Update中调用 this.enabled = false; 得到的结果：

然后把 this.enabled = false; 注释掉，换成 this.gameObject.SetActive(false); 得到的结果如下：

整理得到：通过设置MonoBehaviour脚本的enabled对协程是没有影响的，但如果 gameObject.SetActive(false) 则已经启动的协程则完全停止了，即使在Inspector把gameObject 激活还是没有继续执行。也就说协程虽然是在MonoBehvaviour启动的（StartCoroutine）但是协程函数的地位完全是跟MonoBehaviour是一个层次的，不受MonoBehaviour的状态影响，但跟MonoBehaviour脚本一样受gameObject 控制，也应该是和MonoBehaviour脚本一样每帧“轮询” yield 的条件是否满足。

yield 后面可以有的表达式：

a) null - the coroutine executes the next time that it is eligible

b) WaitForEndOfFrame - the coroutine executes on the frame, after all of the rendering and GUI is complete

c) WaitForFixedUpdate - causes this coroutine to execute at the next physics step, after all physics is calculated

d) WaitForSeconds - causes the coroutine not to execute for a given game time period

e) WWW - waits for a web request to complete (resumes as if WaitForSeconds or null)

f) Another coroutine - in which case the new coroutine will run to completion before the yielder is resumed

值得注意的是 WaitForSeconds()受Time.timeScale影响，当Time.timeScale = 0f 时，yield return new WaitForSecond(x) 将不会满足。

IEnumerator & Coroutine

协程其实就是一个IEnumerator（迭代器），IEnumerator 接口有两个方法 Current 和 MoveNext() ，前面介绍的TaskManager 就是利用者两个方法对协程进行了管理，只有当MoveNext()返回 true时才可以访问 Current，否则会报错。迭代器方法运行到 yield return 语句时，会返回一个expression表达式并保留当前在代码中的位置。当下次调用迭代器函数时执行从该位置重新启动。

Unity在每帧做的工作就是：调用协程（迭代器）MoveNext() 方法，如果返回 true ，就从当前位置继续往下执行。

Hijack

这里在介绍一个协程的交叉调用类 Hijack（参见附件）：

    using System;  
    using System.Collections.Generic;  
    using System.Linq;  
    using UnityEngine;  
    using System.Collections;  
       
    [RequireComponent(typeof(GUIText))]  
    public class Hijack : MonoBehaviour {  
       
        //This will hold the counting up coroutine  
        IEnumerator _countUp;  
        //This will hold the counting down coroutine  
        IEnumerator _countDown;  
        //This is the coroutine we are currently  
        //hijacking  
        IEnumerator _current;  
       
        //A value that will be updated by the coroutine  
        //that is currently running  
        int value = 0;  
       
        void Start()  
        {  
            //Create our count up coroutine  
            _countUp = CountUp();  
            //Create our count down coroutine  
            _countDown = CountDown();  
            //Start our own coroutine for the hijack  
            StartCoroutine(DoHijack());  
        }  
       
        void Update()  
        {  
            //Show the current value on the screen  
            guiText.text = value.ToString();  
        }  
       
        void OnGUI()  
        {  
            //Switch between the different functions  
            if(GUILayout.Button("Switch functions"))  
            {  
                if(_current == _countUp)  
                    _current = _countDown;  
                else  
                    _current = _countUp;  
            }  
        }  
       
        IEnumerator DoHijack()  
        {  
            while(true)  
            {  
                //Check if we have a current coroutine and MoveNext on it if we do  
                if(_current != null && _current.MoveNext())  
                {  
                    //Return whatever the coroutine yielded, so we will yield the  
                    //same thing  
                    yield return _current.Current;  
                }  
                else  
                    //Otherwise wait for the next frame  
                    yield return null;  
            }  
        }  
       
        IEnumerator CountUp()  
        {  
            //We have a local increment so the routines  
            //get independently faster depending on how  
            //long they have been active  
            float increment = 0;  
            while(true)  
            {  
                //Exit if the Q button is pressed  
                if(Input.GetKey(KeyCode.Q))  
                    break;  
                increment+=Time.deltaTime;  
                value += Mathf.RoundToInt(increment);  
                yield return null;  
            }  
        }  
       
        IEnumerator CountDown()  
        {  
            float increment = 0f;  
            while(true)  
            {  
                if(Input.GetKey(KeyCode.Q))  
                    break;  
                increment+=Time.deltaTime;  
                value -= Mathf.RoundToInt(increment);  
                //This coroutine returns a yield instruction  
                yield return new WaitForSeconds(0.1f);  
            }  
        }  
       
    }

上面的代码实现是两个协程交替调用，对有这种需求来说实在太精妙了。

小结：

今天仔细看了下UnityGems.com 有关Coroutine的两篇文章，虽然第一篇（参考①）现在验证的结果有很多错误，但对于理解协程还是不错的，尤其是当我发现Hijack这个脚本时，就迫不及待分享给大家。

本来没觉得会有UnityGems.com上的文章会有错误的，无意测试了发现还是有很大的出入，当然这也不是说原来作者没有经过验证就妄加揣测，D.S.Qiu觉得很有可能是Unity内部的实现机制改变了，这种东西完全可以改动，Unity虽然开发了很多年了，但是其实在实际开发中还是有很多坑，越发觉得Unity的无力，虽说容易上手，但是填坑的功夫也是必不可少的。

看来很多结论还是要通过自己的验证才行，贸然复制粘贴很难出真知，切记！

如果您对D.S.Qiu有任何建议或意见可以在文章后面评论，或者发邮件（gd.s.qiu@gmail.com)交流，您的鼓励和支持是我前进的动力，希望能有更多更好的分享。

转载请在文首注明出处：http://dsqiu.iteye.com/blog/2029701

更多精彩请关注D.S.Qiu的博客和微博（ID：静水逐风）

参考：

①UnityGems.com: http://unitygems.com/coroutines/

②UnityGems.com: http://unitygems.com/advanced-coroutines/

③葱烧烙饼： http://blog.sina.com.cn/s/blog_5b6cb9500100xgmp.html

原文地址：http://dsqiu.iteye.com/blog/2029701