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RSS订阅原创 Franka 机器人在配置空间距离场实验中的突破性应用：从算法优化到动态场景适配
本文提出配置空间距离场（CDF）方法，突破传统有符号距离场（SDF）在机器人操作规划中的效率瓶颈。通过在7轴Franka机器人上构建CDF及神经CDF（基于MLP），实现逆运动学的单步梯度投影求解，较传统方法提速180倍。实验表明，CDF在全身逆运动学中每秒生成70万有效解，操作规划成功率提升至93%，响应时间<2ms，并在动态避障等任务中展现出优越性能。CDF统一了任务空间与配置空间的表示，为高维机器人实时操作提供了创新解决方案。
2025-06-27 17:01:28
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原创 轻巧灵动，智启未来 ——Kinova Gen3 Lite 机器人轻松解锁各行业自动化新姿势
Kinova Gen3 Lite机器人热销全球，凭借轻巧机身、高效节能、快速部署、精准操控和协同软件五大优势成为行业标杆。这款7公斤级协作机器人广泛应用于教育、医疗和工业领域：在教育中助力机器人编程实践和算法验证；在医疗康复中提供精准训练方案；在工业场景实现灵活作业。其兼容ROS、MATLAB等多种开发环境，支持多机协同，为各行业智能化升级提供创新解决方案。BFT平台提供从技术支持到系统集成的全套服务，助力用户充分发挥Gen3 Lite潜力。
2025-06-25 17:20:12
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原创 松灵 PiPER 高性价比突围：如何在AI领域筑牢技术壁垒
AI时代下，松灵PiPER机械臂凭借4.2KG轻量化设计、±0.01mm高精度和跨平台兼容性，在科研与工业领域实现突破。其承载1.5KG负荷，支持ROS/Python开发，助力算法开发效率提升50%。电子科技大学案例显示，该机械臂在具身智能研究中成功率超95%，结合HybridVLA框架实现多智能体协同。松灵机器人出口量同比增长70%-80%，BFT方案提供"硬件+服务"全链路支持，加速AI技术落地。
2025-06-23 17:57:48
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原创 柔韧与精准新突破——基于 Kinova Gen3 的可形变物体操作：解锁塑料袋打结应用
《基于迭代交互建模的塑料袋自主打结机器人系统研究》摘要：本研究针对柔性物体操作难题，提出迭代交互建模(IIM)方法实现塑料袋自主打结。通过KinovaGen3双臂机器人结合多视角视觉感知，利用空间动作图预测抓取点，图卷积网络评估调整进度，将随机掉落的塑料袋逐步调整为直立姿态并构建关键点骨架模型。实验表明，该方法在训练过的塑料袋上实现86.7%的完整任务成功率，未演示的新型塑料袋仍达80%，远超传统方法。突破性体现在：1)首创交互塑形-感知-执行闭环框架；2)多视图几何与深度学习融合；3)自适应运动基元学
2025-06-18 18:44:54
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原创 Franka助力GraspMolmo研究，实现可泛化任务导向抓取的关键突破
传统机器人抓取技术多依赖物体几何特征，仅关注抓取稳定性，却忽视了任务具体需求。例如，同一把刀在“切菜”与“安全传递”任务中需要完全不同的抓取位置。现有面向任务的抓取（TOG）方法因受限于小规模数据集、简化语言描述及整洁场景假设，难以泛化至新任务和未见过的物体，导致在真实复杂环境中灵活性不足。
2025-06-16 17:56:47
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原创 效率与安全双提升！优傲UR5e电力变电站巡检“王牌”方案
电力变电站智能巡检新方案：优傲UR5e协作机器人助力电网安全高效运维传统变电站人工巡检面临高压风险、效率低下、数据失真等痛点。优傲UR5e协作机器人提供创新解决方案：具备5kg负载和±0.03mm精度，适配红外热成像、局放检测等多种传感器；6轴灵活设计实现多角度观测，符合安全认证；支持快速部署和恶劣环境运行。方案整合自主导航、多模态感知和智能决策技术，可实现100%巡检覆盖、40%缺陷检出率提升，将响应时间从小时级压缩至分钟级，降低90%人员风险。该方案已在多家变电站成功应用，平均10个月实现投资回报。
2025-06-13 18:18:33
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原创 Kinova 机器人领跑开源家庭服务！赋能TidyBot++ 研究
摘要：TidyBot++系统通过创新整合KinovaGen3-7DoF机械臂与开源全向移动底座，解决了家庭服务机器人数据采集效率低和硬件成本高的难题。全向底座基于动力脚轮设计，实现三自由度灵活移动，配合手机远程操作界面，显著提升家务任务成功率（如开冰箱100%、擦台面90%）。实验表明，全向驱动较差速驱动减少50%运动距离，且策略学习效果更优。该模块化方案成本低、易扩展，为模仿学习研究提供标准化平台，推动家庭服务机器人实用化。项目开源硬件与软件框架，降低研究门槛，未来可通过机械优化进一步提升性能。
2025-06-11 17:42:25
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原创 Franka Research 3 凭什么被称为“科研”天花板? 三大维度深入解析
在科研领域，不断涌现的新技术和设备推动着人类知识的边界不断拓展。其中，Franka Research 3 凭借其卓越的性能和创新的设计，受到众多科研人员的青睐。那么，它究竟有何过人之处？下面将深入解读Franka Research 3魅力所在。
2025-06-09 17:44:58
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原创 松灵CobotMagic双臂机器人成为机器人学术研究领域“爆款”研究平台？
松灵CobotMagic双臂机器人成为学术研究热点平台，其高精度控制、多模态感知和仿真联动功能为机器人研究提供了强大支持。该机器人已成功应用于视觉-语言-动作协作模型、衣物折叠框架和空间泛化研究等多个前沿领域，展现了出色的开放环境适应能力和复杂任务处理水平。作为官方代理商，显扬科技提供从产品供应到技术支持的全程服务，推动机器人技术在各领域的创新应用。
2025-06-06 11:13:53
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原创 涂胶协作机器人解决方案 | Kinova Link 6 Cobot在涂胶工业的方案应用与价值
涂胶工业面临人工操作精度低、效率不足等痛点，Kinova Link6协作机器人提供智能化解决方案。该机器人具备7自由度灵活关节、可视化编程和视觉识别系统，能精准控制涂胶轨迹，生产效率提升50%以上，同时降低缺陷成本。作为官方代理商，显扬科技提供从产品供应到调试维护的一站式服务，助力企业实现涂胶工艺自动化升级。
2025-06-04 18:24:51
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原创 Franka科研新力量——基于异构预训练Transformer的扩展研究
摘要：何恺明团队提出异构预训练Transformer（HPT）架构，解决机器人领域数据异构性问题。研究以Franka Research3机械臂为载体，整合52个异构数据集（共270k轨迹），通过模块化架构将不同机器人的感知数据对齐到共享表示空间。实验表明：1）模型性能随数据规模和参数数量增长持续提升；2）在Meta-world模拟任务中成功率比基线提升35%；3）真实场景中仅需100次演示即可完成精细操作。该研究为机器人通用学习提供了新范式，Franka Research3的高精度控制能力为实验验证提供了关
2025-06-03 18:08:08
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原创 灵巧操作的关键所在：学习，还是柔顺性？——基于Franka机器人的实验研究
本研究探讨了顺应性（柔顺性）系统在机器人灵巧操作中的应用优势。以Franka Research3机械臂搭配RBOHand3柔顺手为实验平台，对比了基于深度强化学习和顺应性方案的操作效果。实验表明，顺应性方法通过物理结构的自稳定特性，无需复杂传感和长时间训练（仅需4小时调优），即可实现稳定的物体旋转操作，且能适应手腕姿态变化。研究验证了"能量漏斗"模型的自稳定机制，为灵巧操作提供了更高效可靠的解决方案。显扬科技基于该研究可提供相关机器人系统定制开发和技术支持服务。
2025-05-29 17:52:02
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原创 Franka Research 3：升级赋能，引领科研新潮流
在科研探索的征程中，高效、可靠的机器人研发平台是推动创新突破的关键力量。Franka Research 3（以下简称“FR3”）作为科研领域备受瞩目的协作机器人，一直以卓越性能助力众多科研人员攻克难题。如今，FR3迎来v5.8全新系统升级，五大功能模块全面更新，智能控制功能优化，系统稳定性提升，为科研开发注入全新活力，有望引领科研新潮流。
2025-05-26 17:46:01
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原创 应用案例 | 柔性生产新范式，优傲UR20赋能葡萄酒灌装产线
在葡萄酒产业智能化与数字化转型的背景下，传统灌装产线面临产品切换难、操作要求高和生产模式不适应等挑战。优傲UR20协作机器人通过其高性能技术，为葡萄酒灌装产线提供了柔性生产新方案。该机器人具备毫秒级力控反馈、AI视觉引导系统、无围栏协作模式和即插即用数字接口等技术亮点，显著提升了生产效率和产品质量。
2025-05-23 17:44:13
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原创 松灵PiPER机械臂在HybridVLA框架中的创新实践——协作扩散与自回归协同机制的实验验证
在具身智能领域，视觉-语言-动作（VLA）模型是机器人技术发展的关键。然而，现有VLA模型在动作生成策略上存在显著问题，如自回归方法破坏动作连续性，扩散方法动态推理能力不足，且多智能体协作时难以实现动态协同。本文提出HybridVLA框架，通过融合扩散与自回归策略，以松灵PiPER机械臂和FrankaResearch3机械臂为实验载体，有效克服了现有VLA模型在动作生成及多智能体协作方面的困难
2025-05-21 10:38:33
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原创 Franka Research 3 & RoboSplat：仅需一次演示，即实现六类任务泛化！
在机器人操控领域，视觉运动策略的模仿学习面临两大挑战：训练数据场景覆盖有限和模拟到现实的迁移误差。本文提出RoboSplat方法，基于3D高斯溅射技术，通过单次专家演示生成高质量数据，有效突破数据采集瓶颈并填补模拟现实差距，显著增强策略的泛化能力与鲁棒性。
2025-05-20 09:38:10
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原创 Kinova机器人矩阵：产品服务一站搞定
在人工智能与机器人技术深度融合的背景下，Kinova通过其核心技术优势，构建了覆盖多场景的机器人产品矩阵。BFT一站式平台整合了Kinova全系列产品资源，提供硬件、应用方案及“产品+技术”服务体系
2025-05-14 17:37:12
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原创 松灵CobotMagic硬件软件双强赋能多场景应用
在人工智能与机器人技术深度融合的背景下，松灵机器人推出的CobotMagic双臂协作机器人系统，凭借其创新的硬件架构与软件系统设计，正推动多场景智能化转型。CobotMagic基于ROS2开发，实现了移动底盘与双机械臂的深度协同
2025-05-13 16:43:51
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原创 Franka Research 3 机械臂组合约束协作探索——基于RoboFactory基准测试评估验证
随着机器人技术的快速发展，多智能体协作系统在工业制造、服务、救援等领域的应用潜力巨大。然而，多智能体系统的策略开发与验证面临数据收集处理低效和策略评估复杂两大难题。本文以FrankaResearch3机械臂为载体，借助RoboFactory框架，成功解决了这些难题。RoboFactory框架集成了多种先进算法与工具，支持全流程自动化，包括智能体行为规划、约束检查与实时监控等核心模块。通过实验评估，RoboFactory展现了高效的数据生成能力、灵活的架构设计以及强大约束处理能力，为构建安全、高效的多智能体系
2025-05-12 18:40:32
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原创 松灵CobotMagic勇闯赛事赛道
WBCD作为ICRA官方合作赛事，聚焦 “真实场景验证”，立足机器人企业实际需求，设置物流包装、生命科学实验、餐桌服务三大前沿赛题，着重考察双臂机器人在自主感知、预测规划及精细操作等方面的实战能力。实现样本分拣、移液、培养皿操作等流程自动化，大幅提高实验效率，减少人为误差，推动生命科学研究向高通量、精准化发展，助力新药研发、疾病诊断等关键领域突破。可完成芯片封装、测试、检测等环节的精细操作，提升芯片制造良品率，降低人力成本，满足半导体产业对高精度、高效率生产的迫切需求，推动芯片技术不断升级。
2025-05-08 15:26:26
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原创 利用动态数字孪生：Franka Research 3 机械臂在机器人策略评估中的创新实践——基于Real-is-Sim框架的仿真与现实闭环验证
在真实到模拟框架中，关节状态对应于模拟机器人的关节状态，而在真实图像表示中，关节状态反映的是真实机器人的关节状态。一个由60个演示（30个真实的和30个模拟的）组成的组合数据集实现了80% 的成功率。本文提出的Real-is-Sim框架，结合Franka Research 3机械臂，通过动态数字孪生技术，有效弥合了模拟与现实之间的差距，为机器人策略评估提供了一种高效、可扩展的解决方案。两条曲线之间的高度相关性表明，（速度明显更快的）离线评估模式是真实世界测试的可靠替代方案，为策略评估提供了一种实用的选择。
2025-05-07 17:01:32
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原创 松灵PiPER强势突围，攻克具身智能“数据壁垒”
具身智能发展浪潮下，数据是技术进阶的关键燃料，但高校与企业正深陷“数据壁垒”泥沼，面临着，数据采集模式成本高昂、效率低下，且数据质量与管理问题频发，多模态、高精度数据获取困难，严重阻碍了具身智能技术从研发到落地的进程。为突破这一困境，松灵机器人正式发布全链路数据采集服务方案，覆盖数据采集、清洗、标注、管理四大核心环节，提供从硬件部署到算法优化的端到端解决方案。作为松灵机器人的官方授权代理商，BFT一站式机器人采购平台依托松灵在具身智能硬件领域的技术积累，结合自身技术服务优势，推出数据采集一站式解决方案。
2025-04-29 17:20:32
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原创 触达未来：Franka双臂遥操作开启人机协作新高度
这场技术盛宴中，两台Franka Research 3（FR3）机器人通过远程控制，精准驱动由两台思灵Diana 7机器人组成的双臂系统，实现了动作的毫秒级同步与触觉力反馈的实时交互。代理 Franka、Force Dimension、Robotiq、Onrbot、LEAPHand、因时机器人、松灵机器人、海康机器人等国内外知名品牌。强化学习训练场：双臂FR3以1kHz数据流输出关节力/位姿/扭矩，为具身智能算法提供高密度训练样本，缩短“策略生成-验证”周期至传统方案的1/20。
2025-04-28 17:15:18
753
原创 Franka机器人科研版：CDF技术赋能，开启智能操控新篇章
然而，在传统的机器人控制与规划中，任务空间和配置空间的信息处理往往存在分离的情况，这在一定程度上限制了机器人的运行效率和准确性。在模拟的守门员任务中，Franka机器人借助CDF，能够及时确定全身逆运动学解决方案，快速移动手臂拦截投掷的球，成功率高达82%，相比之下，基于SDF的方法成功率仅为35%。而且，CDF目前使用有限的零水平集配置样本，会导致接近零集的配置近似不准确，其表示还依赖于机器人的几何和运动学，对于不同机器人模型需单独计算，在高维运动学链的可扩展性方面也有待提高。CDF同样发挥着重要作用。
2025-04-27 10:55:37
595
原创 松灵 Cobot Magic 双臂机器人：硬核实力解锁科研工业应用新高度
松灵机器人推出的 Cobot Magic 双臂机器人，凭借其卓越的硬件架构与出色性能，为科研、工业、医疗等诸多领域带来了全新的发展机遇。驱动系统：Maxon EC-i 40无刷电机（200W）搭配Harmonic Drive CSF-17-80谐波减速器（1:80），提供300N最大牵引力，兼顾扭矩与精度;激光雷达：选用速腾聚创RS - LiDAR - M1，在10%反射率下探测距离为120m，角分辨率0.1°×0.1°，可生成10Hz的3D点云。性能与扩展性，适配复杂作业需求。
2025-04-23 12:00:36
977
原创 想要机器人好用又省心？Franka 产品方案服务一步到位
例如，在搬运一个易碎物体时，机器人可以根据视觉反馈来判断物体的姿态，并根据触觉传感器的输入调整操作力度。代理 Franka、Force Dimension、Robotiq、Onrbot、LEAPHand、因时机器人、海康机器人等国内外知名品牌。原厂认证的 Franka 机器人及高可靠性配件，覆盖工业、医疗、科研多领域。基于 Franka 的复合机器人、双臂协作系统、机器视觉集成方案等。遥操作系统 + franka机器人，进行机器人动作训练及学习。Franka + AGV机器人，实现巡检、遥操作等。
2025-04-22 15:25:39
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原创 Franka机器人ROS 2来袭：解锁机器人多元应用新可能
2025年3月12日，Franka Robotics发布的Franka ROS 2软件包首次版本0.1.0，将著名的franka_ros软件包引入当前的ROS 2 LTS Humble Hawksbill，这一举措无疑为机器人研究和行业应用注入了新的活力。兼容性强化：Franka ROS 2软件包接入ROS 2 LTS Humble Hawksbill，实现与ROS 2生态无缝对接，可借助ROS 2导航、感知与规划算法，增强机器人自主能力。应用价值：降低人工成本，提升效率与产品一致性，推动农业自动化。
2025-04-21 17:18:07
437
原创 科研新触角：松灵六轴臂重构具身智能生态
在具身智能（Embodied AI）从实验室走向产业化的进程中，硬件性能与场景适配性成为技术落地的核心瓶颈。松灵机器人推出的全自研科研级轻量六轴机械臂PiPER，以“轻量化设计+毫米级精度+跨平台兼容”三大技术突破，重新定义了具身智能硬件的研发范式。其自研高效电机系统与智能算法的结合，使机械臂在复杂场景中实现“感知-决策-执行”的闭环，为科研机构与产业界提供了高性价比的具身智能开发平台。±0.01mm微米级定位精度，芯片封装误差率<0.1%，6轴360°旋转关节响应。轻量化与高负载的极致平衡。
2025-04-17 16:32:09
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原创 Franka Research 3 科研王者，赋能机器人技术开放生态
其中，Franka Research 3 以其卓越的性能与开放的生态理念，在科研及机器人技术发展进程中占据了重要地位，成为众多科研人员与创新企业的得力伙伴，为机器人技术的突破与广泛应用持续赋能。FR3助力RoboVerse实现三大突破——高保真物理模拟、跨平台统一开发、数据驱动的智能体进化，推动机器人技术从实验室到工业现场的无缝落地，加速具身智能、医疗自动化等前沿领域研究。现在，BFT 已开通 Franka 机器人绿色采购通道，现在采购即可享受更多优惠，助您抢先开启高效智能作业。为用户提供高效的解决方案。
2025-04-16 09:41:03
215
原创 基于域随机化的自动抓取数据集生成与Franka机械臂仿真迁移实证研究
模拟到现实失败的最常见来源是以下问题：摩擦力（a）、接触（b）或质量分布（c）的粗略近似——所有顶部图像显示的是现实中失败的成功抓取；模拟模型中的错误（d）——下方显示的解决方案抓取了现实中不存在的对象部分；或者简单地由于QD方法的探索能力导致的脆弱抓取（e）。本实证研究通过系统化测试揭示了仿真到现实迁移的核心矛盾，为Franka等协作机器人提供了可复现的优化路径。图1. 机器人平台概述。已在以下32个YCB对象上部署了超过7000个伸手抓取轨迹，以研究自动生成的抓取动作的模拟到现实的转移能力。
2025-04-11 14:19:43
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原创 Franka 机器人x Dexterity Gen引领遥操作精细任务新时代
DexGen 借助生成式模型优化机器人运动，可使机器人将人类给出的粗略操作指令，在仿真环境中通过强化学习自主调整，转换为精准且安全的动作。实现应用：将 DexGen 用于远程操作，在各种有挑战性的设置中，借助它让人类通过增强遥控系统进行灵巧操作，且 DexGen 能在不同场景拒绝危险行为。在教授机器人灵活使用工具方面，目前主要有两种策略：一是人类遥控（用于模仿学习），二是模拟到现实的强化学习。π_noisy(a|s)=π_expert(a|s)+��(−α,α)，模拟添加均匀噪声执行危险次优操作的专家。
2025-04-10 21:55:44
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原创 优傲机器人UR5e与UR10e：技术亮点大碰撞，谁才是工业协作“王者”？
现在BFT给大家带来了好消息，UR5e和UR10e协作机器人绿色采购通道已经开通了，只要您现在采购，就能享受更多优惠，让您抢先一步开启高效智能作业之旅。方案亮点：用户通过直观拖拽示教，引导机器人按预设路径点运行，即可快速完成焊接轨迹编程与参数配置，显著缩短部署时间。次品率降低了40%，生产成本大幅下降。方案亮点：灵活协作，在3C产品组装线引入UR5e+视觉系统，实现手机摄像头模块的自动化上下料，效率提升50%部署灵活：具备六自由度，结构紧凑，重量轻，易于安装和移动，安装快速，平均设置时间仅需半天。
2025-04-09 19:09:24
262
原创 松灵CobotMagic数据飞轮生态推动具身智能创新发展
具身智能系统由硬件、数据、具身智能模型三大生态构成，硬件是物理基础，模型是决策核心，数据是训练泛化关键资源，三者协同推动具身智能技术演进与应用拓展。Cobot Magic历经两代升级，现款集成高性能工控机、深度相机、松灵自研PiPER机械臂及Tracer线控差速底盘，支持智能推理训练与高精度动作执行，在性能优化的同时实现更高性价比。松灵CobotMagic致力于为全球科研探索、技术创新及数据开源提供整套开箱即用的解决方案，构建了围绕硬件、数据、具身智能模型的三位一体化方案体系。
2025-04-08 18:22:29
850
原创 Franka双臂机器人：多领域革新与核心技术深度解析
现在，BFT 已开通 Franka 机器人绿色采购通道，现在采购即可享受更多优惠，助您抢先开启高效智能作业。动态协调算法：双臂可独立或协同执行任务（如搬运、装配），通过运动规划算法优化路径规划与避障。技术亮点：基于二次规划（QP）的RS控制框架，减少操作冲击力突变，抓取成功率提升30%。技术亮点：结合AI算法与视觉识别，完成装配、焊接、质检多步骤任务。技术亮点：融合视觉与触觉传感器，实现蔬果抓取、剥皮及自动化采摘。技术亮点：视觉识别+力控技术，实时调整装配策略，避免零部件冲突。
2025-04-08 18:17:36
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原创 Omega.7触觉力反馈系统技术手册
采用平行运动学结构实现7自由度控制，控制力范围±8.0N，突破传统6自由度设备操作限制。现在这款高端的触觉力反馈设备Omega.7在BFT平台已经开头绿色通道。专利平行结构实现平移/旋转空间主动补偿。扩展Haptic SDK核心功能。实时读取末端执行器空间坐标。1. 智能重力补偿系统。机载CPU实时速度监控。笛卡尔空间力场编程接口。医疗机器人和空间机器人。异常状态电磁阻尼制动。多轴实时同步控制协议。
2025-04-01 17:09:54
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原创 AlignBot：基于松灵Ranger mini3.0的VLM的任务规划系统，打造家庭智能助手新标杆
未来，随着技术的不断进步，AlignBot有望进一步提升性能，在更多场景中发挥作用，让家用机器人真正成为我们生活中的贴心伙伴，为我们带来更加便捷、智能的生活体验。在模拟家庭环境的实验室中展开，构建了厨房、客厅和桌面场景，涵盖20种日常任务，涉及6类物体，80多个独特物品。在“台面物品收纳”任务中，松灵Ranger mini3.0实现厘米级定位精度，配合机械臂完成抽屉开闭、物品分类等复杂动作，成功率提升4倍。，研发了VLM驱动的任务规划框架AlignBot，实现了用户个性化需求与机器人任务执行的高效对齐。
2025-04-01 10:02:02
281
原创 Kinova Gen3：重新定义手术机器人的精度革命
2023年迭代的Gen3系列，通过七自由度拟人化关节设计以及内置扭矩传感，将医疗机器人技术推向新高度。在麦吉尔大学的腹腔镜手术测试中，减少了对患者的创伤，并提高了手术过程中的精度和可控性。2009年，Kinova工程师为残障人士开发了初代JACO辅助机械臂。这款采用碳纤维材料的6-7自由度机械臂，开启了Kinova在医疗康复领域的传奇征程。KINOVA的每款机器人在BFT平台已开通了绿色便捷采购通道，此外，还可以为您量身特制最佳适用方案。生态对接 - 接入500+合作企业的场景方案库。
2025-03-27 09:43:44
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原创 FACTR赋能Franka机器人：触觉-视觉融合决策的颠覆性突破
在水果抓放任务中，仅视觉策略及不带 FACTR 的视觉力策略均会因水果视觉特征超出训练数据分布范围而陷入困境，单纯依靠视觉信息无法生成有效操作路径，后者因过度依赖视觉输入也无法实现正确操作。而 FACTR 策略能有效利用力反馈信息，即便视觉输入超范围，也能正确处理力输入，确保力数据处于有效区间，精准预测抓取与放置的后续操作轨迹，实现稳健操作。而FACTR策略通过力感知主导模式革新机器人操作：优先评估物体重量并动态调控力度，实现从视觉依赖到力觉精准控制的转变，显著增强复杂受力场景下的任务执行效能。
2025-03-24 10:08:04
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原创 松灵Cobot Magic&ARIO，打造具身智能百万规模标准化数据集
松灵Cobot Magic是一款基于Mobile ALOHA进行开发全开源的全身远程遥操作系统，配置室内差速线 控底盘AGV、高性能机械臂、深度相机、工控机等。松灵Cobot Magic可以帮忙用户更好地使用开源硬件机器人，深度学习Mobile ALOHA, 适应不同环境的采集，从简单的抓取放置,到更精细复杂的操作, 如倒水、做饭、乘电梯、收拾物品任务。ARIO概念：整合多源异构机器人数据并统一为标准化格式，通过松灵Cobot Magic的真实场景数据采集，提升具身智能跨场景泛化能力。
2025-03-20 10:11:08
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原创 Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim：深度强化学习开启机器人复杂操作新范式
模块化扩展：支持自定义传感器、环境参数，适配多种研究需求（参考Isaac Sim的GRADE、TacEx等研究案例）。阶段2（200-500轮）: 模拟突发阻力（Isaac Sim随机扰动）→ 训练抗干扰能力。导入Franka Research 3的URDF模型，匹配真实机械臂动力学参数。支持网格、立方体、nvblox地图，实时更新环境状态（如抽屉位置变化）。合成数据生成：为视觉模型提供高保真训练数据（如材质纹理、光影效果）。添加带有物理属性的抽屉模型（支持刚体碰撞、摩擦系数调整）。
2025-03-19 09:50:53
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