LeapHand仿生机械手搭配硬核舵机，重新定义柔性抓取

全球科研成果的产业化突破

 

卡内基梅隆大学（CMU）机器人学院团队研发的Leaphand仿生机械手，凭借类人灵巧性与低成本设计，重新定义了精密执行器的技术标准。

当前全球服务机器人执行终端市场年增速达18.7%，但传统产品受限于高成本（如Allegro Hand单价超8万美元）与复杂控制逻辑，难以普及。Leaphand以1/8成本实现性能超越，并通过搭载XC330/XL330舵机，构建了“科研级精度+工业级稳定性”的创新方案，解决了上述痛点。

Leap Hand 机械手：优势全面领先

1.核心性能亮点：

• 类人多功能性：支持从视觉远程操作、被动视频数据到迁移等多种任务，可轻松抓取各类物体；

• 低成本高性价比：性能优于同类产品（Allegro Hand）,成本仅为其1/8；

• 鲁棒性与耐久性：可连续完成重复动作而不过热，指尖悬挂2kg重物时能稳定保持1小时，角度误差小，电机电流稳定在250mA（未超过最大电流一半）；

2.应用场景聚焦

• 实际应用：使用手套/ Vision Pro可进行遥操作和数据采集

• 实际应用：从人体视频中学习动作

• 实际应用：基于URDF模型适配多种强化学习框架（Sim2Real）

3.可拓展领域：

工业制造（精密装配、柔性生产）、实验室自动化（样品处理、分析测试）、科研（仿生抓取策略研究、算法训练）、农业采摘（柔性抓取农作物）。

Leap Hand的“动力心脏”：舵机适配方案

搭载XC330与XL330两款舵机，针对不同场景需求提供动力支持。

XC330舵机：控制精准、扭矩强大、运行稳定，适用于科研实验、项目开发等对性能要求较高的场景；

XL330舵机：小巧轻便，针对小型应用程序或小空间操作优化。

XC330与XL330核心参数比对

结语

LeapHand仿生机械手以其高度仿生的灵活结构、精准的力控能力与模块化设计，突破了传统机械手在复杂场景中的应用局限，而与之适配的 XC330 和 XL330 舵机，更是为其稳定高效运行提供了坚实的动力支持。

面对多元化的行业需求，BFT一站式机器人采购平台凭借深厚的行业积淀与技术整合能力，可为用户提供从机械手本体到舵机驱动的全链路定制化服务。

公司介绍

显扬科技旗下BFT机器人平台是LeapHand官方渠道商，专注于为客户提供高精度协作机器人及行业解决方案。

核心优势

• 资深工程师团队，具备多领域机器人系统开发经验；

• 国内外顶尖机器人品牌资源整合能力；

• 自主研发的机器视觉与灵巧手技术；

• 全天候高效服务支持体系。