Kinova 搭载移动底盘创新方案：轻量化 + 开源，解锁N种新应用

从“固定” 到 “移动”打破常规边界

传统工业机器人受固定基座约束，只能在划定区域内完成重复性操作；服务机器人虽能灵活移动，却受限于操作精度，难以完成精细任务。而“移动操作机器人” 通过高精度机械臂与全向移动能力的融合，以 “操作 + 移动” 的协同模式，彻底突破场景限制，在更多领域实现高效作业。

近日，Kinova Gen3 机械臂搭载移动底盘的创新模式接连亮相，为机器人跨场景应用提供了全新思路。该模式凭借轻量化设计（降低移动负载的同时保证操作灵活性）、模块化架构（可根据需求快速适配不同功能组件）及开源生态（支持开发者自主优化算法与应用场景），成为机器人领域的破局方案。

通过“操作 + 移动” 的协同创新，不仅解决了传统机器人 “能移动却难操作”“能操作却难移动” 的痛点，提升了从实验室到商业场景的落地潜力，更为家庭服务、工业协作、医疗康复等多元领域，提供了具备可扩展性的智能解决方案。

一套方案，N中功能等你来解锁

硬件核心配套方案

Kinova Gen3机械臂+Robotiq两指夹爪+自选/自研移动底盘

Kinova Gen3基础性能

1. 7自由度,全关节内置扭矩传感器；

2. 自重8.2kg,有效载荷4kg,低功耗36W；

3. 采用嵌入式控制柜和嵌入式视觉；

4. 支持ROS等多种编程方式；

方案优势：一套系统覆盖全场景需求

操作与移动的“1+1>2”
 

机械臂 902mm的工作半径，配合移动底盘的全向移动能力，覆盖空间大于传统固定式机器人，既能精准操作近处物体，也能自主抵达远处场景。

轻量化设计，续航更持久
 

高载荷重量比（4kg 载荷 / 8.2kg自重）让整套设备在电池供电下仍能长时间工作，尤其适合家庭、户外等无固定电源场景。

开源生态，快速落地
 

官方提供ROS 2、MATLAB、Python SDK等工具，30分钟即可完成部署；机械臂、底盘、视觉模块均为模块化设计，支持自主升级或替换（如更换更高精度的夹爪、适配特定场景的底盘）。

应用案例：从实验到实际应用

Avular研究团队将机械臂与自研底盘集成一套机器人系统，成功解锁了多场景应用能力。这一集成机器人系统凭借灵活的机械臂操作和稳定的底盘移动，在不同环境中都能高效发挥作用：

室内场景

杂物整理：在室内，机械臂可以通过视觉系统精准识别散落各处的工具等杂物，凭借灵活的关节运动和精确的抓取操作，将杂物有序归置到指定位置。

房间检查：kinova机械臂搭载移动底盘所展现的高灵活性，可以轻松进入房间检查情况。

打扫卫生：还能承担简单的清洁任务，例如末端执行器可以放置抹布，清洁马桶，有了它，再也不怕臭了。

接待引导：集成机械臂和底盘赋予了其移动和交互的能力，使它可以接待来访的客人，并且引导访客前往指定的地点。

户外场景

kinova还有户外导航的功能,搭载移动平台可以开展户外任务。

场地垃圾监控与拾捡：通过视觉传感器，可以检测垃圾并通过导航，将垃圾扔进垃圾桶。

户外物资搬运：其具备了强大的移动和搬运能力。它可以根据预设的任务指令，准确地找到需要搬运的物资，如：交通锥

结语：

Kinova Gen3机械臂与移动底盘的融合，不仅是 “机械臂 + 移动” 的简单组合，更标志着机器人从 “单一功能工具” 向 “通用智能平台” 的跨越。模块化设计降低了应用门槛，开源生态支持二次开发，让不同领域的用户都能快速适配需求。

未来，随着AI大模型与多模态感知技术的融合，这类移动操作机器人有望成为智能工厂、智慧家庭、无障碍社会的核心设施 —— 重新定义人类与机器的协作方式。

BFT平台为Kinova系列机械臂与移动底盘组合方案提供全套硬件适配及技术支持，一套设备即可灵活覆盖多场景需求。