飞控学习笔记-基础知识

最新推荐文章于 2025-02-11 17:03:37 发布
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分类专栏： 四旋翼飞控理论 文章标签： 学习 笔记
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电机型号：4068（40为直径，68为长度） 3600kv（空载情况下，电压每分钟增加3600转，kv小力气大一点）
在这里插入图片描述
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Ardupilot学习笔记
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
07-04 5628
当我还是小白时学习Ardupilot过程中做的笔记，前人栽树后人乘凉，看她！
【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 （学习笔记）
俺的博客
06-29 4244
标题 ： Prometheus 二次开发课程入门： 起源： 根据戚博士整理讲解的资料整理的学习笔记，推荐大家学习无人机的去学习这个课程，讲得非常的好！！！ - 课程网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=43 课程介绍： 本课程偏重Prometheus项目中的基础知识和操作实践，适合项目入门者，购买课程后会定期安排线上答疑活动（语音交流，方便透彻！） 课程项目网址 ..
飞控姿态解析学习
m0_62995834的博客
10-22 1961
和四元数的微分方程求解展开得到四元数的微分方程，
飞控学习随记
xUeeeto_的博客
12-13 847
Ardupilot和Mission Planner地面站编译仿真等遇到的问题解决并记录
无人机/飞控--ArduPilot、PX4学习记录(4)
weixin_63010525的博客
04-06 2076
这是一篇碎碎念，零零碎碎的记录了小组准备竞赛的过程，写的挺乱，>在前几篇博客中我只是安装好了python3.8，但是并没有将python3.8设置为默认版本。在命令行中输入python --version，仍然显示我的python默认使用版本为python3.6，于是我对现拥有的python版本优先级进行了设置。1之后，使用以下命令来配置默认的Python版本，这将显示一个菜单，列出可用的Python版本以及它们的优先级。选择Python 3.8对应的编号，并按Enter键确认。
无人机/飞控--ArduPilot、PX4学习记录(3)
weixin_63010525的博客
03-26 1099
成功克隆ArduPilot源码、实现JMAVSim与PX4-AutoPilot代码的连接，并进行了简单交互。也可以用键盘控制飞机飞行，然后多次运行程序，这样就可以接收每一时刻的飞行状态数据了。>确定Pixhawk已经刷入ArduPilot固件，版本为。尝试连接dronekit和仿真JMAVSim,获取飞行数据。这是一篇碎碎念，零零碎碎的记录了个人学习过程，写的挺乱，并 成功运行出3D无人机界面JMAVSim。原因是我的笔记本带不动，最好使用台式机启动。>安装Dronekit,文件已存在。
飞行控制器与PX4的基本使用（个人学习记录）
最新发布
m0_53411889的博客
02-11 875
姿态控制和位置控制。我是这样理解的：最终目标是实现位置控制，无人机要实现位移，必须要改变姿态，这样才能产生除竖直方向以外的力带动无人机移动，同时无人机肯定不能是以任意姿态过去的，所以要对无人机的姿态进行控制，这也说明了为什么姿态控制是位置控制的基础和前提。PID控制曲线PID要注意干扰在一定范围内才有效（dj无人机你在风特别大时，你PID调多好都没用）
PX4/APM/飞控的学习笔记前言-Cxm
chen_taifu的博客
02-12 3072
开始了 开始了 终于有时间可以学习飞控了 此文章是用来当目录,我会持续更新我的学习之旅,希望能对各位有所帮助 如果有错误的地方还请各位大佬不吝赐教,可以在评论区回复相关问题来交流。 此帖持续更新 ...
PX4飞控学习笔记，无人机基础知识学习笔记
01-28
这份“PX4飞控学习笔记”集合了关于无人机基础知识的学习资料，特别是围绕Pixhawk这一硬件平台展开。Pixhawk是PX4飞控系统常采用的硬件模块，具有强大的计算能力和丰富的接口，能实现对无人机的精确控制。 首先，...
PixHawk源码笔记-各种飞控开发.pdf
03-02
以上总结的知识点覆盖了Pixhawk飞控系统源码学习的关键方面，从基础的代码结构到具体的飞行控制算法实现，再到硬件选型与搭配，以及针对特定问题的解决方案，为飞控开发人员提供了全面的学习资源。
Pixhawk源码笔记详解与无人机飞控实践指南
根据文件标题“☆Pixhawk笔记 by sw笨笨”和描述中所列出的内容，可以看出该笔记是一份关于Pixhawk飞控系统的源码学习笔记，涵盖了对APM代码结构、线程管理、串行接口、RC输入输出、存储与EEPROM管理、源码预览、...
飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）
NamelessCotrunQaud的博客
04-17 2万+
飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新
飞控学习从入坑到放弃心路历程 ——————致敬无名小哥
NamelessCotrunQaud的博客
11-01 1万+
    大一开始接触单片机，一个老乡带我进入的学校实验室，然后开始学习c语言，51单片机，做了一个蓝牙小车，大一暑假电赛老师做的高频题目，一脸懵逼，后面师兄建议我学习下32，我记得当时老师来了一句你明天是不是就要学64了，感觉当时很无语，（老师貌似喜欢做硬件的）还是一边玩一边学了下32，后面电赛测试的时候就没去了，因为什么都没做出来，也是当时才知道原来有无人机的控制题目可以选，但是老师并不同意我们...
飞控学习日志2 | PX4 的官方开发软件 -- Qt Creator
sn1979c的博客
11-10 1104
写在前面 PX4支持 Qt Creator, Eclipse and Sublime TextQt Creator三种运行环境，其中Qt Creator是最友好的开发环境，也是唯一官方支持的IDE。除非你是Eclipse的专家，否则我们不建议你使用它。硬核用户可以在源代码中找到Eclipse项目和Sublime项目。——PX4官网 Qt creator 是 PX4 自动安装的一个IDE，我一般...
无人机飞控科研入门经验分享
a_black_的博客
05-17 981
是一种特殊的非凸优化方法，它通过将一个大的优化问题分解成两个或更多的小问题来处理，每个小问题都相对容易解决。然而，这并不意味着找到了所有局部最优解就找到了全局最优解，因为非凸问题的特性决定了可能存在多个局部最优解，而每个小问题的解可能只是其中之一。这类问题因其求解的复杂性和挑战性而闻名，通常求解全局最优的算法复杂度是指数级的（NP难）1. 广泛的阅读行业的综述文献，行业综述文献 不同于算法综述文献，行业综述文献可以了解到无人机发展到什么程度了。了解一些相关的实验平台，仿真 硬件之类的控制流程。
2024年无人机飞控技术最详细解读(2)，2024新一波程序员跳槽季
BlackCATdog的博客
05-15 2463
网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！已剪辑自: https://zhuanlan.zhihu.com/p/64519280[导读]被称作是“飞行器的大脑”的飞控到底是什么？以前，搞无人机的十个人有
小白自学PIX飞控学习笔记
weixin_43515823的博客
11-23 1万+
小白自学飞控学习笔记（三）飞控开发准备工作准备阶段Misson Planner“高端操作” 飞控开发准备工作 准备阶段 地面站电脑上安装mission planner 校准你的飞行器 Pixhawk指示灯的含义 红灯和蓝灯闪： 初始化中。 请稍等。 黄灯双闪： 错误。 系统拒绝解锁。 蓝灯闪： 已加锁，GPS搜星中。 自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。 绿灯闪： 已加锁，GPS锁...
[飞控]如何学习无人机-入门篇
https://zinghd.gitee.io/blog/
09-04 1万+
学什么 我把无人机分成3个大模块 操作 目的：组装无人机，享受驾驶无人机的乐趣。 抱歉我给不了太多建议，因为我从没有以此为目进行过学习，但是我知道这一部分的知识关键词是【航模】，有非常多的【航模】发烧友可以给你更专业的意见。 知识 目的：了解无人机的本质 知识解决的是「why?」 如果你遇到的问题通常是，为什么要用欧拉角？为什么要用滤波？那说明你现在需要的问题都是知识型问题。关键词是【导航】【控制...
APM飞控学习之路：3 APM系统介绍与开发环境搭建
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岳小飞Fly的博客
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“工欲善其事，必先利其器”。在进行无人机飞控开发时，选择一个合适的软硬件平台以及IDE是十分重要的。目前，APM飞控成熟度高，开发工具齐全，社区建设完善，开发者文档丰富，适合开源选手入门和二次开发。因此，本系列博客以APM飞控作为切入点，在Windows环境下介绍其代码结构和开发应用。 APM系统介绍         APM全称ArduPilotMega，Ardu源自Arduino，Pilot
APM飞控定制FX-3DR数传模块：双模式配置工具及固件
资源摘要信息:"APM飞控定制FX-3DR数传模块资料包包含了多种软件工具和固件，以及详细的使用说明文档，专为APM飞控系统定制。FX-3DR数传模块具有双模式选择功能，支持RADIO模式和FTDI模式，前者用于自动切换本地端与...
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