自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...

不是只有你才能成为大家的救世主！

原创 ardupilot代码回顾20260301

ardupilot的单线程协作式调度

2026-03-01 21:33:26 81

原创被裁20240927 --- 飞控软件“字研” 2 篇

被裁20240927 --- 飞控软件“字研”2

2025-12-26 03:03:11 125

原创 ardupilot开发 --- Porting to a new flight controller board 篇

ardupilot开发 --- Porting to a new flight controller board

2025-09-19 03:44:42 651

原创 ardupilot开发 --- 无人机数学模型与控制律分解篇

ardupilot开发 --- 无人机数学模型与控制律分解

2025-09-17 23:17:45 1040

原创 ardupilot开发 --- 信号滤波篇

ardupilot开发 --- 信号滤波篇

2025-07-24 02:13:04 839

原创被裁20240927 --- 飞控软件“字研”1 篇

被裁后我“字研”了自己的飞控软件，gap一年心态始终和平...

2025-06-22 01:49:06 919

原创控制理论 --- MPC的matlab代码实现

控制理论 --- MPC的matlab代码实现

2025-05-28 19:24:28 449

原创控制理论 --- LADRC、LESO、状态观测器

控制理论 --- LADRC、LESO、状态观测器

2025-05-28 00:16:09 1674

原创 csdn文章写作模板

csdn文章写作模板

2025-05-27 20:27:41 1138

原创被裁20240927 --- 视觉目标跟踪算法

被裁20240927 --- 视觉目标跟踪算法

2025-04-23 23:37:27 1138

原创被裁20240927 --- WSL-Ubuntu20.04安装cuda、cuDNN、tensorRT

被裁20240927 --- WSL-Ubuntu20.04安装cuda、cuDNN、tensorRT

2025-02-22 18:42:58 2340

原创被裁20240927 --- 嵌入式硬件开发 STM32篇

被裁20240927 --- STM32 篇

2024-12-29 01:27:18 1647

原创被裁20240927 --- 嵌入式硬件开发前篇

被裁20240927 --- 嵌入式硬件开发前篇

2024-12-20 02:50:08 4410

原创被裁20240927 --- 冗余篇

被裁20240927 --- 冗余篇

2024-12-18 00:42:53 705

原创被裁20240927 --- YOLO 算法

被裁20240927---YOLO算法

2024-12-14 21:49:16 1447

原创被裁20240927 --- 在云上部署ViSP

被裁20240927 --- 在云上部署ViSP

2024-12-12 02:23:58 476

原创像狗一样的男人 --- 社保篇

像狗一样的男人 --- 社保篇

2024-11-08 21:24:30 837

原创 ardupilot开发 --- MQTT 篇

ardupilot开发 --- MQTT 篇

2024-09-05 16:19:56 2483

原创 ardupilot开发 --- 炸酱面篇

ardupilot开发 --- 炸酱面篇

2024-09-05 11:09:14 636

原创 ardupilot开发 --- 技术网址篇

ardupilot开发 --- 技术网址篇

2024-08-26 09:57:53 428

原创 ardupilot开发 --- C嘎嘎篇

ardupilot开发、无人机机载计算机开发项目中使用到的C++知识点尽在此篇！

2024-08-21 17:33:37 1562 1

原创 ardupilot开发 --- docker 篇

ardupilot开发 --- docker 篇

2024-08-21 09:03:03 43

原创 ardupilot开发 --- 故障保护篇

ardupilot开发 --- 故障保护篇

2024-08-19 17:35:56 1284

原创网络工具（Netcat、iPerf）

TCP | UDP 测试工具（Netcat、iPerf）

2024-08-06 11:44:10 505

原创 ardupilot开发 --- 网络技术综述篇

ardupilot开发 --- 网络技术综述篇

2024-08-03 18:13:42 995 1

原创小白视角下的AI大模型

小白视角下的AI大模型

2024-07-31 22:55:59 1173

原创诚宜开张圣听不应妄自菲薄

诚宜开张圣听不应妄自菲薄

2024-07-31 22:09:34 148

原创 ardupilot开发 --- GPIO 篇

ardupilot开发 --- GPIO 篇

2024-07-30 11:56:55 1168 2

原创 ardupilot开发 --- 4G链路篇

适配ardupilot的4g图数传模块研发。使用开源方案，代码开源，传感器廉价，服务器可以选择免费公共服务器也可以自己搭建云服务器然后部署环境。当飞机与遥控器丢失信号时，4g图数传模块可以轻松控制无人机，可以在安卓设备上拉取云台视频流！

2024-07-26 17:38:49 1831

原创 ardupilot开发 --- trouble list 篇

噢只要你爱想爱问爱动脑，天地间奇妙的问题你全明了

2024-07-19 13:17:19 274

原创 ardupilot开发 --- 旋转矩阵、坐标变换、齐次变换、欧拉角四元素篇

航空航天领域、机器视觉领域、ardupilot中涉及到的旋转矩阵、坐标变换、齐次变换、欧拉角四元素知识点尽在此篇！走过路过不要错过！

2024-06-26 18:06:44 1604 1

原创 ardupilot开发 --- 视觉伺服篇

无人机视觉伺服、机械臂视觉伺服的知识点、公式推导尽在此篇！干货满满！

2024-06-24 17:21:36 2169

原创 ardupilot开发 --- Jetson Orin Nano 后篇

mavlink无人机机载计算机Jetson Orin Nano的开发从0到1，无论是环境安装还是算法应用部署，从视频推拉流、mqtt数据推送、4g图数传到视觉伺服应用，还是OpenCV应用、YOLO算法应用，都在此篇！看不了看亏买不了上当，看它！

2024-06-21 11:25:16 2318 2

原创 ardupilot开发 --- RTSP/RTMP视频流篇

ardupilot无人机的RTSP、RTMP视频流拉取和推送，代码注释详细！

2024-06-19 18:34:47 1714 3

原创 ardupilot开发 --- 机载计算机-软件方案篇

ardupilot开发 --- 机载计算机-软件方案篇

2024-06-03 17:04:00 1406 1

原创 ardupilot开发 --- opencv 篇

ardupilot开发 --- opencv 篇

2024-05-11 15:45:30 564 3

原创 ardupilot开发 --- mavlink签名加密篇

ardupilot开发 --- mavlink签名加密

2024-05-09 16:19:35 1234

原创 ardupilot开发 --- make 篇

ardupilot开发 --- make

2024-05-06 14:51:00 521

原创 ardupilot开发 --- RealSense-D400 篇

ardupilot开发 --- RealSense-D400

2024-04-28 17:37:00 1164

原创 ardupilot开发 --- Jetson Orin Nano 前篇

mavlink无人机机载计算机Jetson Orin Nano的开发从0到1，无论是环境安装还是算法应用部署，从视频推拉流、mqtt数据推送、4g图数传到视觉伺服应用，还是OpenCV应用、YOLO算法应用，都在此篇！看不了看亏买不了上当，看它！

2024-04-24 17:03:49 2598

现代鲁棒控制吴敏完整课件.pdf

华中科技大学课件：现代鲁棒控制吴敏完整课件

2025-03-20

鲁棒控制系统-重点.pdf

PPT：鲁棒控制系统_重点

2025-03-20

ardupilot中实现无人机风机不停机巡检的lua脚本

可在ardupilot中运行的lua脚本，脚本功能：自动生成生成无人机风机巡检的航线，飞机通过搭载的高精度雷达动态检测风机桨叶，触发云台相机拍照或录像，自动寻找下一个拍照点，全程自主飞行无需手动干预！要求ardupilot4.4以上版本。需要技术支持请联系作者！以下是文件中的一些重要参数说明： --雷达参数： local rotation_downward = 25 local rotation_forward = 0 local dist_min = 5 --飞机离桨叶的最小距离 m local dist_max = 40 --飞机离桨叶的最大距离 m --桨叶角速度参数： local detectNextTime_ms = 0 --检测到下个桨叶的平均时间 local lastDetectTime_ms = 0 --上次检测到桨叶的时间 ms local detecTimeRange_ms = 5000 --检测到同一片桨叶的持续时间 --核心算法参数： local count = 0 local finished = 0 --结束标志 local blade_no

2024-07-30

民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求(试行).pdf

为加强微型、轻型、小型无人驾驶航空器运行管理，明确微型、轻型、小型无人驾驶航空器运行识别功能性能要求，提升微型、轻型、小型无人驾驶航空器的可靠被监视能力，编制本文件。

2024-03-28

安徽移动运载项目方案-20240729

本项目旨在利用多旋翼无人机在城市进行长距离文件运输。无人机需具备通过4G/5G网络或以太网等方式将实时态势数据和视频信息发送到云端服务器。云端服务器分发数据至指挥平台，通过指挥平台可对无人机进行远距离的航线控制、飞行控制，能够显示飞行器实时态势数据和视频图像。无人机所搭载的载荷可进行权限控制、远程控制、多组合认证等功能保证所运物品的信息安全。技术路线1：安卓遥控器通过物联网卡连接以太网或通讯基站，然后通过地面站使用RTMP、RTSP、MQTT等协议将无人机的传感器数据信息、链路控制信息、视频画面发送到云端服务器并进行数据转发至指挥中心，指挥中心用接收到的视频流和数据进行实时监控，并通过通讯链路对无人机进行控制。技术路线2：硬件方面使用Jetson系列板载计算机结合通讯模块搭建物联网平台，开发相应软件平台与云端服务器对接，实现基于4G/5G网络的视频流推送、飞机状态数据转发、云端控制链路建立等功能。视频流推送拟采用RTSP协议，飞机状态数据转发和云端控制链路建立拟采用MQTT协议实现。

2024-07-30

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示

确定要删除当前文章？

取消删除