自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...

不是只有你才能成为大家的救世主！

  • 博客(269)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 被裁20240927 --- WSL-Ubuntu20.04安装cuda、cuDNN、tensorRT

被裁20240927 --- WSL-Ubuntu20.04安装cuda、cuDNN、tensorRT

2025-02-22 18:42:58 1347

原创 被裁20240927 --- 嵌入式硬件开发 STM32篇

被裁20240927 --- STM32 篇

2024-12-29 01:27:18 1195

原创 被裁20240927 --- 嵌入式硬件开发 前篇

被裁20240927 --- 嵌入式硬件开发 前篇

2024-12-20 02:50:08 3804

原创 被裁20240927 --- 冗余 篇

被裁20240927 --- 冗余 篇

2024-12-18 00:42:53 401

原创 被裁20240927 --- YOLO 算法

被裁20240927---YOLO算法

2024-12-14 21:49:16 989

原创 被裁20240927 --- 在云上部署ViSP

被裁20240927 --- 在云上部署ViSP

2024-12-12 02:23:58 363

原创 像狗一样的男人 --- 社保 篇

像狗一样的男人 --- 社保 篇

2024-11-08 21:24:30 332

原创 ardupilot开发 --- MQTT 篇

ardupilot开发 --- MQTT 篇

2024-09-05 16:19:56 784

原创 ardupilot开发 --- 炸酱面 篇

ardupilot开发 --- 炸酱面 篇

2024-09-05 11:09:14 437

原创 ardupilot开发 --- 技术网址 篇

ardupilot开发 --- 技术网址 篇

2024-08-26 09:57:53 327

原创 ardupilot开发 --- C嘎嘎 篇

ardupilot开发、无人机机载计算机开发项目中使用到的C++知识点尽在此篇！

2024-08-21 17:33:37 1356 1

原创 ardupilot开发 --- 故障保护 篇

ardupilot开发 --- 故障保护 篇

2024-08-19 17:35:56 856

原创 网络工具（Netcat、iPerf）

TCP | UDP 测试工具（Netcat、iPerf）

2024-08-06 11:44:10 350

原创 ardupilot开发 --- 网络技术综述 篇

ardupilot开发 --- 网络技术综述 篇

2024-08-03 18:13:42 709 1

原创 ardupilot开发 --- Rpanion-server 篇

ardupilot开发 --- Rpanion-server 篇

2024-08-01 15:47:02 943 1

原创 小白视角下的AI大模型

小白视角下的AI大模型

2024-07-31 22:55:59 966

原创 ardupilot开发 --- GPIO 篇

ardupilot开发 --- GPIO 篇

2024-07-30 11:56:55 634 2

原创 ardupilot开发 --- 4G链路 篇

适配ardupilot的4g图数传模块研发。使用开源方案，代码开源，传感器廉价，服务器可以选择免费公共服务器也可以自己搭建云服务器然后部署环境。当飞机与遥控器丢失信号时，4g图数传模块可以轻松控制无人机，可以在安卓设备上拉取云台视频流！

2024-07-26 17:38:49 1072

原创 ardupilot开发 --- trouble list 篇

噢只要你爱想爱问爱动脑，天地间奇妙的问题你全明了

2024-07-19 13:17:19 137

原创 ardupilot开发 --- 坐标变换 篇

航空航天领域、机器视觉领域、ardupilot中涉及到的坐标变换知识点尽在此篇！走过路过不要错过！

2024-06-26 18:06:44 1189

原创 ardupilot开发 --- 视觉伺服 篇

无人机视觉伺服、机械臂视觉伺服的知识点、公式推导尽在此篇！干货满满！

2024-06-24 17:21:36 1569

原创 ardupilot开发 --- Jetson Orin Nano 后篇

mavlink无人机机载计算机Jetson Orin Nano的开发从0到1，无论是环境安装还是算法应用部署，从视频推拉流、mqtt数据推送、4g图数传到视觉伺服应用，还是OpenCV应用、YOLO算法应用，都在此篇！看不了看亏买不了上当，看它！

2024-06-21 11:25:16 1516 2

原创 ardupilot开发 --- RTSP/RTMP视频流 篇

ardupilot无人机的RTSP、RTMP视频流拉取和推送，代码注释详细！

2024-06-19 18:34:47 1323 3

原创 ardupilot开发 --- 机载计算机-软件方案 篇

ardupilot开发 --- 机载计算机-软件方案 篇

2024-06-03 17:04:00 1040 1

原创 ardupilot开发 --- opencv 篇

ardupilot开发 --- opencv 篇

2024-05-11 15:45:30 366 3

原创 ardupilot开发 --- mavlink签名加密 篇

ardupilot开发 --- mavlink签名加密

2024-05-09 16:19:35 725

原创 ardupilot开发 --- make 篇

ardupilot开发 --- make

2024-05-06 14:51:00 362

原创 ardupilot开发 --- RealSense-D400 篇

ardupilot开发 --- RealSense-D400

2024-04-28 17:37:00 809

原创 ardupilot开发 --- Jetson Orin Nano 前篇

mavlink无人机机载计算机Jetson Orin Nano的开发从0到1，无论是环境安装还是算法应用部署，从视频推拉流、mqtt数据推送、4g图数传到视觉伺服应用，还是OpenCV应用、YOLO算法应用，都在此篇！看不了看亏买不了上当，看它！

2024-04-24 17:03:49 1705

原创 ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP高阶 篇

一个外国的开源视觉伺服算法库VISP，封装了OpenCV、YOLO、PCL等常用的算法库，兼任常见的机器人类型，如mavsdk、ROS等无人小车、无人机、机械臂！

2024-04-23 11:01:30 1367

原创 ardupilot开发 --- 其他 篇

ardupilot开发 --- 其他

2024-04-11 11:11:15 426

原创 ardupilot开发 --- Remote ID 篇

适配ardupilot的Remote ID模块研发，远程标识模块研发。Remote ID模块可以通过蓝牙或wifi向外广播无人机的状态信息、位置信息、任务信息等，并可以通过蜂窝数据向国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台上报这些信息。Remote ID功能是21年起国家出台的民用无人机适航飞行的基本要求！

2024-03-29 14:56:24 5737 3

原创 ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP-附录 篇

ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP-附录

2024-03-27 14:20:50 248

原创 ardupilot开发 --- Gstreamer 篇

ardupilot开发 --- Gstreamer

2024-03-27 09:29:36 1108

原创 ardupilot开发 --- cmake 篇

C++项目中的cmake用法大全、知识点讲解、使用举例这里全都有，快来看看吧！

2024-03-21 09:50:25 789

原创 ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP基础 篇

ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP基础

2024-03-18 17:33:03 1865

原创 ardupilot开发 --- diy开源四轴无人机 篇

ardupilot开发 --- diy开源四轴无人机

2024-03-04 17:41:55 2383

原创 ardupilot开发 --- handle_message 篇

ardupilot开发 --- handle_message

2024-03-04 17:21:17 436

原创 ardupilot开发 --- 测试 篇

ardupilot开发 --- 测试

2024-02-28 15:50:09 1419 1

原创 ardupilot开发 --- AP_Periph 篇

ardupilot开发 --- AP_Periph 篇

2024-02-27 16:47:25 1153

现代鲁棒控制吴敏完整课件.pdf
华中科技大学课件：现代鲁棒控制吴敏完整课件

2025-03-20

鲁棒控制系统-重点.pdf
PPT：鲁棒控制系统_重点

2025-03-20

ardupilot中实现无人机风机不停机巡检的lua脚本
可在ardupilot中运行的lua脚本，脚本功能：自动生成生成无人机风机巡检的航线，飞机通过搭载的高精度雷达动态检测风机桨叶，触发云台相机拍照或录像，自动寻找下一个拍照点，全程自主飞行无需手动干预！要求ardupilot4.4以上版本。需要技术支持请联系作者！ 以下是文件中的一些重要参数说明： --雷达参数： local rotation_downward = 25 local rotation_forward = 0 local dist_min = 5 --飞机离桨叶的最小距离 m local dist_max = 40 --飞机离桨叶的最大距离 m --桨叶角速度参数： local detectNextTime_ms = 0 --检测到下个桨叶的平均时间 local lastDetectTime_ms = 0 --上次检测到桨叶的时间 ms local detecTimeRange_ms = 5000 --检测到同一片桨叶的持续时间 --核心算法参数： local count = 0 local finished = 0 --结束标志 local blade_no

2024-07-30

安徽移动运载项目方案-20240729
本项目旨在利用多旋翼无人机在城市进行长距离文件运输。无人机需具备通过4G/5G网络或以太网等方式将实时态势数据和视频信息发送到云端服务器。云端服务器分发数据至指挥平台，通过指挥平台可对无人机进行远距离的航线控制、飞行控制，能够显示飞行器实时态势数据和视频图像。无人机所搭载的载荷可进行权限控制、远程控制、多组合认证等功能保证所运物品的信息安全。 技术路线1：安卓遥控器通过物联网卡连接以太网或通讯基站，然后通过地面站使用RTMP、RTSP、MQTT等协议将无人机的传感器数据信息、链路控制信息、视频画面发送到云端服务器并进行数据转发至指挥中心，指挥中心用接收到的视频流和数据进行实时监控，并通过通讯链路对无人机进行控制。 技术路线2：硬件方面使用Jetson系列板载计算机结合通讯模块搭建物联网平台，开发相应软件平台与云端服务器对接，实现基于4G/5G网络的视频流推送、飞机状态数据转发、云端控制链路建立等功能。视频流推送拟采用RTSP协议，飞机状态数据转发和云端控制链路建立拟采用MQTT协议实现。

2024-07-30

民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求(试行).pdf
为加强微型、轻型、小型无人驾驶航空器运行管理，明确微型、轻型、小型无人驾驶航空器运行识别功能性能要求，提升微型 、轻 型 、小 型 无 人 驾 驶 航 空 器 的 可 靠 被 监 视 能 力 ，编 制 本文件。

2024-03-28

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除