m0_62995834的博客

原创 组合逻辑电路 编码器和译码器

译码器，将二进制码编码成8进制或16进制。编码器，将其他进制编码成二进制。提高multisum软件做出。可以抢占，低电平有效。

原创 功率放大器

原创 集成运算放大器

工作在线性区，uo = u+ + (-u-) ， u+ = u- =0。虚短u+ = u-, 运放放大倍数Aud = 看作无穷大。虚断，理想运放输入阻抗趋近无穷，输入电流趋近0。四个电阻相等，常用于测量电路。双极性电路变单极性电路。Kcmrr共模抑制比。

原创 电源电路介绍

1N4148开关二极管，当外界有反向电压，1N4118马上被导通，把负电压导入地。2.2mf用于使整流后波动的电压变成平缓的直流，C4用于滤除高频信号干扰。C2大电容（滤除低频干扰）,C3（小电容滤除高频干扰）共地问题，输出电压是相对共地端的电压。稳压调整块工作在线性区，开关电源。

原创 基本放大电路

输出信号是放大了的波形信号，加入C1的作用是防止Vcc对Ui的影响。反馈F和放大倍数A互为倒数，正反馈，去掉信号源电路也将产生信号输出。Vcc作用静态电压，Rb,提供静态电流，Rc将放大电流转换为电压。电容C1作用，通交流隔直流，减去在R3上面的功耗。靠降低放大倍数来换取提高放大倍数的稳定性。静态工作点Q与Rb,Rc,VCC有关系。R3作为电流负反馈解决温度升高问题。严重失真，放大量A过大。

原创 光耦，发声器件，继电器，瞬态抑制二极管

1，2引脚通电，产生磁感应，磁吸作用让衔铁触点接触到5，从而连接220V,实现了一种开关的作用。有源蜂鸣器内部有振荡器，给予1.5V~2.5V电压后，就会发出声响。无源蜂鸣器需要方波2kHz~5kHz才能发出声响，没有正负级之分。是一种二极管形式的高效能的保护器件，防止瞬态高能量脉冲冲击，5角是常开触点，4角是常闭触点，运用在开关速率不高的情况。发光二极管导通，产生光给光敏三极管基极，三极管导通。是一种用低电压，小电流去控制高电压，大电流的器件。瞬态二极管的运用，保护二极管反向瞬态脉冲电压。

原创 电容，三极管，场效应管

管子的电流和电压比较大，功率比较大，长时间运行在过损耗区，管子发热严重，需要加散热，容易烧坏管子。Uds达到一定值，场效应管被击穿，电流突然增大，没有限流电阻管子容易烧坏。增强型，Ugs < 开启电压Uth ,无论Uds多大电压，它都相当于断开。是一种电压控制电流器件，它有三个极，栅极（G）,漏极（D）,源极（S）耗尽型，就是Ugs等于0v,只要给Uds两端电压，那么也能产生电流Id。电容作用滤波储能，小电容滤除高频，大电容滤除低频。Ugs不变，Uds增大，Uds电流改变很小。旁路，去耦，滤波，储能。

原创 数电逻辑门

集电极开路的门 OC门针对三极管 OD门，漏极开路的门，针对MOS管。灌电流（流入芯片的电流） 拉电流（驱动外界电流所能输出的最大电流）闲置输入端的处理，CMOS引脚不能悬空，空闲引脚与有用输入端并接。CMOS门电路与TTL电路对比，TTL电路是三极管电路，与门，或门，非门，异或门，与非门，或非门，与或非门。电平状态高电平，低电平，高阻态，又称禁止态。同或门，异或后面加个非门就变成了同或门。工作原理，控制信号C，两个控制信号互补。

原创 模电二极管

二极管导通分压，反向不导通，除非被击穿。

原创 服务器并发处理多个客户端

select()就是将 rset, 由用户态拷贝到了内核态，让内核帮我们判断哪一个fd上由数据到来。epoll原理及优势对比select(), poll()I/O Multiplexing I/O多路复用。1.将需要监控的文件描述符用FD_SET()收集到。0.用accept()创建并初始化fd_set。水平触发（默认）Level-Triggered。异步I/O Asynchronous I/O。multi_process多进程。1.select()函数，3.epoll()函数。2.poll()函数。

原创 Socket(套接字)网络编程

TCP协议是可靠的，它的底层会自动检测并回传丢失的数据包，对于调用者来说，你发送的数据对方一定会接收到，其次，发送和接收到的数据顺序是一致的，比如你发送了一串字符，对方就会原封不动的接收到相同发送的字符，这也就是大家说TCP是基于数据流的协议。socket函数，就是一个”造门“的工具，这扇门，是连接电脑程序的门，通过这扇门，你的程序就能通过这扇门，和其他电脑上的程序说话了。服务端创建套接字，返回描述符，然后开始绑定端口号，启动监听，启动阻塞等待客户端连接返回新的套接字，

原创 C语言笔试

指向常量的指针（指针指向的内容是常量，不可通过指针改变）,常量指针（指针的地址不可改变）题目要求判断链表中是否有环。解决该问题的经典方法是使用“快慢指针。

原创 C/C++练习面试题

二分查找（Binary Search）是一种在有序数组中查找特定元素的搜索算法。搜索过程从数组的中间元素开始，如果中间元素正好是要查找的元素，则搜索结束；如果目标元素大于或小于中间元素，则在数组大于或小于中间元素的那一半中查找，并且同样从那一半的中间元素开始比较。这样每次可以排除一半的数据，因此效率很高，时间复杂度为 O(log n)。二分查找，是用在有序数组中用于查找目标值数组下标用的，有这个值返回数组下标，没有则返回-1。C++里面的struct可以有成员函数。2.申请的内存没有进行回收。

原创 github上传文件

git remote add origin https://github.com/Ineedstrong/socket-practice.git如果不行的情况下。ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com" # 回车使用默认路径。

原创 Modbus通信

Modbus是上层应用层协议，Modbus是在工控领域常用的一种上层的应用层协议，modbus协议底层的物理层接口用的协议一种是RS485，一种是TCP的以太网通信，所以Modbus常用的两种通信是Modbus-RTU,一种是Modbus-TCP。而RS485比RS232多了EN引脚，EN为高电平，设备处于接收状态，反之为发送。Modbus-RTU它的底层用的就是RS485通信接口，用的差分信号线。RS485由RS232发展而来，RS232是差分，点对点通信，全双工。第一节: RS485串口简述。

原创 I2CHAL库接口

可以利用freertos的同步机制来实现数据的同步，例如信号量，事件组，这样我们发出数据以后数据正确，发送完成会调用回调函数。这两个函数为非阻塞版本，调用完后，会马上返回，如果要发送一个完整的数据，不然数据错误的话，最好实现同步。读，从指定从设备寄存器读数据，从Memory中断或DMA接收完成后会触发中断接收完成回调函数，HAL_I2C_Master_Transmit_IT();HAL_I2C_MemTxCpltCallback()接收。

原创 ADC模拟数字转换

把自然界的模拟信号转换为计算机能识别的数字信号，一般传感器会把观测到的物理量转换为逻辑0和1而组成的数据，也就是数字量，这个数字量对应一个量程范围内的一个电压值。多通道管理，在常规序列寄存器中写入要转换的通道，和各自通道转换时间，设置为扫描模式，一个通道转换完成会触发EOC中断，持续模式多个通道转换完成触发EOC中断。注入序列也是在注入序列寄存器写入通道号和转换时间，扫描模式单个转换完成触发JEOC中断，持续模式多个通道都转换完成触发JEOC中断。管理方式有两种，常规序列管理，注入序列管理。

原创 SPI通信协议

触发中断任务，任务不会等待，会马上返回，当发送或者接收完成会触发回调函数，运用上列非阻塞函数，发送或者接收完成不知道，需要在它触发的回调函数中处理才知道发送是否完成。与I2C相比，无应答机制，使用的是片选机制但是传输速率快，是同步，是全双工，只支持一主机多从机，SPI有CS,SCLK,M。1.SPI是全双工通信，通信简单，传输数据速率快，一主多从模式，是高速的全双工，同步的通信总线，模式0,CPOL=0,CPHA=0，时钟空闲电平为0，第一个边沿进行数据SPI采样。6.CUBEMX快速配置SPI控制器。

原创 CMakeLists.txt学习

方式2. 如果一个项目中源文件过多，在编写CMakeLists.txt文件的时候不可能将项目中目录的各个文件一一罗列出来，所以在cmake中我们提供了搜索文件的命令,就是file,当然除了搜索外。在CMakeLists.txt所在目录要删除执行cmake命令生成的文件，重新执行cmake才会让哪些文件生成在build文件中，然后在build文件目录下执行make命令才会生成可执行文件。GLOB_RECURSE:递归搜索指定目录，将搜索到的满足条件的文件名生成一个列表，并将其存储到变量中。

原创 I2C基础

空闲时,SDA是高电平，在SCL高电平时主机发送SDA线上拉低电平，提醒从机开始通信，然后发送从机硬件地址+读写位（7位地址 << 1 + 读写位），读1写0，从机接收后发送应答信号0，主机接收应答，主机再发送主机8位寄存器地址，从机应答后通信就可以开始读或者写了，主机发送或接收一次数据从机应答一次。3.SCL时钟线在低电平时，主机\从机更换SDA电平， SCL为高电平时，主机\从机采样 SDA信号。I2C主从设备的设备地址\数据传输是MSB(高位在前)，低位在后。

原创 freertos任务调度学习

首先创建任务，创建好任务后，开启任务调度器，任务才能执行。

原创 DMA学习

不同外设对应不同通道，DMA处理每个通道对应一或多个外设对存储器的访问请求，且都有一个仲裁器遇到一个通道对应多个外设多看手册。

原创 C++数据结构算法学习

跳跃表是怎么构建元素，对元素进行查询的，为什么不选择红黑树呢，我们需要对整个数据结构算法进行全面了解，提高代码能力，9千行代码，长足长进。对实践性项目有帮助，对笔试面试，简答题有作用，工作中解决问题的思路更多，数据算法对软件代码细节很多，解决实际问题有帮助，好处说不完，myspl的索引 加速查询，是基于B+树实现 ，B+树是个多路的平衡树，B+树怎么构建怎么查询，系统编程，linuxC++,后台开发，写服务，高性能，高并发，高复用，操作系统，进程线程调度，虚拟内存，内存管理，文件管理，常见命令。

原创 SH3001姿态解算

万向节死锁：当使用欧拉角表示旋转时，如果俯仰角 θθ 接近 ±90∘±90∘，系统会失去一个自由度，导致无法唯一确定某些姿态。解决方法：使用四元数或旋转矩阵可以避免万向节死锁问题，确保姿态的唯一性和准确性。

原创 SH3001六轴 学习1

1.SH3001六轴加速度传感器2.气压计测量高度；磁力计: 无人机通常使用磁力计来确定航向，结合加速度计和陀螺仪的数据，实现精确的飞行控制和导航六轴电信号经过：放大 解调 滤波 得到ADC值输出到寄存器里面SH3001扩展有从I2C接口，可以通过从I2C接口控制磁力计ST480MC3.SH3001引脚4.电源模式设置，厂家只给我们提供了函数接口，没有提供寄存器说明，所以我们只要操作接口就行SH3001寄存器。

原创 USB学习（上）

分为主机库和从机库，库里面有类驱动硬件，要用到USB设备内核，配合驱动进行编写。

原创 CAN通信协议 HAL库学习

数据帧分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B），主要体现在仲裁段和控制段数据帧由7段组成，数据帧又分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）,主要体现在仲裁段和控制段显性信号为0，隐形信号为12.CAN位时序介绍CAN总线以“位同步”机制，实现对电平的正确采样。位数据都由四段组成：同步段（SS）,一个Tq传播时间段（PTS）,两个Tq相位缓冲段1（PBS1）三个Tq相位缓冲段2（PBS2）,三个Tq每段又由多个时序Tq组成，（Tq可以理解为单位长度）

原创 Linux网络编程之UDP编程

UDP编程效率高，不需要差错校验，在视频点播场景应用高基于UDP协议客户端和服务端的编程模型，和TCP模型有点类似，有些发送接收函数不同,TCP是之间调用I/O函数read0或write()进行读写操作，而UDP是用sendto()和readfrom()等封装好了的函数进行数据接收发送。

原创 Cadence PCB学习

而其他的布局，布线以及铺铜这些操作它是固定的，对应的菜单选项也就哪一些。2.约束管理器 这两个比较难，和PCBlayout 有些关联。先模仿，再模仿，后孰能生巧，从而提高设计速率，然后完成板子。Cadence Allege难点。

原创 嵌入式软件八股文

交叉编译指的是在一个平台上编译出另外一个平台的可执行程序ARM开发板.c .h不能拷贝ARM开发板，ubuntu使用交叉编译链，.c->可执行程序。

原创 2024，11，5硬件学习mos管

PMOS和PNP型三极管类似， PMOS是箭头向外，PMOS和PNP导通电压都是负压，就是PMOS的Vgs < 0，PNP的Vbe < 0，PMOS和PNP分别导通。这个管子先是高压启动让IC先工作起来，工作起来后就有波形去控制管子的导通或者截至下面这个增强型NMOS，s极和d极方向错了，上面是电源输入端，下面是输出端，驱动IC。2，mos存在体内二极管的，体内二极管串接在DS之间的，方向和栅极箭头指向一样，PMOS都是D极到S极，NMOS都是S极到N极。1，mos管g极，s极和d极辨认，g（栅）极，

原创 linux网络编程自定义协议和多进程多线程并发-TCP编程

/协议头部//头部//校验码，验证发送方和接收方是否一样//协议体部//数据}Msg;/**发送一个基于自定义协议的message*发送的数据存放在buff中*//**读取一个基于自定义协议的message*读取的数据存放在buff中*/#endif。

原创 TCP编程-socket（套接字）编程实战1

是一种通讯机制，它包含一整套的调用接口和数据结构的定义，它给应用进程提供了使用如TCP/UDP等网络协议进行网络通讯的手段。Linux中的网络编程通过Socket接口实现，，（一个{协议，本地地址，本地端口，远程地址，远程端口}；（五元组）采用的协议类型，是UDP还是TCP本机地址和端口远程地址和端口。Socket有两种，一种是服务器端的Socket,另一种是客户端的Socket（可以有系统自动分配）

原创 Linux网络编程

网络，计算机网络遍布各个领域1.使用远程终端资源，2.达成资源共享，共享信息，程序，数据3.分布处理两台联网终端通过网络发生数据，一方发送，另外一方读，人类通过写信可以识别，计算机之前传输信息也需要解析，要遵守数据格式接收方要直到发送方的数据格式，接收方才能根据约定的协议进行解析，比如1.传输速率2.代码结构与顺序3.传输控制步骤4.出错检错 这些约定称为通信协议。

原创 进程间通信(IPC)

1.管道通信2.消息队列3.共享内存4.信号量（进程信号量）

原创 C语言递归

这里的递归思想是用if(n==1)确定递归上限，这就是递归调用的最高层，然后依次按照递归调用顺序返回去执行递归调用函数剩下的语句，递归思想是栈的运用，先进后出，斐波那契数列就是递归的伟大运用。将A的三个圆盘移动到目标赶，而且以这个顺序，总之，有两个盘及以上时候，大盘永远在上。2.递归思想解决汉诺塔问题。

原创 线程和进程延续

1.创建子进程，子线程2.退出进程/线程3.回收僵尸进程资源 / 回收线程资源4.进程终止函数 / 线程清理函数。

原创 线程 在linux系统中

1.Linux线程实现2.Linux线程的创建和终止3.Linu线程的互斥和同步。

原创 二叉树的三种遍历

前序遍历：就是根节点在前面，接着左节点，接着右节点。中序遍历：左节点在前面，根节点在中间，右节点在最后。后序遍历：左节点在前面，右节点，根节点在最后。

原创 数据结构，删除链表倒数第n个节点，并返回新的头节点

/2号需要走到正序的(1+x)-n个节点位置，就是删除节点前一个。//先让1号节点走1号节点要走的次数减去二号要走的次数。//最后一个节点时，二号节点遍历到要删除节点前一个。//1号需要走到x+1位置,需要移动x次。//1,2号节点开始都指向新的头节点，//然后1号2号只需要走相同的次数就。//x-(x-n) = n次;//由于代码中新加了个头节点。// 删除倒数第 n 个节点。//需要让1号节点遍历到。//就需要走x-n次。//能到达相同目标了。