【MCAL_CANDriver】-4.1-如何配置经典Classical CAN 2.0的Bit Rate比特率/波特率

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案例背景(共8页精讲)：手把手教您配置CAN波特率，以及关联的寄存器设置。

目录

1 计算Bit Rate比特率/波特率时间参数Sync_Seg，Prop_Seg，Phase_Seg1, Phase_Seg2

1.1 在工具中配置经典Classical CAN 2.0的Bit Rate比特率/波特率

2 相关的Register寄存器说明

2.1 Module Configuration register (MCR)

2.1.1 寄存器实际运行效果

2.2 Control 1 register (CTRL1)

2.2.1 寄存器实际运行效果

2.3 CAN Bit Timing register (CBT)

2.3.1 寄存器实际运行效果

3 注意事项

END

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1 计算Bit Rate比特率/波特率时间参数Sync_Seg，Prop_Seg，Phase_Seg1, Phase_Seg2

时钟源选择crystal oscillator晶体振荡器（Oscillator Clock）：8MHz；

Bit Rate比特率/波特率：500kbps；

一个Bit Time需要8个Tq；

Sample point采样点：75%

根据上述信息，您可以得到下表中，参数prescaler，Sync_Seg，Prop_Seg，Phase_Seg1,Phase_Seg2对应的匹配值。详见博文“