【S32K3 MCAL配置】-3.1-CANFD配置-经典CAN切换CANFD(基于MCAL+FreeRTOS)

最新推荐文章于 2025-03-03 16:40:06 发布
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分类专栏： Autosar_MCAL高阶配置 S32K3_MCAL从入门到精通 嵌入式软件开发 文章标签： 开发语言 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/137613791
本文介绍了基于MCAL层在NXP S32K312EVB-Q172开发板上配置CANFD的过程，包括启用CANFD、配置CANFD波特率的步骤，详细解析了CAN_CLK、Tq和Prescaller之间的关系，以及如何生成配置后的驱动代码。
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【S32K3 MCAL配置】-3.3-CANFD配置-发送“经典CAN/CANFD标准帧”和“经典CAN/CANFD扩展帧”-方法二(基于MCAL+FreeRTOS)
「汽车电子助手」的博客
04-11 1257
【S32K3 MCAL配置】-3.2-CANFD配置-发送“经典CAN/CANFD标准帧”和“经典CAN/CANFD扩展帧”(基于MCAL+FreeRTOS)
NXP S32k3 MCAL CAN &CANFD 配置
Leon_0125的博客
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S32K3配置CAN&CANFD通信
【MCAL】TC397+EB-tresos之CAN配置实战 - (CAN/CANFD)
十六宿舍的博客
03-03 1万+
本篇文章介绍了在TC397平台使用EB-tresos对CAN驱动模块进行配置的实战过程,不仅介绍了标准CAN的发送与接收，还介绍了CANFD的实现与调试以及扩展帧的使用。
iso 标准的canfd通信问题【基于S32K3系列芯片】
weixin_43673603的博客
07-19 750
为了避免误解，CiA建议使用术语“ISO CAN FD”和“non-ISO CAN FD”。执行博世(BOSCH)原始CAN FD协议的产品应命名为“non-ISO CAN FD”，在这个过度阶段的产品主要目的是用于前期评估和开发,将来所有产品都将符合ISO标准。CAN-FD仅定义了数据帧，与传统CAN相比，取消了远程帧的支持。原因是在没有数据的情况下，远程帧没有必要改变数据段的比特率。通过配置之后canfd一直和canoe通信无法成功，直到canoe的设置变为non isocanfd之后可以通信，
【MCAL_CANDriver】-4.1-如何配置经典Classical CAN 2.0的Bit Rate比特率/波特率
「汽车电子助手」的博客
09-17 1250
如何配置经典Classical CAN 2.0的Bit Rate比特率/波特率时间参数Sync_Seg，Prop_Seg，Phase_Seg1, Phase_Seg2，以及关联的寄存器设置。
【S32K3 MCAL配置】-3.4-CANFD配置-接收特定的“经典CAN/CANFD标准帧”和“经典CAN/CANFD扩展帧”(基于MCAL+FreeRTOS)
「汽车电子助手」的博客
04-11 579
【S32K3 MCAL配置】-3.4-CANFD配置-接收特定的“经典CAN/CANFD标准帧”和“经典CAN/CANFD扩展帧”(基于MCAL+FreeRTOS)
【S32K3 MCAL配置】-2.1-经典CAN配置-发送Standard Frame标准帧和Extended Frame扩展帧(基于MCAL+FreeRTOS)
「汽车电子助手」的博客
04-08 1258
【S32K3 MCAL配置】-2.1-经典CAN配置-发送Standard Frame标准帧和Extended Frame扩展帧(基于MCAL+FreeRTOS)
【S32K3 MCAL配置】-2.3-经典CAN配置-接收Standard Frame标准帧和Extended Frame扩展帧(基于MCAL+FreeRTOS)
「汽车电子助手」的博客
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【S32K3 MCAL配置】-2.3-经典CAN配置-接收Standard Frame标准帧和Extended Frame扩展帧(基于MCAL+FreeRTOS)
【S32K3 MCAL配置】-3.2-CANFD配置-发送“经典CAN/CANFD标准帧“和“经典CAN/CANFD扩展帧“(基于MCAL+FreeRTOS)
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【MCAL_CANDriver】-1.5-图解CANFD如何兼容经典Classical CAN 2.0及其解决方案
「汽车电子助手」的博客
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07-09
英飞凌Mcal 配置说明，包含ADC, SPI, CAN, IIC等常用的十几个模块，包含各个模块的API详细说明，demo代码等。
S32K MCAL04-CAN FD模块【理论部分】
01-18 2028
文章目录1 CAN FD 与CAN Classical的区别2 CAN FD的三个额外的控制位3 CAN FD CRC 计算4 CAN FD 的错误处理 传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录 1 CAN FD 与CAN Classical的区别 ISO 11898-1 标准指定符合 ISO 的经典帧格式（CAN Classical），11898-1 (2003) 并介绍了 CAN 灵活数据速率帧格式（CAN FD ）。 两者区别如下： 经典帧格式允许高达
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S32K3学习笔记---S32K3之CAN模块
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本文是基于S32K324 RTD3.0做的一个简单调试，在两个核分别注册一路CAN，会分别介绍中断和轮询两种方式，一般而言BT用轮询，APP里面一般用中断。其次也是介绍一下CANFD和CAN，主要记录整个过程。
S32K3 CAN模块EB配置实战：从信号沉默到数据蹦迪的保姆指南
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它的主要功能是将CAN控制器生成的电信号转换为适合在CAN总线上传输的电平信号，同时也将从CAN总线上接收到的信号转换为CAN控制器可以理解的电信号。S32K314的CAN模块支持多通道通信，符合ISO 11898标准，能够处理高达1 Mbps的数据传输速率，具备硬件过滤器和错误检测机制，确保数据传输的可靠性，同时支持CAN FD，适用于汽车电子、工业自动化等领域。最近接触到汽车产品。可以看到，NXP的can叫做can_43，NXP的很多外设都是带数字的，这个不知道原因，知道的话可以在评论区进行讨论。
STM CANFD 波特率设置
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STM32 canfd 波特率设置
小猫爪：S32K3学习笔记02-S32K3之FlexCAN
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S32K3学习笔记02-S32K3之FlexCAN的MCAL配置示例1 前言2 FlexCAN简介3 Classic CAN MCAL配置示例4 CAN FD MCAL配置示例 1 前言   我学习一下S32K3的CAN外设，CAN的使用场景还是非常多的，特别在汽车电子更是主流的通信网络，下面就基于S32K3的FlexCAN模块学习一下CAN的相关知识以及S32K3有关CAN的MCAL配置示例。 2 FlexCAN简介 3 Classic CAN MCAL配置示例 4 CAN FD MCAL配置示例 ..
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最近为了采集P7的can数据，研究了一下can fd的采集方式。传统的自动驾驶数据采集会将所有传感器的数据都接入ROS中进行时间同步和统一的录制管理，canbus一般的处理方式是使用pcan设备从OBD或者其他位置的总线接口引入工控机，通过socketcan作为底层驱动（linux kernel自带），然后使用ros的canopen工具包中的socketcan_bridge包将can数据变成ros...
AutoSAR CAN-FD可变波特率配置
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CAN-FD配置需求 NBT(tq) = CAN Clock(MHz) / BaudRate(MHz) TSEG1 = Prog Seg + Phase Seg1 Phase Seg1在配置时，可以等于Phase Seg2 TSEG2 = Phase Seg2 SJW 大小不能高于Phase Seg1, Phase Seg2 仲裁域波特率配置 数据域波特率配置 ...
在S32K3裸机环境下，MCAL配置CAN与使用RTOS环境配置有什么区别？
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在S32K3中，裸机环境下MCAL配置CAN与RTOS环境配置CAN存在多方面区别。 #### 任务调度 裸机环境下，程序执行是顺序的，CAN相关任务需要在主循环中轮询处理。例如： ```c while(1) { Can_Process(); // 其他任务 } ``` RTOS环境中，CAN任务可以作为独立线程运行，由操作系统进行调度。比如使用FreeRTOS创建一个CAN接收任务： ```c void CanReceiveTask(void *pvParameters) { while(1) { Can_Receive(); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); } } ``` 然后通过`xTaskCreate`函数创建该任务。 #### 资源管理 裸机环境下，资源管理需要手动进行，例如对CAN硬件资源的访问需要开发者自己保证互斥。 RTOS环境中，操作系统提供了信号量、互斥锁等机制来管理资源。例如使用信号量保护CAN发送函数： ```c SemaphoreHandle_t canSendSemaphore; void CanSendTask(void *pvParameters) { while(1) { if(xSemaphoreTake(canSendSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) { Can_Send(); xSemaphoreGive(canSendSemaphore); } } } ``` #### 错误处理 裸机环境下，错误处理通常是简单的跳转或者重试逻辑。例如在CAN发送失败时进行重试： ```c if(Can_Send() != E_OK) { // 重试 Can_Send(); } ``` RTOS环境中，可以利用任务的挂起、恢复等机制进行更复杂的错误处理。例如在CAN接收错误时挂起接收任务，等待一段时间后再恢复： ```c void CanReceiveTask(void *pvParameters) { while(1) { if(Can_Receive() != E_OK) { vTaskSuspend(NULL); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); vTaskResume(NULL); } } } ``` #### 实时性 裸机环境下，实时性依赖于代码的执行效率，对于复杂任务可能无法保证实时响应。 RTOS环境中，通过合理配置任务优先级，可以保证CAN任务在规定时间内得到执行，满足实时性要求。
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