【S32K3 MCAL配置】-3.4-CANFD配置-接收特定的“经典CAN/CANFD标准帧”和“经典CAN/CANFD扩展帧”(基于MCAL+FreeRTOS)

<--返回「Autosar_MCAL高阶配置」专栏主页-->

目录(共26页精讲，基于评估板: NXP S32K312EVB-Q172，手把手教你S32K3从入门到精通)

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

1 评估板S32K312EVB-Q172中CAN外设

1.1 CAN模块配置

1.1.1 CanHardwareObject配置：接收所有经典CAN帧和CANFD帧

1.1.2 CanHardwareObject配置：接收特定的经典CAN标准帧

1.1.3 CanHardwareObject配置：接收特定的经典CAN扩展帧

1.1.4 CanHardwareObject配置：接收特定的CANFD标准帧

1.1.5 CanHardwareObject配置：接收特定的CANFD扩展帧

1.1.6 CanHardwareObject配置：发送任何类型CAN帧

1.1.7 偏差

1.2 CanIf模块配置

1.2.1 CanIfInitHohCfg配置

1.2.1.1 任意帧：CanIfHrhCfg_0_All_Rx

1.2.1.2 经典CAN标准帧：CanIfHrhCfg_1_Standard_Frame_ID_0x101

1.2.1.3 经典CAN扩展帧：CanIfHrhCfg_2_Extended_Frame_ID_0x102

1.2.1.4 CANFD标准帧：CanIfHrhCfg_3_CANFD_Standard_Frame_ID_0x103

1.2.1.5 CANFD扩展帧：CanIfHrhCfg_4_CANFD_Extended_Frame_ID_0x104

1.2.2 CanIfRxPduCfg配置

1.3 生成配置后的代码

1.4 举例：如何使用驱动

结尾

---

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

评估板: NXP S32K312EVB-Q172通用开发板