嵌入式笔记

原创 已于 2025-07-21 16:35:08 修改 · 置顶 · 6k 阅读 · 49 ·
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#mcu #物联网 #单片机 #人工智能

于 2022-10-24 10:44:31 首次发布

文章目录

1. 嵌入式

软件 - 语言

软件 - 协议

软件 - 排序

软件 - 平台

硬件 - 电源

应用 - FOC系列

应用 - Qt系列

2. 人工智能

机器学习

3. 数学

5. 技术交流

技术交流群 745662457
技术探讨，项目研究

【软考中级-嵌入式笔记】第二章 嵌入式系统软件
s151140124的博客
06-04 1310
本章主要考察一些概念的区分，案例分析题目中可能会出现名词解释
行业文档-设计装置-一种嵌入式笔记本电脑桌.zip
09-10
在本压缩包中，我们关注的是“一种嵌入式笔记本电脑桌”的设计装置。这个概念主要涉及到了工业设计、电子设备的使用环境优化以及人机交互等多个领域。嵌入式设计通常指的是将设备或功能集成到一个特定环境中，以提高...
SVPWM分析、各个扇区详细计算以及Matlab仿真-svpwm扇区判断
11-29
SVPWM分析、各个扇区详细计算以及Matlab仿真_svpwm扇区判断
电机控制---SVPWM扇区判断的实现以及推导过程
tiange1996的博客
07-18 1万+
我们需要知道电机转子的当前位置才能够进行下一步知道相邻的向量从而生成与转子形成一定相位差的定子磁场。然后，我们求出θ便可判断出扇区，但是在程序中我们并是不采用这种计算得数学思维。......
4,SVPWM
最新发布
2401_84365414的博客
05-31 468
经过前面的基础学习，可学习SVPWM（空间矢量脉宽调制）需要掌握扇区判断和相邻矢量作用时长的计算。
FOC - SVPWM扇区判断
嵌入式技术
12-28 6455
SVPWM中扇区判断，写的非常详细
【电机控制算法】SVPWM算法的实际工程实现（基于Simulink与STM32外设场景的仿真）
csol1607408930的博客
03-31 2万+
# 前言 # 一、扇区判断 # 二、各扇区基础矢量作用时间的计算 # 三、STM32的外设场景 # 四、互补输出且呈中心对称的PWM对 # 五、载波和调制波 # 六、观察相应扇区的3对PWM波形 # 七、Simulink编程仿真
SVPWM算法原理及详解及永磁同步电机坐标变换（二）
qq_54543084的博客
01-11 5769
SVPWM算法原理及详解
FOC：【1】浅析SVPWM算法（七段式）以及MATLAB仿真验证
Alex的技术博客
06-24 1万+
最近的科研项目需要使用到SVPWM算法，网上相关的原理介绍很多。对于纯应用的需求来说，或许有些内容上的冗余。 本文的目的就是简要并且明确的给出具体的计算步骤，可以帮助快速上手。同时利用MATLAB进行了简单算法验证。.....................
二、SVPWM
liutit的博客
04-06 1311
SVPMW是将逆变器和电机看作一个整体，用八个基本的电压矢量合成期望的电压矢量，建立逆变器功率器件的开关状态，并依据电机磁链和电压关系，实现对电机恒磁通变压变频调速。三相无刷电机的三项排除三项全部为1和全部为0外，将一个圆划为六个扇区，六个扇区临界（ua​ub​uc​）为U4​U6​U2​U3​U1​U5​Ua​Ub​Uc​通过对U0​U1​U2​U3​U4​U5​U6​U7​。
永磁同步电机控制笔记：扇区法svpwm实现及分析
jk_101的博客
06-24 1306
扇区计算可以看作比较大小的过程，判断 是否大于0，确定扇区在V3，V4矢量连成的直线的上方还是下方， 与 比较大小，确定扇区在V1，V6所连成直线的左边还是右边， 与 比较大小，确定扇区在V2，V5连成直线的左边还是右边。可以看到，线电压波形为50hz的正弦波，输入参考电压为母线电压的0.57倍时，输出线电压峰值为接近1，svpwm调制能够实现母线电压利用率100%.使用fpga实现svpwm调制，经pwm输出后滤波，实测输入q轴电压0.56倍电源电压时，输出如下。也可以按其他规则分配扇区号。
【电机控制】七段式SVPWM扇区、矢量作用时间计算——对比simplefoc与Ti例程
qq_42681425的博客
05-05 6201
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具：1.得力万用表提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】七段式SVPWM扇区、矢量作用时间计算——对比simplefoc与Ti例程，评论区欢迎讨论。
FOC的入门与代码
carryoutw的博客
01-16 1682
首先要理解一件事，无刷电机的组成一般是由永磁同步电机所构成，包括定子，转子，永磁铁，在电机的选型上永磁体会在转子上也可定子上，其原理就根据磁铁的同性相吸，异性相斥的原理，同时在结构上是没有电刷的，不能够进行机械换向，是通过电子换向来驱动转子不断地转动，电机的接线方法分为星形解法和三角形解法，普遍的接法是星形解法。也就是说如果改变pwm的占空比，就能实现上下桥臂的打开还是关闭的状态，并保证不能同时打开（有死区时间限制），换一句话说，只要不断的改变pwm的占空比，就能控制6个mos管的开与关和开关的时间。
单片机定时器模拟PWM输出（三款代码介绍）
tianpu2320959696的博客
07-31 4216
单片机定时器模拟PWM输出（三款代码介绍）
单片机：实现使用PWM驱动电机转动（完整源码）
欢迎来到我的博客！这里是一个专注于计算机技术的分享平台，涵盖编程开发、算法研究、系统架构、软件工程等多个领域。无论你是初学者还是资深开发者，都能在这里找到有价值的内容。
03-31 664
单片机：实现使用PWM驱动电机转动（完整源码）
电机控制的空间矢量调制 (SVPWM)
mftang的博客
02-24 3751
本文主要介绍电机控制的空间矢量调制 (SVPWM)，空间矢量调制 (SVPWM) 是感应电机和永磁同步电机 (PMSM) 磁场定向控制的常用方法。空间矢量调制负责生成脉宽调制信号以控制逆变器的开关，由此产生所需的调制电压，以所需的速度或转矩驱动电机。空间矢量调制也称为空间矢量脉宽调制 (SVPWM)。文中介绍了该部分内容的实现原理，并实现C语言实现其代码。
PWM、SPWM、SVPWM的个人理解
热门推荐
qq_38295660的博客
08-31 3万+
写个标题，内容晚上补上。。。。
蓝桥杯嵌入式笔记
03-08
### 关于蓝桥杯竞赛中的嵌入式学习笔记 #### IIC程序设计 在蓝桥杯嵌入式比赛中，IIC协议的应用是一个重要的考点。比赛重点在于利用IIC原理来操作24C02存储器以及MCP4017可编程电阻的读写功能[^1]。 ```c // 初始化I2C总线并设置参数 void I2C_Init(void){ // 配置代码... } // 向指定地址写入数据 void Write_IIC(uint8_t device_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data){ // 写入逻辑... } ``` #### PWM信号生成 对于PWM模块的学习，掌握如何配置定时器以产生特定频率和占空比的PWM波形至关重要。具体来说，可以通过调整`TIMx_ARR`寄存器设定周期（即频率），并通过修改`TIMx_CCRx`寄存器控制脉冲宽度（即占空比）。这使得能够灵活地创建不同特性的PWM输出信号[^2]。 ```c // 设置PWM通道的具体参数 void Set_PWM_Channel(TIM_HandleTypeDef* htim, uint32_t channel, float duty_cycle){ __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, channel, (uint32_t)(duty_cycle * (__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(htim)))); } ``` #### 串口通信实现 为了处理串口的数据传输，在实际项目中通常会定义缓冲数组用于暂存收发的信息，并通过中断服务例程完成异步接收任务。下面展示了基于STM32 HAL库的一个简单例子，其中包含了初始化、发送函数及自定义的UART接收回调函数[^3]。 ```c u8 huart1_buf[30]; // 接收缓存区大小设为30字节 u8 _huart1_buf; // 单字符临时变量 u8 huart1_buf_num = 0; // 当前位置指针 // UART接收完成后触发此函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART1){ huart1_buf[huart1_buf_num++ % sizeof(huart1_buf)] = _huart1_buf; HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &_huart1_buf, 1); } } ``` #### 定时器基础应用 最后，在涉及到时间间隔测量或者周期性事件触发的情况下，则需要用到定时器资源。例如，可以使用STM32内部集成的标准定时器（如TIM6/7）来进行精确的时间管理，从而实现诸如延时等待或是固定频率的任务调度等功能[^4]。 ```c // 使用CubeMX工具配置好硬件后，只需调用如下API启动计数过程即可 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); // 开启TIM6定时器中断模式 ```
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