自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

嵌入式技术

嵌入式技术

  • 博客(60)
  • 收藏
  • 关注

原创 嵌入式笔记

技术分享

2022-10-24 10:44:31 5377 1

原创 KeilC51平台 - 变量编译与栈区的影响

一般大家开发KeilC51平台时,变量定义在idataxdata区,而C51单片机的栈空间则是在idata区,因此要预估充足的空间给予栈使用图一可以看到原始工程即使不定义变量,DATA MEMROY也会占用9个字节,前8字节为R0-R7工作寄存器,最后一个则为栈顶图二可以看到原始工程仅定义一个u8变量,DATA MEMROY占用10个字节,前8字节为R0-R7工作寄存器,0008H地址为定义的变量地址,最后一个则为栈顶。

2025-03-15 09:58:21 341

原创 数学 : 四元数

根据ijk复数组成的四元数可以在三维平面任意角度旋转。公式 : q = a + ib + jc + kd

2025-03-15 09:07:18 199

原创 机器学习 : 训练过程

新参数 = 旧参数 - 学习率 * 偏导

2025-03-15 09:05:15 315

原创 FOC - 电机控制

结合了FOC整个变换过程详解

2025-03-15 09:03:16 776

原创 数学 :矩阵

在许多应用场合下,我们都需要用矩阵来表示公式,接下来简洁描述矩阵用法。

2025-03-14 17:46:19 1127

原创 浅谈微积分与e^x理解

e^x与万物同源

2025-01-22 15:42:36 615

原创 FOC - 电机程序框架

详述电机驱动程序的流程

2024-09-19 15:32:48 1435

原创 KeilC51平台 - 变量和函数定义绝对位置

有时候需要在KeilC51中把变量或函数定义到绝对位置,以下简述做法以上方式对于函数定义来说是以函数段链接来定位,在MAP文件中可以查看各个函数段名技术交流群 : 745662457群内专注 - 问题答疑,技术研究。

2024-09-12 17:51:05 458

原创 MDK平台 - 变量和函数定义绝对位置

有时候需要在MDK中把变量或函数定义到绝对位置,以下简述做法attribute方式一:方式二:以上方式都不需要修改分散加载文件,方便快速实现技术交流群 : 745662457群内专注 - 问题答疑,技术研究。

2024-09-12 17:39:31 484

原创 Keil/MDK平台 - OTA升级详解

随着MCU的资源增大以及物联的普及,许多产品已经使用上了远程升级OTA技术,可以远程优化掉产品的BUG,大大降低了程序风险,以下详解KeilC51/MDK平台下的OTA步骤技术交流群 : 745662457群内专注 - 问题答疑,技术研究。

2024-09-12 11:26:00 1623

原创 FOC - BLDC六步换相驱动原理

无刷直流电机在这里区分为两种,一是永磁无刷直流电机(BLDC),二是永磁同步电机(PMSM),这两者最主要区别在于前者径向充磁,后者轴向充磁,此篇文章主要讲述永磁无刷直流电机(BLDC),这里不赘述基础原理,直接上干货。

2024-05-31 15:50:54 1836

原创 硬件 - TL431计算

详解TL431计算以及推导过程

2024-05-11 16:34:04 3852

原创 MDK平台 - Code, RO-data , RW-data, ZI-data详解

MDK编译后,会列出Code, RO-data , RW-data, ZI-data,详解各区域

2024-04-13 15:36:13 824

原创 硬件 - 施密特比较器

详解施密特比较器的全过程

2024-04-10 17:01:41 1160

原创 排序 - 快排 (quick sort)

数据整理过程中经常需要把数据排序,这篇文章主要详解快速排序技术交流群 : 745662457群内专注 - 问题答疑,技术研究。

2024-01-30 20:55:43 837

原创 排序 - 选择 (selection sort)

数据整理过程中经常需要把数据排序,这篇文章主要详解选择排序

2024-01-30 14:49:43 230

原创 排序 - 冒泡 (bubble sort)

数据整理过程中经常需要把数据排序,这篇文章主要详解冒泡排序

2024-01-30 14:38:02 357

原创 Keil/MDK平台 - 有符号与无符号变量比较注意事项

一般来说,C语言有符号与无符号比较,编译器默认情况下,如果有符号的值在无符号类型的范围内,则比较将基于该值转换到无符号类型中的表示,如果值超出无符号类型的范围,则行为是超纲的,以下便详解此类C语言的编译器百花齐放,了解编译器的编译行为有助于对程序稳定性的加固,上述情况在实际开发中尽量避免不同类型的有/无符号之间比较,再次抛出比较的概念当有符号的值在无符号范围内会把有符号转换成无符号比较,有符号的值超出无符号范围会让编译器无所适从,以下详解这类情况

2024-01-30 11:49:49 1884

原创 Keil/MDK平台 - 结构体成员指针注意事项

有时候希望通过类定义的类型指向数据包来解析,恰好又想结构体内定义指针指向一段数据,那很常见,不过有时候会忽略一个覆盖重叠的问题,以下详解指针覆盖重叠

2024-01-30 10:03:05 693

原创 KeilC51平台 - printf打印注意事项

平台调试用到printf接口打印一些数据,但是由于printf用到可变形参的概念,又由于KeilC51为8位平台,当我们在可变形参传入8位,16位,32位变量时,printf接口是不知道的,因为不像MDK平台是32位地址操作,因此需要在%d中加入对应类型修饰。本文秉持深入浅出风格展示内容,以上内容可了解到由于KeilC51是8位平台,可变形参并不知道传入的参数的几位的,因此协会标准制定了一个传入位数扩展字符,因此在8位平台里要留意printf的打印输出扩展字符。

2024-01-30 09:23:36 1510 1

原创 MDK平台 - 变量隐式转换判断注意事项

当在后台循环判断变量时,要留意编译器把变量送进寄存器变量中判断引发的细节问题

2024-01-29 11:53:38 520

原创 KeilC51/MDK平台 - 注意事项

详解KeilC51/MDK平台下各细节注意事项

2024-01-29 11:41:16 331

原创 Keil/MDK平台 - 变量中断与后台调用注意事项

当中断中操作了变量,回到后台判断变量时有时候会判断不过是因为编译器优化在判断时不从ram区域地址取值判断,而是从寄存器变量中取值判断。

2024-01-29 11:37:39 726

原创 硬件 - 双向可控硅驱动

详解双向可控硅原理

2024-01-19 10:11:27 1757

原创 Qt - QML与C++数据交互详解

QML与C++交互数据的方法详解

2024-01-09 16:14:44 2677

原创 KeilC51平台 - 优化等级注意事项

描述KeilC51平台的注意事项

2024-01-08 11:13:23 1678

原创 Qt - QML框架

详解Qml框架

2024-01-08 10:25:15 1651

原创 C++ 模板

详解C++模板

2024-01-07 14:06:56 952

原创 C++运算符重载

1 . 遵循原运算符语意扩展,即+运算,扩展后遵循+的逻辑交互内存2 . 大部分运算符可以重载,小部分不可以(如上述描述)3 . 个别运算符仅能在成员中重载4 . 个别运算符仅能在全局中重载5 . 运算符重载触发机制取决于是否属于全局/成员,参数列表是否符合

2024-01-07 12:04:31 913

原创 C++ 重载与重写

在面向对象语言中,经常提到重载与重写,以下内容直观描述两者差异。

2024-01-06 17:58:17 761

原创 C++ 类的内存分布

全文详解C++各种情况下类的内存排布。

2024-01-06 17:25:31 1905

原创 C++ 多态向下转型详解

C++ 多态向下转型详解

2024-01-03 17:48:18 1360 3

原创 C++ 多态向上转型详解

C++ 多态向上转型详解

2024-01-03 16:45:40 1123

原创 C++ 命名空间 namespace详解

C++ namespace 命名空间详解

2024-01-03 14:29:13 962

原创 C++语言详解

C++详解

2024-01-02 17:59:45 1573

原创 Qt - 应用

Qt发展到目前为止,比较成熟,基于优秀的跨平台能力,吸引了大部分用户开展生态,Java也是跨平台,但是Java需要安装虚拟机,Qt则不需要安装虚拟机,一份代码,到哪个平台就编译哪个版本。

2024-01-02 17:20:56 1075

原创 FOC - 单电阻,双电阻,三电阻采样原理

FOC三种电阻采样方案详解

2024-01-02 11:21:08 9799 5

原创 FOC - SVPWM马鞍波

详解了SVPWM的马鞍波的由来

2023-12-30 12:00:50 4240

原创 FOC - SVPWM扇区计算Part2

SVPWM扇区计算

2023-12-29 20:10:48 1823

[显示驱动系列] [TM1668驱动程序]

显示驱动程序

2022-10-24

[显示驱动系列] [TM1650驱动程序]

显示驱动程序

2022-10-24

[显示驱动系列] [TM1629驱动程序]

显示驱动程序

2022-10-24

[显示驱动系列] [TM1628驱动程序]

显示驱动程序

2022-10-24

[显示驱动系列] [TM1640驱动程序]

显示驱动程序

2022-10-24

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除