数学 : 四元数

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概要

公式 : q = a + ib + jc + kd

解析

1 . 其中a，b，c，d为实数，i，j，k为复数

运算

1 . 不可交换逻辑

i * j = k， j * i = -k；

j * k = i ，k * j = -i；

k * i = j， i * k = -j；

i² = j² = k² = i * j * k = −1

技术名词解释

• 复数i 为z轴正向y轴旋转
• 复数j 为x轴正向z轴旋转
• 复数k 为y轴正向x轴旋转

小结

 根据ijk复数组成的四元数可以在三维平面任意角度旋转。

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