阿木实验室的一个专门教程的网站（现在知道这是P200的wiki地址）

最新推荐文章于 2024-09-11 21:13:22 发布
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分类专栏： 无人机 无人机-SLAM 无人机-阿木实验室
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/107534017
版权
基于阿木实验室P200飞行器simulink模型开发的多旋翼无人机自抗扰控制器（ADRC）参数调整和仿真
weixin_44705275的博客
06-28 2705
1、飞行器模型参数 参考P200飞行器参数。利用网站https://www.flyeval.com/计算飞行器如下： 2、参数设置具体如下 1）模型主要包括总线、期望数据生成模块、控制器、PWM生成器、飞行器对象模型 2）参考韩京清论文“From PID to Active Disturbance Rejection Control”—https://ieeexplore.ieee.org/document/4796887。 调参步骤： 调整b0计算模块的输出值，多次尝试后b0数值在200左右
Micron推出下一代RealSSD P200/C200固态驱动器
11-19
针对其应用对象，新款驱动器（包括企业级的RealSSD P200产品和以客户为中心的RealSSD C200产品）在容量、功率和性能方面都会有显著的改善。 　美光公司内存系统开发事务副总裁Dean Klein说：“在曾经盛行采用...
飞控学习日志3 | 阿木初级教程笔记
sn1979c的博客
11-22 4191
写在前面 本文为学习「阿木实验室」PX4初级课程的一个笔记。 启动脚本分析 pixhawk底层启动流程分析1 pixhawk底层启动流程分析2 一张很好的启动流程图 教程中有一个pdf「Pixhawk原始固件PX4之常用函数解读」，个人认为该文件应该放在最后看。 系统软件框架 Firmware下有很多文件，其中可能会用到的有Cmake, mavlink, msg, ROMFS 和src这几个文件...
4.环境搭建
inter_spider的博客
09-11 1004
着手学习无人机路径选择是阿木实验室的开源项目prometheus,同时使用双系统的Ubuntu系统当然当然也可以选择虚拟机进行学习.推荐下载18.04或者20.04,这样可以更好地适配项目要求.Ubuntu搭建网络上已经有了非常多的案例和教程,具体来说有文档和视频两种形式.对于新手来说,对Ubuntu还没有任何了解(刚开始都是这样的QAQ),因此选择一种相对清楚简单的方式能让自己更快进入学习状态,减少学习内耗,这样也能避免自己的学习兴趣被消磨殆尽.
阿木实验室的一些信息（包含一些wiki地址）
诗筱涵的博客
10-11 1192
QQ群，也是在阿木的优快云文章看到的。
阿木实验室 PX4初级视频教程免费版下载地址汇总
AMOVLAB(阿木实验室)
12-13 3406
关注微信公众号：阿木实验室 输入“初级视频教程”，免费获得以下PX4固件二次开发初级视频教程及PX4开发工具集下载地址 或直接点击官网链接获取：http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=144
阿木实验室技术课程和项目科研招募，分享知识获取收益
AMOVLAB(阿木实验室)
10-20 815
阿木实验室专注于无人化系统开发平台的研发与生产，并致力于推广前沿IT科技技术及其教育。希望通过整合优质资源，提升研发效率，从而促进整个技术生态的发展。 为了达成这一宏伟愿景，单靠我们是不够的。因此，阿木实验室现面向所有技术人才发起招募，希望有更多乐于分享的科研人才和课程讲师能加入，利用业余时间贡献代码和课程内容，分享知识获取收益！ 你需要具备的条件： 1.至少精通机器人/无人机领域的一个技术方向，并有一定的研究成果。（具体技术方向要求，将根据实际项目和课程进行匹配。） 2.在机器人/无人机技术领域拥
技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台 -转自阿木实验室
俺的博客
06-05 3474
技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行 转载链接： 技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台 前言 本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术具有经济、安全、快捷的优点以及其特殊的用途，
阿木动态 | 助力机器人教育！一站式智能无人机专业课程建设方案！
AMOVLAB(阿木实验室)
10-13 568
方案基本介绍 阿木实验室自2016年起，就以PX4开源无人机为中心在多所高校举办过线下无人机实训课程，可以说对开源无人机和智能机器人技术的分享和传播是阿木实验室的原点。经过数年的发展，阿木实验室已经成为了集开源项目运营、机器人开发套件设计与人工智能教学资源生产为一体的综合性团队。在此过程中，我们不仅积累了丰富的无人机与人工智能教学资源与课件，同时也注意到智能机器人行业日新月异的更迭速度，使高等教育单位面临着教学资源溃泛、中文资料太少以及缺乏具备专业知识的师资力量等问题，很难针对性的开展对应的教学课程和专业建
P200方波和三角波 锯齿波振荡器也是由一个比较器和一个积分器组成，增加了带二极管支路 与P200基本相似
最新发布
02-26
### P200方波、三角波和锯齿波振荡器工作原理 #### 方波振荡器的工作原理 方波振荡器通过比较器实现电压电平之间的切换来产生周期性的高低电平信号。当输入电压超过设定阈值时，比较器输出翻转；反之亦然。这种...
Open专业机器人创新实验室硬件平台.doc
07-11
Open 专业机器人创新实验室硬件平台是一个集机器人教学、研究和比赛于一体的综合平台，具有可靠性高、系统开放性大、可扩展性好的特点。该平台包括单轴智能伺服模块和多轴一体化运动控制与驱动器、两轮驱动中型组...
Motorola Radius P200 VHK/UHF 写频软件（DOS版）
04-05
【Motorola Radius P200 VHK/UHF 写频软件（DOS版）】是一款专为Motorola Radius P200系列对讲机设计的频率编程工具，它同样适用于HT600型号的对讲机。这款软件是基于DOS操作系统运行的，对于熟悉早期计算机操作系统...
阿木实验室PX4开发课程整理
qq_52526542的博客
03-26 1346
加载带有激光雷达的场景（加载模型）/volans/src/simulation/launch/px4 roslaunch 2Dlidar_px4.launch （其中urdf_px4.launch模型可显示在rviz上，打开rviz—Add—RobotState。可在板载计算机开发上级应用。/volans/src/simulation/launch/Demo/px4_quadrotor 2D定位，地图建立，3D定位，走圆，kcf跟踪，moveit（路径规划） obstacle（避障联调）
阿木动态 | 阿木实验室亮相第58·59届中国高等教育展（重庆）
AMOVLAB(阿木实验室)
04-14 555
某大学教授表示，KKSwarm 项目能够给他们这样的研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台，而且结合ROS强大的开源生态，让研究人员能够快速上手开发，对于集群机器人的数量最大能做到20台也表示惊叹。在展会上，该产品得到了很多科创爱好者的驻足，他们仔细观摩，亲自上手体验，惊叹于国人有了自主知识产权的飞控软硬件，支持虚拟仿真、一键代码生成。阿木也为所有到访观众倾情讲解开源技术体系，介绍阿木实验室的理念与愿景，并与其他企业进行了深度的技术交流，共同探讨力图推动整个行业的技术发展。，以及最新的研发成果。
我多次看到阿木实验室了
诗筱涵的博客
06-22 2748
之前是在我的这篇博文：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/106767226 刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室，看来阿木可能是专门做这方面的。 果然搜了有专门叫阿木实验室的TB店。 ...
赛场直击 | 阿木实验室鼎力支持“智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛
AMOVLAB(阿木实验室)
05-08 491
内置了开源自主无人机软件平台Prometheus，提供丰富的算法demo例程，涵盖控制、规划、SLAM、目标检测、深度学习、集群控制等多个无人机及人工智能相关研究方向，旨在为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。20多支参赛队伍，围绕无人机群、自主搜索、跟踪辨识，协同行动等任务进行比拼。在比赛现场，参赛的6架无人机快速起飞，分别穿越现场设置的丛林障碍，随后形成编队飞行成功躲避空中动态障碍，抵达搜救区域后，无人机群展开自主协同搜索，寻找在障碍物下的可动假人，通过识别假人的动作判断被救援人员的数量和位置。
从仿真到实飞，Prometheus自主无人机开发全覆盖！快来参加阿木实验室线下集训吧！
AMOVLAB(阿木实验室)
09-02 543
受够了假期的人挤人吗？快来参加阿木实验室线下集训吧！ 阿木在此重磅推出“国庆特训营 ”！本次特训由Prometheus项目创始人主讲，手把手授课！五天时间带你入门无人机科研圈，让你未来科研之路更加顺畅！ 期间会围绕着Prometheus自主无人机项目从理论到工程化落实进行讲授。对于无人机背后的原理以及相关开发经验，都有机会和Prometheus项目创始人进行线下面对面探讨。大家关心的无人机控制、视觉、规划、集群等内容，将结合Gazebo仿真及真机的实操训练进行讲解。理论知识和工程化落实相结合的学习方式会极
ROS暑期学校回顾 | 阿木实验室开发训练营，让研发更高效！
AMOVLAB(阿木实验室)
08-04 657
7月31日，2023 机器人操作系统ROS 暑期学校在苏州大学未来科学与工程学院举办。此次暑期学校共开设20多节专业课程，吸引了来自全国各地高校的600多名师生报名参加。阿木实验室秉承的理念，旨在，开展了一系列有关机器人前沿干货的，内容涵盖无人机仿真和无人机视觉感知、国产飞控、机器人集群等。
mavros 中比较常用的控制消息，以及消息参数代表的意义（阿木的MAVROS-offboard课程3-2节MAVROS发布消息的资料）
诗筱涵的博客
08-08 3656
一下为阿木的MAVROS-offboard课程3-2节MAVROS发布消息的上课资料。讲课也是用的这个。感觉挺有用的。 这一节向大家介绍 mavros 中比较常用的控制消息，以及消息参数代表的意义 ——————————————————————————————————————— ——————————————————— 1.actuator_control 控制飞控 IO 输出(混控器) 消息名称：mavros/actuator_control 类型名称：mavros_msgs::ActuatorC.
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