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原创 开源自主无人机软件平台—Prometheus
Prometheus，在希腊神话中，是最具智慧的神明之一，希望Prometheus项目能为无人机研发工作带来无限的智慧与光明。同时电影普罗米修斯里面的无人机在黑洞中自由穿越，也是我们在技术层面所追求的一样。您是否在无人机的开发和科研工作中遇到如下问题：- 如何在无人机平台上编写并测试感知/规划/控制等算法的代码？- 如何在电脑中进行无人机室内/室外的可视化仿真测试或实验飞行？- 如何利用无人机平台完成论文中仿真与实验部分？- 如何利用无人机平台完成开发项目中的实物验证工作？- ...
2020-08-17 11:36:57
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原创 无人机入门知识汇总
需掌握以下基础知识：地面站软件的使用（QGC/PM） 遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶 ROS、Ubuntu、Git等工具的使用 C++/Python等语言基础 PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作建议学习流程：一、资料了解无人机入门知识了解网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/40196798https://zhuanlan.zhihu.com/p/22571121无人机/无人车方向小白的进阶之路：https://bbs.amovl
2020-08-10 18:13:32
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原创 谁还没用过这个飞控开源神器！再也不用熬夜分析日志
在无人机研发和调试中，飞控日志是解读飞行行为的 “黑匣子”。传统分析方法如 Excel 表格筛选或基础绘图工具，往往让工程师陷入海量数据定位难、多参数关联分析弱、动态过程还原差的困境。而PlotJuggler作为一款开源的时间序列分析工具，可大幅提升飞控日志的解析效率，助力精准诊断与优化飞行性能。
2025-03-21 14:46:47
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原创 论文分享：PL-ALF框架实现无人机低纹理环境自主飞行
为进一步验证 PL-ALF 的自主避障能力，研究团队使用阿木实验室P230无人机在低纹理、狭窄的室内走廊中进行了测试，并成功完成了自主飞行任务（如通过门框、避开墙壁等），其中最窄通道宽度不足 1 米，这充分证明了 PL-ALF 在复杂环境中的适应能力。▪ 在仿真环境中， 对 PL-ALF的路径规划能力进行了测试，并与多个主流算法（Fast-Planner、EGO-Planner 、EWOK）进行了对比。A-Star算法 + L-BFGS 优化，仅对有障碍物的路径进行修正，提高计算效率。
2025-03-14 16:09:13
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原创 IROS论文分享：动态场景双向树规划算法RT-RRT
通过迷宫、通道、移动障碍等仿真场景复现，以及空场、简单场、通道场和混乱场的对比场景的实验，展示了RT-RRT算法在动态环境下高效、稳健的路径规划能力。▪ 连接成功后，将T+分支反向写入T-，生成新路径。若新路径存在“绕弯”，算法自动在拐点处二分采样，找到更短的安全路径，路径长度平均缩短20.54%，接近理论最优解。▪ RRTX等反向树（从目标点出发）算法，树的修复依赖于邻居状态迭代，样本少易失败，样本多耗时长。：反向树从目标点出发，预探索全局路径，正向树遇障时从当前位置快速“开新路”，连接反向树。
2025-03-14 16:03:24
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原创 2025校园奖学金计划火热申报中！
在阿木实验室，我们始终认为技术创新是驱动行业迈向未来的核心动力。为表彰在开源社区中不断贡献、或在无人机技术领域屡创佳绩的开发者，我们隆重推出校园奖学金活动，旨在激励更多人投身前沿科技，共同开拓无限可能。欢迎符合条件的用户踊跃申报，展示您的创新成果并获得丰厚的奖励。名额有限，先到先得，详情请扫描下方二维码，获取完整的申报指南。
2025-03-14 15:41:53
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原创 SpireCV 2.0上线！跨平台、跨语言、高效视觉感知!
面对多场景融合的产业浪潮，为提升行业效能，赋能用户，我们以开源模式为核心，推出开源视觉感知SDK，帮助用户解决视觉感知任务中开发经验不足、开发周期长、成本高、数据保密等难题；在SpireCV 2.0 中，我们引入节点式编程的软件设计模式，通过将程序的逻辑拆分成独立的节点，每个节点负责完成特定的功能。目前已支持多种流行视觉算法、视频保存、推流、流媒体读取、控制协议等相关节点，用户可以根据自已的实际需求选择对应的节点组成自己的工作流。有中心模式，内置防崩溃机制，通信稳定可靠，没有订阅者不占用带宽。
2025-03-14 15:33:03
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原创 Prometheus适配ROS2，助力无人机开发生态全面升级
Prometheus作为无人机开源生态的重要升级，全面融合 ROS2 和 XRCE-DDS，通过支持 Ubuntu 22.04、ROS2 Humble 及兼容 MAVROS2，提升了通信效率和系统性能，同时保留了对传统 MAVLink 用户的支持，标志着无人机开发新阶段，为任务规划、多机协作和智能感知等领域提供更优方案，在未来，Prometheus 将持续优化，支持更多的硬件平台和技术发展，助力无人机智能化的快速演进。**优化开发体验：**支持模块化开发和测试，提供丰富API接口，简化开发工作。
2025-03-14 15:22:29
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原创 AFOD算法开源！SpireCV小目标检测大升级
*通用目标检测器:**AFOD 算法此次使用的2个通用目标检测器分别是yolov11s、yolov11s6 在visdrone2019 det数据集上训练的目标检测器模型(640x640、1280x1280)。**use_square_region：**初始检测时是否为正方形区域，如果是，则对于非正方形的输入图像，两边留白不检测，默认不使用（false）**lock_scale_init：**初始子区域大小的控制参数，具体为目标像素的宽度的倍数，默认为12倍。在无人机的应用场景中更是如此。
2025-03-14 15:05:00
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原创 SU17科研版（开发者版本）全新上线！四大亮点功能打造二次开发新引擎
涵盖状态数据（定位、飞行模式、电池、IMU等）和控制接口（位置、速度、加速度、姿态等），并附示例程序。BSA-SLAM是一套视觉惯导VIO/SLAM系统，该系统以四目相机和IMU为传感器，通过四路图像感知周围环境，并结合来自IMU的加速度和角速度数据，完成无人机的自主定位功能，从而保证地面站定位数据的稳定性和可靠性。SU17无人机具备实时解析动态障碍物并灵活绕行的能力，同时能够快速追踪调整目标点，最高速度达2m/s，在复杂未知场景中展现卓越的灵活性与适应性，大幅提升任务效率与执行精度，支持多样化任务需求。
2025-03-14 14:51:45
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原创 工程实践：如何使用SU17无人机来实现室内巡检任务
无论是在工厂、仓库，还是其他复杂的室内环境中，阿木SU17都能稳定、高效地完成任务，为室内巡检提供了强大的技术支持。开放的硬件平台与二次开发接口，让SU17不仅是一个无人机系统，更是一个可定制、可扩展的开发平台。我们期待在未来与您一起开拓更多智能巡检的应用场景，助力您的工作更高效、更智能。无论是在工厂、仓库，还是其他复杂的室内环境中，阿木SU17都能稳定、高效地完成任务，为室内巡检提供了强大的技术支持。开放的硬件平台与二次开发接口，让SU17不仅是一个无人机系统，更是一个可定制、可扩展的开发平台。
2025-03-14 14:20:52
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原创 论文分享 | HE-Nav: 一种适用于复杂环境中空地机器人的高性能高效导航系统
空地机器人（AGRs）具有独特的双模式能力（即飞行和驾驶），使其成为搜索和救援任务的理想选择。现有的AGR导航系统在结构化的室内场景中取得了进展，使用传感器感知环境并构建欧几里德有符号距离场（ESDF）地图以实现无碰撞路径规划。然而，由于感知模块和路径规划器的局限性，这些系统在遮挡环境（如森林）中表现出次优性能和效率。在本文中，我们提出了HE-Nav，这是第一个专为AGRs设计的高性能高效导航系统。
2025-03-14 14:16:29
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原创 阿木实验室精彩亮相第八届全国集群智能与协同控制大会！
2024年11月23日至25日，第八届全国集群智能与协同控制大会在贵阳市凯宾斯基大酒店隆重召开。本次大会由中国指挥与控制学会主办，多家国内知名高校和科研机构联合承办，是目前国内最具影响力的集群智能、协同感知认知、协同决策规划、协同制导控制等领域的权威学术会议之一，入选中国科协重要学术会议目录。作为国内领先的无人系统开发工具链服务商，阿木实验室受邀参加了此次盛会，与集群智能与协同控制领域的专家学者、行业精英和技术人员，共同探讨集群智能与协同控制领域的最新研究成果和未来发展方向。
2025-03-14 14:02:51
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原创 从看见到洞见，P600激光雷达版本，正式上线！
从最初的概念原点到如今的行业先锋，P600无人机历经四代革新与蜕变，已然成为更成熟、更智能、更全面的科研无人机开发平台。新一代P600深度融合Prometheus与SpireCV两大开源项目，配备40倍变焦光电吊舱，支持超远距离目标检测与跟踪、多高度自主降落与空中目标巡检。搭载三维激光雷达和EGO-Swarm算法，P600在复杂环境中也能实现三维建图与避障。再结合Prometheus专业版地面站，P600提供功能可视化、便捷操作及动态参数调节，开发者可轻松上手、快速二次开发。
2025-03-14 13:52:36
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原创 SpireCV荣获Gitee 最有价值开源项目称号
GVP全称Gitee Valuable Project，意思为Gitee最有价值开源项目。作为GVP称号的获得者，SpireCV在开源社区中展现出了卓越的实力和影响力，为开源软件的发展和推广做出了积极的贡献。这一荣誉不仅充分肯定了过去阿木实验室在技术研究和创新方面的辛勤努力，同时也为我们未来的持续探索、深入研发进行了极大的鼓舞。SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。
2025-03-07 17:17:24
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原创 论文分享 | AGRNav：在易发生遮挡的环境中，用于空地机器人的高效节能自主导航系统
空地机器人出色的移动性和长续航能力正在引起人们对其在复杂环境(如森林和大型建筑)中导航应用的兴趣。然而,这些环境通常包含遮挡和未知区域,如果没有对未观察到的障碍物进行准确预测,在现有的基于映射和基于学习的导航方法下,空地机器人的移动往往会遭受次优轨迹。在这项工作中,我们提出了AGRNav,这是一个专为搜索安全和节能的空地混合路径而设计的新框架。AGRNav包含一个轻量级的语义场景补全网络(SCONet),具有注意力机制以捕获上下文信息和遮挡区域特征,进而实现障碍物的准确预测。
2025-03-07 17:12:30
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原创 【一文看完】阿木SU17无人机采用四目SLAM定位的飞行稳定性测试
阿木实验室重磅新品发布在即，我们圆满完成了SU17在无GPS环境下的飞行稳定性测试。SU17在以下多个对视觉定位具有挑战性的场景中均有良好的表现，包括极弱光地下车库、弱光密林、透光玻璃长廊、昏暗灯光长廊、室外强光环境及开阔草地等。
2024-09-10 14:10:43
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原创 Jetson Orin NX 功耗模式选择：MAXN与25W模式的对比与优化建议
NVIDIA Jetson模块支持四种功耗模式，分别是10W、15W、25W和MAXN模式。这些模式可以通过Jetson Power GUI进行选择，每种模式对应不同的CPU、GPU、DLA和PVA核心配置，以在不同功率预算内提供最佳性能表现。
2024-08-14 10:07:30
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原创 LQ-3 图数传模块的信道选择与抗干扰技术浅析
在了解了图数传的重要性后，我们接下来聊一聊LQ-3图数传系统的设计性能。LQ-3是阿木实验室专为无人机及远程通信应用设计的无线通信解决方案，工作在2.4GHz频段，具备自动信道选择功能，确保数据传输的稳定性和速度。LQ-3的传输带宽高达40Mbps，能够满足高清图像和数据的实时传输需求。同时，LQ-3预留了3个串口和2个网口，既能支持串口设备的数据传输，也能兼顾网络设备的实时传输需求。
2024-08-13 14:19:00
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原创 突破视觉界限：单目深度估计算法，智能无人系统的新视角
简单来说，单目深度估计是指通过单个摄像头获取的图像来估计场景中物体的深度信息。相较于多目深度估计方法，单目深度估计方法仅仅使用单个摄像头，仅依赖于图像的视觉信息进行每个像素点的深度推理。SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。点击“阅读原文"在码云上了解 SpireCV统一感知软硬件接口，提供全套技术支持。
2024-08-09 19:12:31
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原创 精彩回顾 | ROS暑期“无人机自主追踪小车”训练营
在最终的比赛结果中，第一组凭借最短的用时和创意的修改，成功获得了第一名的好成绩。第六组也凭借其创新性改动赢得了第二名。虽然其他队伍没有进入前两名，但他们在实验中的专注与努力同样值得表扬。每个团队都成功复现了无人机自主追踪小车的任务，展现了出色的技术能力。对于每一位参赛者来说，这次训练营只是他们探索无人机技术的起点。通过此次学习与实践，他们不仅掌握了无人机的基础操作与开发技能，还积累了宝贵的实践经验。未来的道路上，还有更多的创新机会等待着他们去发掘与探索。
2024-08-08 15:15:12
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原创 开源无人机从入门到炸机，共需要几步？
阿木实验室2024年的重磅新品已经上架有一段时间了，近日，该产品的研发负责人廖工受邀到直播间与开发者们深度解读了Prometheus仿真笔记本的设计理念。直播过程中，廖工不仅展示了该产品的功能demo，解答技术开发者们提出的问题，还现场演示了如何，让开发者们对 Prometheus 仿真笔记本有了更深入的认识。从仿真到实飞，Prometheus仿真笔记本上架直播（1）从仿真到实飞，Prometheus仿真笔记本上架直播（2）
2024-07-05 16:41:55
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原创 自研地面站！自主开源无人飞行系统 Prometheus V2 版重大升级详解
Prometheus V2 地面站基于 Qt 开发，提供了一个直观的人机交互界面，大大简化了无人机的操作和使用。在 V1 中，起飞和断开操作需要通过终端输入代码，而在 V2 中，只需点击地面站上的“起飞”按钮即可完成起飞操作，简化了流程。同样，运行完 demo 后，通过点击“断开”按钮即可关闭所有程序窗口，无需手动一个个关闭，大大提高了操作的便利性。未来，我们计划适配 MAVLINK 协议与飞控进行交互，并融合 QGC 的功能，使地面站能够完成无人机自主飞行的所有操作。
2024-06-21 21:45:00
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原创 【新品上架】动捕级视觉定位精度！！首款搭载 VIOBOT 模块的无人机发布！
P450_Viobot科研无人机全新上架，更多产品详情详见使用手册：https://docs.amovlab.com/p450u-v2/#/若您对该产品感兴趣，可在评论区留言与我们交流~t=N7T8t=N7T8P450_Viobot无人机视频展示https://mp.weixin.qq.com/s?
2024-06-12 10:39:00
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原创 RTK定位技术解密！厘米级定位精度如何实现？内含教程...
最后，切换为飞行界面，检查飞行界面顶部是否带有“RTK”字样的图标，再点击“GPS”详情，查看是否进入“RTK 3D GPS LOCK（fixed）”，如果有显示，则表明RTK设置完成。网络RTK需要千寻或六分等网络RTK服务账号，可通过在移动端上安装SIM卡，从4G网络获取差分RTK定位数据，此时便可舍去基站端，仅用移动端便可实现RTK定位。这里我们需要用到数传来转发纠偏报文，以我们现在的连接方式为例：数传地面端串口2连接的RTK基站端，数传移动端串口2连接的RTK移动端。，以及它在无人机中的应用。
2024-05-20 18:18:02
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原创 阿木实验室联合openEuler开源社区-Embedded SlG组（海思项目）参加第五届「开源之夏」，参赛学生火热招募中...
丰厚的实习津贴：阿木实验室提供的每月 3000元/人实习津贴，开源之夏项目提供的总计 12000 元结项奖金，开源实习提供8000元实习津贴(需要在6个月内修完50个积分，具体积分规则参见：https://www.openeuler.org/zh/internship/)；openEuler是由开放原子开源基金会孵化及运营的开源项目，面向数字基础设施的操作系统，支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算，致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。开源实习证书，有机会得到开源之夏的荣誉证书；
2024-05-20 18:08:13
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原创 会议邀请函：Prometheus开源无人机平台-无人机追踪无人车代码实战|第四届中国智能汽车创新大会
技术发展的日新月异，阿木实验室将紧跟技术的脚步，不断把机器人行业最新的技术和硬件推荐给大家。如果你在机器人行业，就请关注我们的公众号，我们将持续发布机器人行业最有价值的信息和技术。
2024-05-15 17:50:51
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原创 仿真算法验证成功后，如何快速实现真机无缝切换？
由此可见，要将控制demo应用于实机非常简单，以“起飞降落demo”为例：只需要在真机运行前操作开机启动通信（具体步骤为：地面站连接无人机使得P600_onboard.launch运行、连接飞控PX4、启动uav_control模块），然后在机载电脑中运行takeoff_land.launch便可以了。通过这四步完成控制仿真，相应“惯性系控制”，“机体系控制”，“经纬高控制”，“轨迹控制”，前三步不变，只是修改了第四步相应控制指令文件。1、通信连接中，仿真是虚拟连接，真机是真实连接。
2024-05-10 17:42:35
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原创 亮点抢先看！潇齐带你走进2024德国汉诺威工业展
借着人型机器人的风口，他们还展示了一款具有71个自由度的人形机器人，这款机器人能够执行高难度动作，如一字马和坐位体前屈等，体现了机器人技术在灵活性和精确性上的不断进步。其次我们还在现场看到了微软在私有化5G上做的一些应用，例如将大疆的无人机接入私有的5G模块和基站，把复杂的算法处理放到接入5G网络的服务器中进行运算，再把基站端的运算结果反馈给无人机。随着近20年的发展，Arduino从最初的单片机逐步拓展至云端和更复杂的处理器，促进了物联网技术的普及并简化了开发流程。如今，这些技术已经变得普及。
2024-05-06 14:43:39
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原创 终于有人把无人机5G通信原理讲清楚了
这些特性使得5G非常适合需要高数据带宽和极低延迟的应用，如无人机远程控制、实时数据传输等，从而推动技术在多个领域的创新和应用。此外，硬件配置好后如果不对软件进行任何配置，本地PC与无人机的网络属于异地局域网是无法进行通信的，要解决这个问题，我们推荐使用ZeroTier来进行内网穿透，简单来说内网穿透就是让我们地面接收端和无人机发送端形成一个虚拟局域网，直接进行通信的一种方式。传统无人机通信方式受限于距离和环境，5G通信的广泛覆盖能力意味着无人机可以在更广泛的区域内自由飞行，不受地理限制。
2024-04-29 10:44:07
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原创 展会邀请函 | 阿木实验室诚邀您齐聚2024无人机开源及应用交流会
从无人机开源的现状、开源技术创新、无人机行业发展、国产化趋势等方面将展开交流与探讨，为参会专家、企业和业内相关人士提供一个广泛的技术交流、市场推广、贸易洽谈的平台，为行业发展提供全景式的服务平台。为推进我国开源无人机生态圈的建设和发展、整合国内开源无人机的相关资源、加快开源无人机系统市场的形成和发展，由中国无人机产业创新联盟、“无人机”公众号、北京普雷瑞科技有限公司组织的“本论坛议题涉及无人机开源的现状、开源技术创新、无人机行业发展、低空经济、“智”能化、国产化（包括MCU、传感器等）趋势等等。
2024-04-24 15:17:42
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原创 赛事支持 | 八支战队巅峰对决，开放原子开源大赛“无人智能开发大赛”圆满收官
MWORKS.Sysplorer与MWORKS.Sysblock的融合，实现了框图、状态机和物理模型的无缝统一，支持真正的多范式统一建模，可实现统一建模环境、统一语言规范、统一编译分析、统一代码生成、统一调度求解。决赛阶段，参赛队员根据同元软控提供的基于MWORKS 2024a全新推出的MWORKS.Sysblock搭建的无人机控制系统模型（Sysblock能够在无人机硬件上实现包括姿态控制模块在内的全飞控算法并部署飞行），进行飞控系统设计或改造，编译生成嵌入式代码，下载到无人机的飞控系统中；
2024-04-17 16:17:25
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原创 P450焕新而来，室内外两用+路径规划+YOLO点击跟踪，算力高达100TOPS
Prometheus 450（简称P450）是一款室内室外两用的中型轴距（410mm）无人机，基于F450基础飞行平台，搭载感知传感器二维平面激光雷达，双目深度相机等，配合软件Prometheus自主无人机系统和SpireCV视觉库，可实现目标的识别与跟踪，以及路径规划EGO-Planner等。更多技术详情，详见使用手册：
2024-04-17 15:01:59
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原创 SpireCV真实用！国产无人机自动灭火So easy！
先将训练好的“pt模型”转为“wts”，然后利用SpireCV的“SpireCVDet”，将其转为“engine”，来实现火源模型的实时推理，确保它能够在无人机上高效运行。为“30”时，则一秒钟保存一张图像。接下来我们对这些图像进行方框标注，打开“Input-image Dir”图像文件夹（即上述步骤视频里截取的图像），点击“Tools-Box Label”，填写待标注的类别名称“fire”，开始进行方框标注。此外，我们收集整理了关于本次实验的“火源数据集”，如果各位开发者感兴趣，可以在评论区留言“
2024-04-12 18:06:20
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原创 想要路径规划好，Octomap少不了！
这些立方块在内存中以八叉树的结构组织起来，每个树的节点对应于空间中的一个立方块，每个立方块称为体素。这种结构允许大的正方体（称为父节点）细分为小的正方体（称为子节点），并且该过程可以持续进行，直到达到预定的最小体素，即叶节点。这个过程包括数据的融合、节点的更新，以及概率计算，以确定每个体素的状态。更进一步，Octomap使用概率来描述节点的占据状态。这种概率表示方法不仅方便根据传感器数据更新节点状态，还能在所有子节点状态相同时，删除这些子节点，仅使用父节点来表示该空间状态，极大地节省了存储空间。
2024-04-02 18:00:00
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原创 ROS入门必学导航算法——Navigation
该平台集成了多款无人车底盘，包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等，以满足不同形式和配置的需求，并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等多种传感器，以满足开发者的科研需求。amcl节点接收里程计数据（通过"odom"话题）和激光雷达数据（通常通过"scan"话题），结合已知的地图，实时地估计出机器人在该地图上的位置。在ROS中，这是通过"tf库"变换实现的，通过将传感器数据转换到共同的参考系中，系统可以更容易地集成来自不同传感器的数据，并确保它们在相同的空间和时间范围内可用。
2024-03-25 18:07:35
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原创 起飞就炸机？三步教你有效避免！
视觉无人机是指利用摄像头等视觉传感器，进行环境识别和定位的无人机，能够实现自主导航和避障等功能。视觉无人机实现定位的原理主要基于计算机视觉和图像处理技术，通过图像捕获，特征提取，特征匹配与定位，运动估计，地图构建与更新等步骤，依赖复杂的算法，同时定位与地图构建（SLAM）等，使得无人机能够在没有GPS信号的室内或复杂环境中实现自主定位和导航。要怎样去避免起飞即炸机呢?起飞即炸机的原因震动导致 T265 双目相机发散；光线或者环境问题导致定位发散；视觉定位系统在起飞前可能未正确初始化或者校准。
2024-03-19 11:49:00
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原创 重磅升级！P230焕新而来，支持双目SLAM+YOLO点击跟踪，算力高达100TOPS
（简称P230）是一款专为科研工作者及开发者设计的小型（250mm轴距）无人机实验平台。机载计算机升级为的Allspark2-Orin NX，结合Prometheus自主无人机开源项目和Prometheus专业版地面站等软件，。
2024-03-19 11:20:29
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原创 论文分享 | 面向大型三维环境的无人机多地图协同探索
该规划器采用多地图协同方案，在有限范围的高精度子地图上进行精确的边界检测，低精度的全局地图提供额外的信息来指导规划粗略的勘探方向。活动分为两部分，分别是技术文章创作和论文奖学金，根据活动规则可分别获得一、二、三等奖的奖励，奖金最高可达10000元，欢迎大家踊跃咨询。只要你是参与开源项目或在相关技术领域获得荣誉成果的用户，参与活动就有机会获得阿木的奖学金，名额有限快来参与~收录于IEEE机器人与仿生国际会议，根据活动规则，将获得阿木实验室赞助的奖学金。李子强，郁树梅，孙荣川，孙立宁。
2024-03-13 09:36:59
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空空如也
C语言函数运行死机的问题（PC上验证通过，移植DSP上会死机）
2013-09-12
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