诗筱涵的博客

注意更换D435i固件版本的时候也需要看一下realsense-viewer的版本，可能有的realsense-viewer的版本比较高，它就觉得这个固件版本不能，不能烧录。我用2.36.0版本的realsense-viewer烧5.12.6的固件给D435i烧成了，但是用2.48.0的realsense-viewer烧5.12.6的固件给D435i显示不能烧这个。而且同一个D435i插到不同版本的realsense-viewer上面显示的最低固件版本也不同，是否有误这限制了比这个最低版本低

跑ego-planner的时候，不同D435i固件版本会造成不同的现象。固件版本升级到节点挂掉，没有深度图固件版本为5.12.6 没有报错固件版本5.11.01 有报错，但有深度图。

飞astar避障的时候点了目标点但是没有规划路径可能就是目标点有障碍物，认为不可到达。

jetson NX 官方板卡排针引脚定义NVIDIA Jetson Xavier NX GPIO Header Pinout - JetsonHacks

转载自：技术分享 | 详解在docker中更新镜像——基于Prometheus技术分享 | 详解在docker中更新镜像——基于Prometheus原创 阿木实验室 阿木实验室 9月10日Docker的特性是“一次构建，随处运行”，它使得用户可以随处运行自己的项目，不再困于设备和操作系统等。上篇文章我们介绍了docker的下载和使用，在ubuntu中，直接使用命令即可安装docker sudo apt-get updatesudoapt-getinstalldockers...

首先关键一点就是返回yolo检测框的中心点坐标值。yolov3 批量处理图片获得检测框坐标_TYINY的博客-优快云博客​修改代码， 使得 yolo v3输出选中框的坐标信息​_TYINY的博客-优快云博客这个的意思是Yolo自己就会返回坐标？YOLO目标检测输出的坐标信息代表什么意思呢？ - 知乎...

我看了下我的P200的 MPC_THR_HOVER 参数，就是默认的50%那看来是自己会靠PID进行调节了？

关于MAVROS版本不对导致的错误。看到周围人有两次这样的了之前说是MAVROS版本不对，可能升级了或者啥的，但总感觉不对劲。搜了下 have datatype/md5sum 这个报错https://blog.youkuaiyun.com/rerryrret/article/details/89267446阿木论坛上也有一些https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=27168https...

为什么阿木的无人机的机头是正东方向？不是正北呢？当然指装了T265的。难道是因为东北天里面x轴指向东？https://blog.youkuaiyun.com/zht2370201/article/details/89313370飞控自身是用的北东地坐标系。。...

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/FaE05W2vAvHCZc7R39M7Pw技术分享 | 带你具体部署VINS_FUSION_GPU版本原创 阿木实验室 阿木实验室 今天前期准备工作已经完成，接下来我们就准备VINS在NX的落地。1.下载源码编译首先VINS_gpu版本需要引入OpenCV CUDA版本的加速，由于我们的NX镜像已经安装好CUDA，这里就不在赘叙，需要的自行google查找资料。下面开始安装VINS源码。 mkdir -p.

工作空间的src下添加功能包不需要改工作空间src下的cmakelists还可以改功能包文件夹的名称，也不需要改动什么其他的东西，直接编译即可。。

星逻智能 二维码降落用的二维码布局和普罗米修斯的差不多。http://www.skysys.cn/83/普罗米修斯二维码降落板

阿木wifi数传插telem1口，板载计算机插telem2口，tfmini插telem4口，是因为PX4用户指南就是这么弄的！https://docs.px4.io/master/zh/assembly/quick_start_pixhawk4.htmlhttps://docs.px4.io/master/zh/peripherals/mavlink_peripherals.htmlpixhawk4上串口就这几个，剩下Tfmini只能插telem4口了。https://d..

PX4用户指南上有讲如何配置串口给对应的传感器https://docs.px4.io/master/zh/peripherals/serial_configuration.html

https://docs.px4.io/master/zh/peripherals/mavlink_peripherals.html。

我自己真正第一次跑成UDP通信的代码注意需要用g++编译而不是 gcc例如 g++ udpServer.cpp -o udpServerudpServer.cpp#include "iostream"#include <string.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <arpa/inet.h>#include

真正自己实现里UDP通信之后我发现有没有网络调试助手也不重要了，因为我serv端就可以打印显示我端口接收到的数据了，他们写网络调试助手的本质也不过如此，所以可以网上看到别人自己写里网络调试助手然后放出来，确实就很好写。https://github.com/kangear/NetAssistant这个人说代码不多我现在是真的信https://blog.youkuaiyun.com/hfyutdg/article/details/86525502...

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/thequitesunshine007/article/details/109194871Ubuntu下网络调试助手 NetAssistthequitesunshine007 2020-10-21 09:53:13 3257 收藏 21 分类专栏： Linux/C++ 小工具 文章标签： ubuntu linux 网络通信版权近期在ubuntu下开发一个网络相关的程序。之前在windows上开发时，一直使用NetAssist这个小工具

这篇写得很详细，也讲了怎么借助网络调试助手转载自：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38113006/article/details/105531439C语言网络编程（1）— UDP通信Willliam_william 2020-04-15 13:56:37 1465 收藏 22 分类专栏： C语言网络编程版权C语言网络编程（1）— UDP通信一、socket我们要进行网络通信，那么就要用到socket，socket即网络套接字，应用程序可以通过它发送或接收

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/boke_fengwei/article/details/90740131linux---UDP代码通信置顶 boke_fengwei 2019-06-02 16:09:06 1205 收藏 6 分类专栏： linux操作系统 计算机网络 文章标签： udp通信流程 代码实现udp版权udp连接特性：无连接：可以不构成连接就进行通信 不可靠：数据并不能保证可靠性 面向数据报：每条数据有长度限制，整条数据发送整条数据接受，传输不

一个两自由度DIY云台+OpenMV就可以实现简单云台跟踪了，以前的板球控制系统感觉也可以看作一种变相的云台跟踪啊！所以吊舱跟踪从本质原理上来看还好。

无人机不动的时候，PX4基于GPS解析出的无人机的本地位置数据飘的原因分析但无人机GPS定点又定得很稳。首先我们可以知道GPS频率低，精度低，而且滞后，所以单靠GPS肯定是飘的，所以飞控肯定是融合了惯导的，难道是无人机不动的时候，惯导数据融得效果不好？syh也说过类似的，...

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/ZwjS74fWpSfHx5qk8biogw其实最外面这个最大的方框就是个二维码！！！！！然后里面的白色区域有更小的二维码！！！！！！

https://www.cnblogs.com/ryanzheng/p/10950870.html

PX4的关键模块代码在src文件夹下，位置环控制，姿态环控制，EKF，各个传感器的驱动。

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/MocapLeader/article/details/106275584NOKOV Seeker2.2动作捕捉软件与ROS的通信MocapLeader 2020-05-22 11:52:15 347 收藏 1 文章标签： 定位 数据库 软件框架 网络通信版权一、动捕软件安装与数据准备1.在操作系统为Windows系统，且位数为64位的电脑上，以鼠标右键点击“以管理员身份运行”的方式，运行“Seeker2.2_Tracker_...

转载自：ROS利用ros-kinetic-serial包与下位机串口通信万俟淋曦 2019-12-03 15:50:17 2213 收藏 25 分类专栏： ROS 文章标签： serial ROS 串口 ubuntu版权一、使用ros-kinetic-serial包，首先安装这个package注意，需将kinetic替换为你的ROS版本sudo apt install ros-kinetic-serial 二、连接设备并查看串口名关于linux串口的操作看这里 U

转载自：利用串口通讯技术破解Pelco-D云台控制协议 利用串口通讯技术破解Pelco-D云台控制协议作者：一点一滴的Beer http://beer.cnblogs.com/硬件设备：　　带云台功能的4.2寸智能球摄像机球机功能：　　水平360度全方位转动，倾斜90度角，2.5倍变焦，支持0-0xF6个预置位；内置解码芯片，支持Pelco-D协议控制云台动作。解决问题思路简介：　　1. 拆开云台，按照球形云台设备的说明书拔动云台内部的拔码开关，对此设备的逻辑地...

转载自：https://www.guyuehome.com/22247gazebo教程（八）场景建模我是。发布时间 2021.01.03阅读数 1344 评论数 1场景建模一、介绍 1、打开场景编辑器 UI介绍 二、导入平面图 三、添加特征 墙壁 添加门窗 添加楼梯 添加层 编辑建筑物 变更层数 编辑墙体 编辑门窗 添加颜色和纹理 保存场景 退出一、介绍 在gazebo中.

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/yazhouren/article/details/76522241第二章 PX4-Pixhawk-RCS启动文件解析yazhouren 2017-08-01 13:37:54 1339 收藏 3 分类专栏： iot_robotorigin: http://blog.youkuaiyun.com/qq_18112493/article/category/6851622 第二章PX4-RCS启动文件解析RCS的启动类似于Linux的she...

转载自：https://www.cnblogs.com/fuhang/p/12105561.html如何接收RVIZ中的２D Pose Estimate 和2D Nav　Ｇｏal #include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include <geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.h>#include <iostream>#include <geometry_ms

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45839124/article/details/106565111ros-gazebo长时间加载不出来问题技术标签：roslinuxros-gazebo长时间加载不出来问题刚刚开始安装gazebo的时候，联网打开gazebo会长时间加载不出来，断网就可以立即加载出来，这是因为gazebo联网下载模型文件，可以通过将模型文件下载好解压到指定文件夹就可以了。下载地址：https://bitbucket.org/osrf/...

切换Ubuntu默认python版本的两种方法你可以按照以下方法使用 ls 命令来查看你的系统中都有那些 Python 的二进制文件可供使用。 1 2 $ ls /usr/bin/python* /usr/bin/python /usr/bin/python2 /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python3 /usr/bin/python3.4 /usr/bin/python3.4m /usr/bin/python3m

一些适合做自主无人机的机架，我心目中确实也是比较小然后灵活自如的。https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/109400874?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161919321316780264092375%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&.

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/pangweijian/article/details/105759665rosdep init 错误的终极解决方法

这个说明了本质，所以像realsense-ros的版本就用标签的形式，而不是分支，软件版本可以用标签管理。似乎就像我创建一个release一样。https://blog.youkuaiyun.com/qq_40741855/article/details/104965789。...

转载自：http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/274ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总随着科学技术的不断发展，服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线，不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人，要让他们智能化的完成任务，智能移动与导航是不可或缺的关键技术。ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Llidar作为机器人定位导航的核心传感器，在机器人自主行走、定位导航.

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38347931/article/details/80267150如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况人强小 2018-05-10 14:26:28 13852 收藏 12版权如果在创建ROS工作空间时不是严格按照$ mkdir -p ~/catkin_ws/src来创建的话可能后面会出现找不到包的情况，这个时候你用命令$ echo $ROS_PACKAGE_PATH会发现所找不

无人机上跑vins或者SLAM算法应该不用回环检测比较好，怕出现无人机突然快速移动。。

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44401286/article/details/109641268ZED2相机标定及运行VINS-mono复古蓝 2020-11-12 13:18:14 640 收藏 5 分类专栏： Ubuntu 文章标签： ZED2相机标定 ZED2 VINS版权一、ZED2相机+IMU标定1、标定工具安装Kalibr的安装参见我的另外一篇博客Kalibr安装及相机+IMU标定（需要注意的是Kalibr的安装需要网络能用g