自主无人机 PX4 ROS SLAM 路径规划 MVS等技术分享

还是感受到仿真的意义，当然我更喜欢真正实物实现。直升机的桨叶是平的，和旋翼的桨叶不一样。火星上无人机的定位， 用视觉自主定位，用的光流。大的飞机靠惯导就可以精确定位，积分就可以了。测绘要还原一个三维的地形。高精度地图，城市的三维地图这么多无人机的通信高巨创新 这方面国内编队表演做得最好的无人机的一些算法...

加载docker镜像后第一次启动容器用这个命令，而且注意等一阵子，启动可能会比较满sudo docker run -p 6080:80 -p 5900:5900 -e RESOLUTION=1920x1080 -v /dev/shm:/dev/shm xtdrone-melodic但是后面你再启动容器的时候不要用这个命令了，不然会再重新给你建个容器！！！！！！！！后面再启动用sudo socker start 容器ID容器ID可以通过 docker ps(看运行中的容器)或者dock..

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_33943836/article/details/85977604?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&dist_request_id=1328741.14462.16168415469253443&depth_1-utm_source=distribute.pc_releva

容器和镜像的区别是什么？https://blog.youkuaiyun.com/a1035082174/article/details/84975467

摘自：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/udp_matchingUDP端口匹配图显示了对于任何支持的仿真器典型软件在回路（SITL) 仿真环境，系统的不同部分通过 UDP 端口连接，并且可以在同一台电脑或者同一网络上的不同电脑上运行。在多机仿真环境的配置中，具体要从这几个文件入手：SITL 启动脚本：/Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS #v1.9之后的PX4固件版本多机.

XTDrone的docker仿真镜像就是基于这个做的。转载自：https://blog.youkuaiyun.com/spylyt/article/details/79944772?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&dist_request_id=1328680.37302.16162977687057645&depth_1-utm_source=dis

plane_communication.py可能就是XTDrone的关键程序，就像普罗米修斯的state_from_mavros.h command_to_mavros.h 看它订阅的消息和发布的消息

原来XTDrone也可以用Docker部署！！！！那这样就不用担心环境问题了啊，这让我想起之前GAAS也是说准备出个docker版本我感觉普罗米修斯也可以弄一个docker版本摘自：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/simulate_with_docker使用docker来快速开发0.前言 - 什么是Docker?Docker是一个开源的引擎，可以轻松的为任何应用创建一个轻量级的、可移植的、自给自足的容器。开发者在笔记本上...

XTDrone的架构这个是中文的，相比于英文的好看些。

Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台Linux GanAHE 1周前 (01-13) 15次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码文章目录[隐藏]开篇警示！ 一、安装依赖 二、ROS安装 三、安装Gazebo 四、MAVROS安装 五、PX4配置 六、安装地面控制站QGroundControl 七、附加项：配置编译XTDrone 八、检验：用键盘控制无人机开篇警示！一定要一步一步解决 安装Ubun...

摘自：https://www.ngui.cc/51cto/show-23557.htmlUbuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建编程学习 · 2020/7/12 19:50:27 · 522 次浏览Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11https://blog.youkuaiyun.com/qq_425851...