诗筱涵的博客

是不是因为驱动是内核模块，需要加载，所以比如USB插上才会看到对应的驱动文件，没有插的时候就看不到对应的驱动文件？不像STM32，串口插没插，驱动的.c文件都在那里。。...

键盘，鼠标，触摸屏等字符设备的原理就是产生中断然后读取值。《Linux设备驱动开发详解》P301

驱动的本质是万变不离其中，不管是裸机的驱动还是Linux的驱动还是ROS的驱动，最根本都是从硬件那里获取数据，清楚这个本质，Linux驱动再庞大你也能抓住它的核心。也正是下面课所讲的。...

linux层面驱动和单片机层面驱动的区别似乎就像freertos层面驱动和单片机层面驱动的区别。我发现写freertos的书和写Linux驱动的书有个共同的特点，就是都x

Nuttx的系统级驱动和应用级驱动也好理解。

大体看了下，标准库移植起来没有HAL库方便。用HAL库移植起来不需要改动，怪不得ST推HAL库https://blog.youkuaiyun.com/ice_masters/article/details/105644704https://blog.youkuaiyun.com/bornpride/article/details/94601754怪不得这里说没有可移植性，我最开始看到这句的时候很吃惊，标准库怎么没有可移植性了。...

由于文章太长建议点链接进去看，里面梳理了一些基本概念，我对这些的理解也差不多。摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/O5R1bxbxFYFWGveXFEazIg

摘自：http://shequ.dimianzhan.com/articles/506【地面站社区首发】物联网通信,如何应用 mavlink 通信协议1年前 ⋅ 1779 ⋅ 0 ⋅ 0背景介绍：在9012年，即便不知道什么是“物联网通信技术”肯定也听说过 物联网 三个字。本文用浅显易懂的表达说一说：“物联”是怎么回事儿？重点说一说：物与物之间的联系是依靠怎样的硬件和软件建立起来的。一张图了解物联网#2018 年 02 月 27 日我看到了这张图片，觉得很形象，还保存下...

驱动做的事情就是协议解析ACfly的光流还有TFmini的驱动，他们都有传感器自己定义的协议。串口只是帮你保证发送一个字节的数据，传感器的协议它是定义多个字节代表的含义！！！mavlink这也你也可以理解协议栈怎么形成的。。...