自主无人机 PX4 ROS SLAM 路径规划 MVS等技术分享

我有个想法，就是用全景摄像头替换吊舱或者用来进行二维码降落。。

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/SGCoDd3-f4p_YBIf7_nd1Qnginx+nginx-rtmp-module+ffmpeg搭建流媒体服务器服务器txp玩Linux 昨天前言今天给大家分享一篇利用nginx来搭建流媒体服务器，关于Nginx的安装可以看我之前的文章，我之前之所以会写nginx的文章是有一定的道理的，过段时间我会写一些协议栈的学习总结分享：nginx之静态资源访问和负载均衡的使用！不同的是，我们这里需要添加一个模块：confi

我2017年在windows上安装docker似乎就参考的这个教程摘自：https://blog.youkuaiyun.com/tina_ttl/article/details/51372604Docker学习系列（一）：windows下安装dockertina_ttl 2016-05-11 11:28:27 209384 收藏 120 分类专栏： docker 软件工具类 文章标签： docker jupyter secureCRT版权本文目录如下:windows按照docke.

Docker考虑到后面我公司电脑不用了要换回自己的电脑又要把环境什么重新安装搭建一遍很麻烦于是我想到了Docker，到时候直接迁移过去就好了，我又什么直接在里面开发就行了。阿里云用着就是感觉那个反应速度有点慢。感觉我们的重启就像是docker安装会出现各种问题，不要贸然百度，而是细心分析它报错的内容，这样就很快解决了。启动Docker时，报 Failed to instantiate CLSID_VirtualBox w/ IVirtualBox, b...

推公网似乎只需要改一下推流地址和拉流地址，这时没有流媒体服务器了嘛，那就只需要将OZO Live服务器用网线接上公网就可以了，手机也接上公网的wifi就可以了，这个不难。这个时候都不需要什么路由器了。...

这是17年十月份的时候具体好像只需要把IP地址改到和它们同一个局域网就可以了，它们光网络应该也只是取代其中一个传输链路不像MEC取代了路由器。

这个似乎只用在OZO直播系统的基础上改下IP即可。

当时实际是把流媒体服务器放在北京移动机房，等于OZO通过Live服务器推流经过光纤到北京移动机房的流媒体服务器，中间大概几公里的样子，运动场这边的路由器也是通过光纤连接到北京移动机房的流媒体服务器，手机通过路由器拉流，相当于北京移动的积分取代了之前OZO直播系统的路由器的位置。原理就这么简单，下面这个图并不是当时完全实际的图因为当时手机并没有通过上面基站或者互联网去接入，实际就是手机连路由器wifi。这个联调只需要在原有的OZO直播系统基础上修改几个OZO和加路由即可，至于它们MEC上面原理我们不用管.

由华为和联通出的这个VR直播白皮书我感觉很不错，我网盘里有，搜白皮书可以搜到，比较系统讲解了基于5G的VR直播系统让我想起当初诺基亚的 业内首个基于5G的端到端VR直播解决方案。在这本白皮书里面应该刻意有很多参考。...

我发现无论是单目SLAM里面，还是全景视频拼接里面，都用到了SIFT！！！！！！这是我今晚发现的！！！！！！

当初OZO电脑端用的VLC 手机端用的insta360player

内容见附件OZO与MEC联调总结（修改IP和添加路由）修改IPNuc修改ip，Nuc修改ip之前如下所示：整个过程几个关键点是，1，变为root账户   2，让ip配置文件变为可写，也就是修改权限。当然首先是需要找到IP配置文件，这个需要依据具体的系统而定。所以网上的教程不一定适用，这个很关键。对于NUC的linux系统。我们需要到/etc/network/interface...

stream服务器安装流程本说明文档将从两个方面对stream服务器的安装进行说明：ubuntu server系统的安装。 Nginx流媒体环境的安装。Ubuntu server系统的安装注1：本文档为参考【OZO Live中文安装指南——Li, Alex.L (Nokia-TECH/Beijing)】后，再根据实践整理的文档。注2：本文档为在win10系统的基础上...

雄安新区，宁波智博会OZO演示问题总结