诗筱涵的博客

《常用控制电路设计及应用》第二版 里的飞控板PCB设计及代码我们是可以先做个能让电机转起来的飞控嘛，都不求说先飞得怎么样。一步步来。

像高翔说的GPS精度是10m级的，对视觉SLAM基本没什么用，只能说宏观上纠正一下。确实GPS频率就10hz，但是实际飞控位置环肯定不是10hz当然飞控姿态环依靠IMU就够了。https://blog.youkuaiyun.com/u011992534/article/details/79408187?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai..

这三本PCB我觉得可以看看，常用电源电路，常用驱动电路，常用控制电路，常用控制电路里面甚至有飞控板电路

你自己画一块板子，然后真正飞成了，我觉得你会非常开心的，这种感觉不一样的我觉得，你说是不是。飞控我们不用看得高大上，本质还是STM32加传感器，可能和平衡车的差不多，所以不用觉得高大上什么的。真的是STM32加上那个十轴传感器就ok了，怪不得无名要自己做一个十轴传感器，真的就是这样没什么的了，再引出一些接口，这么一想。很多东西就清晰了。叫你自己画个飞控板也没什么，没必要抱着别人的PCB工程不放。完全可以自己画，我估计pixhawk的板子也就那样。你到时候面试就直接拿着你设计的飞控去就o...

我感觉正点原子的minifly就是copy的crazyflie啊

确实我当初理解的没错，飞控硬件上就是一个STM32核心板+个十轴模块。https://www.bilibili.com/video/av758030972/这个人把他飞控资料都放在了Gitee，我已经fork了https://gitee.com/Cai-Zi/f4-v3-flight-controlhttp://www.51hei.com/bbs/dpj-53485-1.htmlhttps://bbs.elecfans.com/jish...

《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》里基于FreeRTOS的无人机软件框架

我最终还是想画出一块自己的飞控板，或者就一块STM32核心板接MPU6050+气压计+磁力计或者十轴模块。画PCB可以先朝着这个方向去做。。

我发现已经有一本书教你从硬件到软件上做出一款飞控，软件也是基于freertos的，和我的很相符。