诗筱涵的博客

GAAS的docker镜像，和XTDrone一样也是用VNC看图形界面，不过我感觉应该是GAAS更早些，XTDrone可能是莫非GAAS的。摘自：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/107609073使用Docker 如果你想直接跳过上面的步骤，可以使用Docker来运行仿真。Docker的使用较为简单，但是需要的资源较多，所以使用Docker的话GUI程序帧率以及分辨率会较低。我们使用VNC作为GUI交互，它的使用很广泛.

plane_communication.py可能就是XTDrone的关键程序，就像普罗米修斯的state_from_mavros.h command_to_mavros.h 看它订阅的消息和发布的消息

transfer.py这个脚本干什么工作呢，这个脚本就是之前我跟大家说的（他可能前面讲了看来基础要听听），它把vins它的那个世界坐标系跟px4它定义的北东地，mavros对应的是东北天，它的那个坐标系做了一个转换，然后同时以mavros vins pose 的形式发出去了，这样的话PX4就能接受到你vins发出的数据，就干这样一件事。...

我发现它这里告诉你路径了

https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-part-3-zai-wu-gps-huan-jing-xia-tong-guo-slam-shi-xian-wei-zhi-gu-j有必要理解这里面每一个步骤的真实意义和意思，而不是只会跟着教程复制粘贴命令不知所以然。https:/...

GAAS的SLAM教程还有ZN无人机课程的教程（当然应该是学GAAS的）里面都有这个命令http://www.voidcn.com/article/p-ssnoekww-bqc.html

这个之前上七月在线的GAAS课就听到了他们开发人员不喜欢TX2，用的up square摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/119318193?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=30289652875264&from=groupmessageGAAS开发笔记<1> 为什么应该用x86_64而非arm架构处理器作无人机机载计算平台时冰蓝我们认为借助开源的力.

https://github.com/generalized-intelligence/GAAS/blob/master/software/px4_mavros_scripts/1_px4_mavros_offboard_controller/px4_mavros_run.py总体可以看出 px4_mavros_run.py 是非常关键的一个代码，不管是GPS下offboard控制还是SLAM下offboard控制都是用的这个文件，我去看了下这个文件里面出现了比如目标位置，当前位置，这可...

GAAS在ARM平台上只测试过TX2，当然我们开发的同事不是很喜欢这个东西，因为ARM平台它的CPU实在是很弱，它主要是GPU性能比较好，因为它相当于集成了一个英伟达显卡，CUDA什么的也都支持，比如说你要是部署一些深度学习模型的话，你比如说你的训练是在英伟达显卡上完成的，然后部署的时候会比较方便，但是我们目前用不到这个GPU，所以实际上它不是一个很好用的东西，我们同事比较推荐这个，up squared up2，我们现在开发的同事比较喜欢这个板子，这个板子是英特尔出的一个小板，它是X86平台的，所...

我看了下GAAS里ROS里发布的pose 的 topic包含position和orientation，我觉得position是实际位置，orientation是期望位置。我之前也是觉得发给PX4的消息应该包含实际位置和期望位置，这样无人机才能去做控制啊。...

TX2的CPU带不动gazebo。

GAAS提供的TX2镜像就给你装好了小觅SDK

这个之前在其他地方看到过，似乎是ZN无人机课程里面？现在在GAAS又看到了。。

摘自：http://shequ.dimianzhan.com/articles/365使用 GAAS 给你的无人机一双眼睛 Part 1：OFFBOARD 控制以及 Gazebo 仿真1年前 ⋅ 7249 ⋅ 1 ⋅ 1本文在中文互联网首发DimianZhan社区，Gitbook原文链接：https://gaas.gitbook.io/guide/~/drafts/-LaygI-AB3JIdHCenruX/primary/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-o.

摘自：http://shequ.dimianzhan.com/articles/376我觉得智能无人机课程应该有参考这部分无人机自动驾驶系列 Part 3： 在无 GPS 环境下通过 SLAM 实现位置估计（基于纯视觉的 SLAM 定点，无需激光光流等传感器）1年前 ⋅ 3891 ⋅ 1 ⋅ 0本课中我们将会讲解如何通过SLAM（Simultaneous localization and mapping， 即实时定位与建图）实现无GPS环境下无人机的位置估计。中文首发地面站社区。项目.

我现在发现开课吧的智能无人机课程里面也讲GAAS。

我发现七月在线的GAAS课程基本都讲到了，没错开课吧的那个智能无人机的课程里的东西其实GAAS已经讲到了。是我之前没用细看，包括无人机offbaord控制都讲了，路径规划 airsim还有我之前想知道的通过比如激光雷达知道自己的位置坐标，其实GAAS的教程里面有讲了。...

摘自：https://github.com/generalized-intelligence/GAAS/tree/master/hardwareList of Recommended Hardware for Building Your Own PrototypeIn order to facilitate indoor testing and daily maintenance, we did not select models that are too large or too small. E

官网https://www.gaas.dev/https://gitee.com/gaasdev/GAASgithub地址https://github.com/generalized-intelligence/GAASGAAS也是用的TX2http://nvidia.zhidx.com/content-6-1700-1.html