诗筱涵的博客

均来自于2021.8.11 ROS暑期课程高飞的讲课里。轴距250，机架用的Q250，而且我看加上防护罩也很小。阿木虽然有一款P230，但是他们的防护框加上去看起来还是比较大。这个Q250的防护框我觉得就比较小又正好防住桨叶。板载用妙算（x86）或者NX，如果追求算力，用妙算，用视觉（YOLO），用NX，VIO还是用妙算（从他们描述看似乎并不首先选择用NX跑VIO，而是妙算，如果在NX上跑VIO还需要对VIO做一定调整）。还可以妙算和NX都用，需要同时算力好又有视觉。..

一些适合做自主无人机的机架，我心目中确实也是比较小然后灵活自如的。https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/109400874?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161919321316780264092375%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&.

我觉得现在如果无人机上再缺什么固定的板子，比如固定树莓派的，固定T265的，可以自己尝试画PCB板子去打，别没必要折腾着换机架等等什么的。。...

感觉是要比F330好些的，一个机臂有问题更换起来也方便。拧螺丝也方便。

碳机架是导电的

减震板买个小的，不要挡住螺丝的。电池不要再在那个隔间插入，磨线。有足够的传感器固定的位置。电调不要焊，用XT60插头，都插一个分电板上。。...

机臂上可以绑上杆子，防撞防侧摔，这和我之前在无人机脚架绑杆子类似，不过它这个我估计更好，确实可以防撞。

TB搜蝴蝶机架也可以搜到一些

无名的是典型的例子现在看到也有跟我一样感受的，说铝合金的不耐摔易弯曲下面截图自TB店 火山口模型

https://www.bilibili.com/video/BV1Q4411w7mr

可见TB店：火山口模型我感觉他们这种应该便于扩展比如放大电池，放激光雷达，放树莓派等等的。我很讨厌放个飞控减震板就把螺丝挡住的。极其讨厌。都不方便再次固定螺丝。

https://www.bilibili.com/video/BV1E5411s7Wi我是后来在苍穹四轴的TB店里看到这是一个可折叠机架

GAAS用的猛禽360APM的官方手册的T265的教程的参考教程那个人也是用的猛禽360https://discuss.ardupilot.org/t/integration-of-ardupilot-and-vio-tracking-camera-part-1-getting-started-with-the-intel-realsense-t265-on-rasberry-pi-3b/43162ACfly的整机到手飞也是用的猛禽360...

机架也可以用Altium designer画然后交给厂家打