飞PX4的SLAM定位时查看飞控端ODOMETRY这个mavlink消息需要注意设置MAV_ODOM_LP参数

飞PX4的SLAM定位时，包括飞T265时，想查看飞控端ODOMETRY这个mavlink消息，确认位姿传入正确，注意需要把飞控参数的MAV_ODOM_LP设置为1。现在清楚为什么以前飞T265时，有时有ODOMETRY这个mavlink消息有时没有了。

利用视觉或运动捕捉系统进行位置估计 | PX4 自动驾驶用户指南 (v1.14)PX4 is the Professional Autopilot. Developed by world-class developers from industry and academia, and supported by an active world wide community, it powers all kinds of vehicles from racing and cargo drones through to ground vehicles and submersibles.https://docs.px4.io/v1.14/zh/ros/external_position_estimation.html