诗筱涵的博客

关于EKF2和EKF3首先是有人给我评论这个我确实没怎看懂，想弄清楚https://blog.youkuaiyun.com/BreederBai/article/details/85292629https://blog.youkuaiyun.com/u012814946/article/details/80514948

突然很多东西弄清楚了，怪不得MP上面有个大大的ardupilot，虽然我之前就弄清楚了ardupilot是APM怪不得PX4官网的版本才1点几怪不得他们弄PX4的用的QGC地面站怪不得用MP联网下的固件是4.0.3版本的怪不得之前拍MP左上角时现实的也是什么ardu不是什么px原来我之前都是在用APM固件飞GPS定点。怪不得权盛这么说...

那些地面站的报警其实日志里面有，你当时没连地面站也没事，事后看可以看地图，点击显示地图。上面红色的是真正的报错，一个都不要忽视。下面线的颜色表示飞机处于什么模式。...

APM中有90%的代码是在检测并处理这些异常数据，这也是一个可靠飞行控制系统应该具备的。

摘自：http://www.nufeichuiyun.com/?p=28APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）by 怒飞垂云2019年11月4日APM无法解锁/飞控连不上/黄灯闪烁/起飞侧翻/定点定不住/定高不稳/电台连不上/地面站连不上……无人机调试问题，飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加请QQ联系：3500985284经过三个月的制作，我的《无人机飞控固件开发教程》系列视频终于在“网易云课堂”上线了，本教程基于APM固件和Pixhawk硬件，

APM官方文档有用T265的详细教程，这和PX4的文档比起来确实详细多了！https://ardupilot.org/copter/docs/common-vio-tracking-camera.html

首先更改水平位置，竖直位置数据来源，偏航来源，PX4固件改起来比APM方便得多，需要改的参数少得多。然后看到别人说PX4对MAVROS的支持要比APM好得多。https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/113810802这样就不难觉得为什么市面上弄自主无人机的基本都是用PX4而不是用APM了。。...

这里看到一个说APM对mavros支持不是特别好。

摘自：https://blog.youkuaiyun.com/benchuspx/article/details/111147654机载计算机控制APM固件飞控的缺点benchuspx 2020-12-13 23:40:47 67 收藏 分类专栏： 无人机开发 笔记 文章标签： apm raspberry pi版权APM固件：机载计算机通过mavlink控制apm飞控的能力有限。经过尝试，mavros控制apm飞控情况如下目前只支持：控制三个姿态角和推力（需要自己写姿态控制环），且所有姿态

选机型（不然最后你都校准完也解锁不了，电调会一直叫，也没法进行电调校准）地面站也会一直报这个错误然后是常规的三大校准加速度计校准，罗盘校准，遥控器校准，这个按照苍穹四轴给的教程来就可以。飞行模式设置。弄完上面的就可以正常解锁飞控了但是严谨起见还是进行一次电调校准。...