通过Gazebo建立简单室内环境模型并用launch文件打开

最新推荐文章于 2025-04-03 18:07:52 发布
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分类专栏： Gazebo ROS操作系统 机器人仿真
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版权

本文叙述如何直接使用Gazebo创建简单室内环境模型，并能够使用launch文件打开



一、利用Gazebo建立好环境模型

1. 打开Gazabo的编辑界面

运行如下命令后按Ctrl+B，进入到编辑界面

gazebo

在这里插入图片描述

2.建立简单环境模型（墙壁、门窗）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
保存模型至home/用户名/.gazebo/models路径下，关闭界面

3.在场景中添加具体物体

在insert下打开保存好的模型，如下图所示在这里插入图片描述
右键单击模型，选择“编辑模型”，在insert中为模型添加具体物体，如下图所示：
在这里插入图片描述
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