使用笔记本电脑（Romote PC）远程控制Turtlebot3-Burger运动

本文叙述了如何使用笔记本电脑作为Romote PC远程控制Turtlebot3-Burger运动，涉及到树莓派的镜像烧录、树莓派中安装ROS、SSH远程控制等问题。

1. 在SD卡中烧录镜像

（0）工具准备

#所需软件和文件
链接：https://pan.baidu.com/s/1wsjUHATsOVPzfjFdIG5AxA 
提取码：oa1l 

（1）格式化SD卡
使用SDFormatter工具格式化SD卡

Dvive处选择SD卡盘符，点击“格式化”即可格式化成功

（2）烧录ubuntu mate镜像
使用Win32DiskImager烧录准备好的ubuntu mate镜像

#ubuntu mate镜像
链接：https://pan.baidu.com/s/17LOz2kfc-DUHVXRXw3yAiA 
提取码：h4lp 

点击“Write”即可，成功后显示“write successful”窗口

（3）准备远程文件
将ssh文件和wpa_supplicant.conf文件复制到树莓派SD卡中，其中ssh文件为空，wpa_supplicant.conf文件需修改网络账户密码，内容如下：

country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
   
	ssid="XXX"
	psk="XXX"
	priority=5
}
network={
   
	ssid="XXX"
	psk="XXX"
	priority=4
}

随后将SD卡插回树莓派。

2. 在ubuntu mate中安装ROS及其他设置