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原创 复现fast-livo2中遇到的问题以及解决办法

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2025-02-27 09:16:21 725 1

原创 无法下载 https://s3.amazonaws.com/autonomoustuff-repo/dists/jammy/InRelease 无法连接上 s3.amazonaws.com:4

遇到W: 无法下载 https://s3.amazonaws.com/autonomoustuff-repo/dists/jammy/InRelease 无法连接上 s3.amazonaws.com:443 (::1)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法连接上怎么解决

2025-02-04 17:26:05 248

原创 相机内外参的获取

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2025-01-11 10:45:03 554

原创 nav350补充---数据获取

nav350补充---数据获取,得到了机器人移动坐标。

2024-12-24 11:20:40 272

原创 nac350最详细的软件使用教程

NAV350激光雷达的软件使用方法。

2024-12-11 19:39:38 424

原创 安装PCL的依赖遇到E: 无法定位软件包 libvtk7-jni

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2024-11-09 19:12:41 519

原创 在ubuntu里用cmake_gui安装opencv报错 error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory

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2024-10-11 20:18:23 474

原创 树莓派用nomachine远程连接的一些问题

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2024-10-09 20:16:45 740

原创 树莓派4B安装ubuntu18.04系统

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2024-09-29 17:14:07 870

原创 当你在ubuntu中安装docker,遇到网络道理问题时的解决方法。

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2024-09-24 08:46:34 619

原创 当你运行cmake -j时卡住,内存和cpu占用过满的解决方法

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2024-09-23 16:04:05 713

原创 在ubuntu中安装的webots2023b出现:ERROR: Retrieval of PROTO ‘HingeJointWithBacklash.proto‘ was unsuccessful的解

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2024-07-25 21:49:50 807

原创 当webots报错找不到WARNING: “python.exe“ was not found.

当webots报错找不到WARNING: "python.exe" was not found.

2024-07-20 14:41:22 401

原创 rviz2激活了map_server但是还是无法出现地图

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2024-07-16 14:37:34 803

原创 ROS2 humble安装Cartographer以及使用

为了解决humble安装Cartographer文件的困扰

2024-07-16 12:18:08 1544

原创 当你利用launch文件打开gazebo时,遇到模型出不来

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2024-07-10 16:07:06 715

原创 ImportError: /home/cp/miniconda3/bin/../lib/libstdc++.so.6: version GLIBCXX_3.4.30‘ not found报错

安装或更新你的 GCC 版本,以确保你有最新的。也可以使用使用 Conda 安装合适版本的。第一行的代码是根据报错的位置来的,就解决了。解决方法1:更新系统的 GCC 版本。

2024-06-24 18:44:46 1571 2

原创 webots高低版本如何模型导入

webots软件高低版本导入导出问题,webots2022b版本以后怎样导入Soildworks文件中的STl文件格式。

2024-04-01 15:49:07 1881

原创 使用catkin_make报错Base path: /home/cp Source space: /home/cp/src

在ubuntu20.04中,我在使用ros时,输入catkin_make报错。就正确了,添加了一个src文件。其中cp是我的主机名。

2024-01-08 17:45:18 1321 1

原创 Adams定义空气阻力

ADAMS如何定义空气阻力,ADAMS力场相关问题

2023-01-08 19:08:52 2153 1

请输入年月日(例如2021-02-28)

一个在51单片机中,输入几年几月几日,就能算出是多少天的代码。

2021-10-12

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