田田田的博客

本文叙述了在gazebo中添加完kinect V1相机，开启机器人和场景后，运行rqt_image_view命令不显示相机图像信息，并且查询不到相关相机话题的问题的解决方法。1. 问题描述在gazebo中添加kinect相机的过程如之前文章所述：为Turtlebot3-Burger机器人添加Kinect深度相机并获取环境图像运行rqt_image_view后出现如下问题：不显示深度信息和彩色信息，且没有与相机相关得话题和节点问题在于： gazebo版本过低，应将gazebo7升级为gazeb

1.制作棋盘格标定板棋盘格标定板PDF格式下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1Y79x9o9siHOZ5gQXUBdwjA 提取码：nxy7

兜兜转转，历经error and warning重重，终于完成了Kinect1的驱动安装。运行Kinect1所需驱动主要有三个——Open-NI、Sensor、Nite。上一篇博客提供了Open-NI的源码安装，较为复杂，且可能出现warning，但还是会显示安装成功的界面。本博客介绍三个驱动的简便安装法，经过最后测试，Kinect1可以正常运行。（Pangolin作为可视化接口，我没有安装，但也没有影响最后运行。各位朋友如有相关的指点，请指教）1.软件准备（Open-NI、Sensor、Nite）.