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原创 NFS挂载配置，Ubuntu、Windows，开发板通信(步骤超详细！！！)
超级详细的nfs挂载配置：插入网线打开控制面板，进入到网络和共享中心（Win11用户）按照下面的步骤设置以太网：右击属性-->双击Internet协议版本4（TCP/IPV4）.....注意：（1）如果要测试uboot与Windows的网路连通性，以及Ubuntu与Windows的网络连通性，则需要注意Windows防火墙的问题，可能会因为防火墙导致无法`ping`通（2）无论什么情况，在uboot的系统模式下，Ubuntu都不能`ping`通uboot，但是uboot能`ping`通Ubuntu
2024-09-24 16:57:37
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原创 树莓派5安装ROS2 Humble环境及通信测试
该文档介绍了基于 OSRF 官方仓库构建 ROS 2 Humble Desktop Docker 镜像的完整流程，包括配置 Docker 代理、主机网络共享、X11 图形显示支持及多节点通信验证，适用于树莓派与 Ubuntu 环境。
2025-12-02 17:29:20
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原创 CLion + STM32环境配置，亲测有效（2025.06.19记）
文章摘要： 本文详细介绍了在CLion 2024.1环境下配置STM32开发环境的完整过程，包括使用STM32CubeCLT工具链替代MinGW的简化方案。作者分享了在配置过程中遇到的"monitor command not supported"错误及其解决方法，并提供了详细的工具链、CMake和嵌入式开发设置截图。特别针对printf重定向问题，给出了具体的解决方案（创建retarget.h/c文件）和常见编译错误的处理方法。文章还包含所有必需软件（OpenOCD、STM32CubeC
2025-06-19 16:28:33
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原创 开源自定义Python库并上传到PyPi
本文介绍了在Ubuntu 20.04及以上环境中，如何准备并上传Python项目到GitHub和PyPi的完整流程。首先，需要安装git和Python相关库，并注册GitHub和PyPi账户。接着，通过生成SSH key并将其上传到GitHub，确保本地与GitHub的连通性。然后，创建项目目录并初始化git，编写项目源码、__init__.py和setup.py文件。通过git add和git commit命令将更改提交到本地代码库，并使用git log查看提交记录。最后，通过关联远程仓库并推送代码，将本
2025-05-13 09:18:43
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原创 QObject::moveToThread: Current thread (0x11657e40) is not the object‘s thread问题
在树莓派上运行PyQt程序遇到QObject::moveToThread: Current thread (0x11657e40) is not the object's thread
2024-11-15 10:28:27
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原创 自定义安装WSL和WSL迁移到指定位置
将下载的文件CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_2004.2021.825.0.AppxBundle后缀名改为CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_2004.2021.825.0.zip，并解压。向下滑动，找到“适用于Linux的Windows子系统”和“虚拟机平台”两个选项，勾选上，然后重启电脑。安装成功后会在目录下出现一个ext4.vhdx镜像，这就是Linux的安装位置。解压出的内容也有些不一样，但是安装都是双击。
2024-09-24 17:11:05
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原创 Linux串口ttyUSB修改别名/重映射串口名
输入以下命令查看当前设备节点（ttyUSB0）所在的USB端口号。输入以下指令新增udev规则文件，自定义端口别名。设备节点的端口映射，之后我们就可以通过使用。可以看出，上面出现了我们自定义的设备节点。节点来对串口设备进行打开、关闭等操作了。可以看到自己创建的名称映射到串口上。其中，第三行的值为当前设备节点。的值为我们自定义的设备节点别名。目录下系统自动分配的设备节点。刷新串口，或者插拔USB接口。可以看出，当前设备的节点为。这里我以两个340串口为例。 得到类似以下的信息。加载完毕后，再次查看。
2024-08-29 08:49:15
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原创 rviz中2d pose estimate按钮点击后没反应，小车不动
今天在调试ROS小车的导航时，发现之前没问题的导航功能现在不好使了，使用2d pose estimate按钮设置小车的初始位置，小车没反应，并且没有任何报错！：这种网络连接情况下，虚拟机的主机IP和计算机的IP地址不是一个网段。1）首先确定ROS小车的Linux系统和电脑主机连接的是同一路由器。2）点开虚拟机设置，检查虚拟机与电脑主机的网络连接方式。4）使用ssh命令连接远程小车，使用下面的命令打开。改为桥接模式，并且赋值物理网络连接状态。”模式，那可能就会出现这种情况。3）同时打开电脑主机的。
2024-04-01 18:06:26
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原创 固定树莓派的WiFi的IP地址
由于ROS运行的环境不同，造成连接的网络也有可能不同，这样就会带来操作繁琐、安全性下降等等一些列问题，所以固定ubuntu的IP地址就显得尤为重要
2024-03-15 09:32:53
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原创 使用gazebo创建场景
Gazebo是一款开源的3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。它能够进行高质量的图形渲染，并提供了高保真度的物理模拟。同时，Gazebo还提供了丰富的机器人模型和环境库，以及各种各样的传感器。
2023-12-25 11:09:48
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原创 Ubuntu20.04中vscode不能输入中文（搜狗输入法用不了）
由于用惯了搜狗输入法，最近在Ubuntu中安装了搜狗输入法，但是奇怪的是，在Ubuntu系统中的编辑器，终端都可以切换搜狗输入法的中文，但是在vscode里就无法使用，依旧尝试网上的解决办法，尝试几个最终没有解决，最终发现问题的原因是因为输入源的汉语被我不小心删掉了。然后点击“管理已安装的语言”按钮的上面那个“+”按钮，点击之后会弹出下面的界面，接着点击“汉语”，选择第一个“中文（智能拼音）”选项，最后点击“添加”这是我遇到问题的情况希望对大家有所帮助！
2023-12-12 11:00:26
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原创 运行没报错，但是joint_state_publisher控制插件不显示
运行没报错，但是joint_state_publisher控制插件不显示，无法控制机械臂
2023-12-04 11:29:47
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原创 RViz与gazebo联合仿真时报错[ERROR] [1701506431.253044843, 25.636000000]: Unable to identify any set of contro
RViz与gazebo联合仿真时报错[ERROR] [1701506431.253044843, 25.636000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 joint4 joint5 joint6 ][ERROR] [1701506431.253073031, 25.636000000]: Known controllers a
2023-12-02 17:12:52
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原创 C语言学习 第8天 【学会C语言就靠它了......】
现实生活中的地址有什么用？用来查找地点。内存很大，内存以字节为单位对里面的空间进行编址。在内存中每个字节都有自己唯一的地址。1byte（字节） ======== 8bit（二进制位）当我们定义变量的时候，系统会在内存中为变量分配空间。当一个变量占多字节时，以地址最小的字节的地址，作为整个变量的地址。int * p;//定义指针变量p /*首先*说明p是指针变量，int说明指针变量中存放的地址是int类型的地址。
2023-04-04 09:09:12
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原创 C语言学习 第7天 【学会C语言就靠它了......】
使用函数的目的是为了对代码进行封装。方便代码书写，方便代码后期修改，方便代码调用。什么时候封装函数？
2023-03-29 08:30:41
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原创 C语言学习 第6天 【学会C语言就靠它了......】
2 ] 说明a是有 2 个元素组成的数组。[ 3 ] 说明a的每个元素，是一个 3 个元素组成的一维数组。int 说明作为a的子数组元素类型是 int。这样的数组a我们简称为二维数组。换句话说，数组元素是一维数组的数组，我们叫做二维数组。为了方便表达叫作为a元素的数组为 子数组。注意，C语言中没有子数组的概念。
2023-03-27 11:14:58
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原创 C语言学习 第2天【学会C语言就靠它了......】
数据在内存中都是以二进制存储，使用不同的进制表现数据，只是为了让人类阅读数据更加舒适。1 + 2 - 3 * 4 把3*4看成一个整体，但是运算的顺序是从左到右计算，所以先计算1+2。二转十： 二进制每个位上的数，与其对应的权值相乘，再将对应的结果相加。在计算机眼中所有的数据都是二进制，八、十、十六进制都是为了让人类更加方便阅读而产生的。输入一个整数，判定是否为偶数，如果是偶数，再判定这个数的一半是不是偶数。在C语言中字符的本质是整数。在C语言中使用的字符，必须是ASCII码表中存在的字符。
2023-03-24 17:00:00
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原创 C语言学习 第1天
变量有什么用？1+2 =？3x+2 =?现在还不能确定算式的决具体结果。如果已知x=3，结果是？5变量是用来表达逻辑的，虽然变量没有值的时候不能计算出具体的结果，但是可以通过变量把逻辑表达清楚，只要给变量一个值就能计算出具体的结果。数据类型（关键字） 变量名字（标识符）；在编程中我们自己取的名字都叫标识符。整数类型：int （关键字） integerint a;定义一个整型变量，变量名叫a，变量a中用来存放整数浮点类型：float （关键字） 浮点型就是我们常说的小数类型。
2023-03-23 18:31:21
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空空如也
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