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RSS订阅原创 如何使用AI快速编程实现标注ROS2中sensor_msgs/msg/Image图像色彩webots2025a
摘要：本文介绍了一种使用AI快速实现ROS2图像处理的方法。通过Python编写ROS2节点，订阅/camera/image_color主题，利用OpenCV4.1检测图像中的绿色区域并绘制边框。关键步骤包括：1)使用cv_bridge转换ROS图像消息；2)HSV颜色空间转换和绿色范围设定；3)轮廓检测与矩形框绘制；4)创建ROS2包并配置setup.py。相比传统学习方式，该方法通过具体代码示例和完整实现方案，大幅提升了开发效率，特别适合需要快速实现图像处理功能的开发者。
2025-11-04 16:58:48
566
原创 身心健康是一项持之以恒的自我救赎
一个程序员的幸福健康是非常非常重要的。亚健康有个临界点，一旦突破，无法治愈，不可逆。身心健康损耗过临界点，身心崩溃，此生结束。
2025-10-24 10:18:42
1726
原创 ROS趣味题25-26-1版本
这篇《ROS机器人程序设计》考试试卷以脑洞大开的创意形式呈现，将ROS机器人技术与奇幻场景相结合，包含以下核心内容： 趣味题型设计 选择题涉及机器人参加综艺节目、变身超级英雄等场景 判断题考察对ROS功能的夸张想象（如用tf2瞬移到火星） 编程题要求实现跳舞乌龟、魔法语音助手等趣味功能 技术知识点融合 覆盖rostopic、rosservice、tf2等核心ROS工具 结合gazebo模拟器、RViz可视化等实际应用 包含Python节点编写、服务调用等编程实践 创新特色 将技术概念拟人化（如让ROS核心&
2025-10-18 20:00:23
824
原创 WARNING: No valid Webots directory specified in `ROS2_WEBOTS_HOME` and `WEBOTS_HOME`的解决方案
摘要：出现Webots环境变量未正确设置的警告，系统默认使用/usr/local/webots路径。解决方法：1)确认Webots实际安装路径；2)在shell配置文件（如.bashrc）中添加export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots和export ROS2_WEBOTS_HOME=/usr/local/webots（替换为实际路径）；3)执行source ~/.bashrc使配置生效；4)通过echo $WEBOTS_HOME验证变量；5)必要时重启终端或Webots。若问
2025-10-08 16:53:40
1101
原创 ROS云课三分钟-使用动态参数重配置调试Teb导航案例-251008
摘要：本实验报告探讨了使用动态参数重配置优化TEB导航性能的方法。通过实时调整weight_obstacle、inflation_radius等关键参数，成功解决了狭窄通道路径振荡（成功率提升27%）、动态避障延迟（响应时间缩短65%）和运动不平滑等问题。实验表明，动态参数调整比传统方法更高效，建议结合rqt_reconfigure工具进行可视化调试。报告还提供了参数优化对比表、故障排查指南，并提出了开发自动化调优脚本的未来方向。
2025-10-08 14:38:33
1426
原创 ROS云课一分钟-一键配置Teb导航案例复现-251008
本文介绍了在Ubuntu 16.04系统下配置ROS Kinetic和TEB局部规划器的实验过程。实验通过添加阿里云ROS镜像源和安装相关功能包，在Stage仿真环境中验证TEB规划器的性能。详细说明了密钥配置、软件安装、参数调试等步骤，并分析了不同参数设置对路径规划效果的影响。实验结果表明，TEB规划器在类车模型中表现良好，但需根据具体场景调整参数。最后提出了未来可扩展的实机测试、SLAM集成等研究方向。
2025-10-08 14:21:08
994
原创 内卷式迷茫-当游戏沉迷与疯狂刷题成为“空心病”的双重面具-AI
人类历史中“普通人平庸一生”的现象，本质是社会结构限制与文化规训共同作用的结果，而非个体能力的必然缺陷。哈佛研究证明：目标清晰度与长期坚持程度可显著改变人生轨迹，而技术革命与评价体系重构为普通人提供了前所未有的机遇。平庸从不是“命中注定”，而是一种可以被打破的“社会叙事”。当我们不再将“成功”等同于“财富/地位”，当社会为普通人提供更多上升通道，当个体学会从“小目标”中积累意义感，所谓“平庸”终将沦为历史名词。毕竟，人生的价值不在于“是否伟大”，而在于“是否真实”——你是否活成了自己想要的样子。
2025-10-06 22:15:21
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原创 迷茫最顶级的内耗-自身工作经历观察后的AI总结
《迷茫是顶级的内耗》一文揭示了当代年轻人因目标缺失而陷入的精神困境。文章基于哈佛大学70年追踪研究，指出有明确目标的人往往成为社会精英，而迷茫者则错失机会、被外界操控。迷茫者容易陷入消费主义、社交媒体和短期快感的陷阱，丧失人生主动权。破局之道在于建立与个人价值联结的目标体系，通过微习惯和环境隔离培养行动力。文章强调，目标不是固定终点，而是对抗迷茫的灯塔，能帮助人们在不确定中找到方向。
2025-10-06 21:45:25
1126
1
原创 蓝桥云课中支持的ROS1版本有哪些？-2025在线尝试ROS1全家福最方便的打开模式-
本文介绍了蓝桥云课支持的ROS1主要版本（Indigo、Kinetic、Melodic、Noetic）及其特性，重点讲解了Noetic版本的安装配置流程，包括密钥导入、软件源设置和环境变量配置。同时提供了创建工作空间、编写功能包等基础开发示例，以及多机器人控制、游戏手柄集成等实战案例。文章还涵盖版本迁移指南和混合环境配置方法，并展望了向ROS2过渡的趋势。最后推荐了蓝桥云课的教学资源和学习路径，帮助开发者快速掌握ROS1开发技能。
2025-10-05 21:23:56
1148
原创 已经过保的ROS原版软件源和国内源的差异性
本文介绍了ROS软件仓库的配置方法，包括密钥更新和软件源设置。针对ROS1和ROS2版本，详细说明了使用清华、阿里云等国内镜像源的步骤，以及密钥添加和软件包安装的具体命令。特别提醒密钥会定期更新（如250604更新），并提供了旧版本ROS（如Kinetic）的特殊处理方案。文章还包含rosdep初始化和常见错误解决方法，最后给出ROS2在Ubuntu22.04上的完整安装示例。通过详细的命令和注意事项，帮助用户顺利完成ROS环境配置。
2025-10-05 16:21:06
742
原创 移动固态优盘坏道读写速率下降等测试
摘要：本文详细分析了固态硬盘（SSD）作为系统盘使用时的常见问题及解决方案。主要包括发热问题（60℃以上高温导致性能下降）、读写速度衰减（随使用年限增加）、频繁读写程序加速寿命消耗、接口松动与掉电风险等。文章提供了硬件检测方法（如SMART工具）、散热优化建议、数据备份策略，并针对SM2258XT主控SSD的量产维修流程进行了说明，包括ROM短接操作、闪存型号匹配等关键技术要点。同时给出了Ubuntu环境下修复文件系统错误、处理磁盘写保护等问题的命令行操作方法，强调定期备份和健康监测的重要性。
2025-10-02 22:55:35
929
原创 操作系统全解析：Windows、macOS与Linux的深度对比与选择指南（AI）
本文对比分析了Windows、macOS和Linux三大主流操作系统的特点及适用场景。Windows凭借广泛的兼容性和丰富的软件生态占据73%市场份额；macOS以优雅设计和专业工具见长，在创意领域表现突出；Linux则以开源自由和轻量化著称，特别适合开发者和老旧设备。文章详细介绍了操作系统替换的三种方式（双系统、虚拟机、完全替换），并针对不同用户需求提供了选择建议。同时展望了操作系统未来在AI集成、安全强化等方面的发展趋势，强调应根据实际需求选择最适合的数字伙伴。
2025-10-02 08:07:05
1395
4
原创 为什么选择lubuntu而非原版ubuntu作为首选主力系统
Lubuntu是专为老旧电脑优化的轻量级Ubuntu分支，采用LXQt桌面环境，空闲内存占用仅200-300MB，比标准Ubuntu节省75%资源。在2010年的酷睿一代设备上，Lubuntu能将启动时间从2分钟缩短至25秒，并流畅运行基础办公软件。其核心优势包括：5年长期支持、Ubuntu软件兼容性、极低硬件要求（最低512MB内存）。推荐配套安装轻量级软件如Falkon浏览器、AbiWord等，通过预加载和zram技术可进一步优化性能，使老旧设备重获实用价值。
2025-10-02 07:51:21
873
原创 ROS2学习研究版本推荐：Jazzy Jalisco（LTS长期支持版）AI版本251001
ROS2 JazzyJalisco（2024 LTS版）学习摘要 核心优势： 5年长期支持（至2029年），适合工业机器人、自动驾驶等需稳定性的项目 功能完善：Gazebo Harmonic深度集成、ROSBag主题筛选、RViz2增强可视化 多平台兼容：一级支持Ubuntu24.04/Windows10，二级支持RHEL9/树莓派5 对比其他版本： 较Humble（2022 LTS）API更稳定，新增安全特性 较短期支持版Kilted（2025发布）生态更成熟，风险更低 学习路径建议： 基础：Ubuntu
2025-10-01 08:36:10
2006
4
原创 兔子生态科技苑的模式探索（节选）
摘要：本文探讨了区内家兔养殖产业从传统粗放模式向科技赋能的生态共生转型。通过afar仿生地下繁育技术、循环经济体系和数字化疫病防控，实现繁殖效能提升34%。构建"科研+龙头+养殖"三公共服务平台，推动产业标准化与品牌化，衍生出高端兔肉、文创等产品线，年销售额超2000万元。ermine未来将融合基因编辑、AI养殖等技术，打造包含碳汇交易、跨境供应链的生态产业体系。
2025-09-30 21:52:35
882
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原创 如何破除迷信思维掌握ROS1/ROS2机器人学习的唯物主义
本文从"迷信"现象切入，探讨了技术学习中的认知误区。作者指出，迷信不仅存在于神佛信仰，更渗透在学历崇拜、工具依赖等技术学习过程中。以ROS机器人操作系统为例，分析了技术发展的客观规律：无论是ROS1还是ROS2，都需要4-7年时间才能趋于稳定，这种技术成熟周期具有不可压缩性。文章强调破除迷信需要实践导向，通过具体项目理解底层原理，避免"版本速通"等急功近利心态。同时反思教育者的责任，提出要打破理论教学围墙，在真实工业场景中培养学生成为"认知原住民"
2025-09-28 10:31:49
1118
2
原创 教育困局：知识壁垒与认知规律下的课堂革新挑战
教育困局：知识壁垒与默会技能的培养挑战 当前教育体系面临的核心矛盾在于：企业核心技术保密导致学生难以接触真实应用场景，而默会技能（如经验驱动的操作能力）又必须在实践中习得。这一现象在机器人等行业尤为突出，凸显了传统教育的局限性。 关键问题： 知识壁垒：企业为保护核心竞争力，将关键技术封装为“黑箱”，导致教育内容与企业需求脱节。 认知规律冲突：默会技能依赖真实场景练习，而标准化教学无法提供足够实践机会，毕业生缺乏实战能力。 效率低下：过度保密和僵化教学共同导致人才培养周期长、成本高，企业仍需额外培训弥补技能缺
2025-09-27 10:02:00
1016
原创 通用性AI大模型辅助本科机器人课程完成编程项目的可靠性分析
摘要：本文探讨了ROS机器人操作系统和微控制器开发中的可行与不可行案例。不可行案例展示了使用非专业对话大模型工具进行复杂项目开发时的问题，强调目标单一的项目更容易成功。可行案例包括ROS交互式标记控制和Turtlesim运动控制，以及微控制器精简功能实现，这些案例成功率接近100%。技术分析部分详细比较了四元数与欧拉角的优劣，指出四元数在解决万向节死锁、运算效率和插值平滑性方面的优势，并分析了万向节死锁的发现场景和本质原因。
2025-09-27 08:31:37
1332
原创 默会之墙：机器人教学困境中的认知迷雾与破晓之光
摘要：默会知识（Tacit Knowledge）由波兰尼提出，指难以明确表达但通过实践掌握的知识。其特性包括隐性性、情境依赖性、个体性、实践性、动态演化和认知整合性。在机器人教学（如ROS系统）中，默会知识的传递面临挑战，如代码与直觉的断层、仿真与现实的差异等。解决方案包括情境化教学、专家示范和实践训练，以促进显性与隐性知识的融合。研究表明，整合默会知识能显著提升学习效果，如参数调试直觉和动态环境适应能力。未来教育需构建认知生态系统，平衡逻辑与实践，推动机器人教学从技能复制到智慧生长的范式转变。
2025-09-24 21:47:10
1163
4
原创 第三代高校文凭价值如何？
本文通过黄金价格变化量化分析2015-2025年本科毕业生工资贬值情况。假设2015年黄金均价235元/克，2025年约1000元/克，若2015年本科毕业生月工资1万元，从黄金购买力视角推算，2025年这1万元仅相当于2015年约2350元至2860元水平，贬值约70%多。这种贬值反映了货币购买力随时间下降，黄金价格变化是重要参照。不过，货币贬值受多种因素影响，此推算仅作示意参考，不能全面反映实际贬值状况。
2025-09-24 17:05:40
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原创 复习案例-控制器阶数的具体描述和应用-2025
摘要：电风扇系统阶数取决于控制目标和动态特性，通常可简化为一阶（忽略电感）或二阶（考虑电感）系统。冰箱温度控制系统常简化为二阶，具有振荡特性。两轮差动机器人通常为二阶系统，而四轮汽车因复杂动力学需要三阶或更高模型。控制系统设计需根据阶数和维度选择合适的控制策略，如单维低阶系统用PID，多维高阶系统采用解耦控制、状态反馈或非线性控制。阶数和维度的融合设计需结合具体系统特性，通过仿真验证性能。
2025-09-21 08:11:55
1027
原创 ROS1综合实验报告和图形化界面程序AI生成失败案例
本文介绍了在ROS Kinetic环境下实现差速导航机器人仿真与控制的完整流程，包含Qt4 GUI开发与ROS集成方案。主要内容包括：1. ROS差速导航机器人实现：涵盖URDF模型构建、TEB规划器配置、Stage仿真环境搭建及导航测试；2. C++巡逻控制程序开发：实现多点巡航功能，包含CMake配置和异常处理机制；3. Qt4.8.7与ROS集成方案：详细说明信号槽机制、日志重定向、线程安全处理等关键技术；4. 完整编译配置：提供Qt4+ROS的CMakeLists.txt和package.xml适配
2025-09-21 07:41:39
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原创 ROS1巡逻脚本可运行与AI交互记录
本文介绍了一个使用ROS和TEB局部规划器实现机器人两点巡逻的Python脚本开发过程。代码通过rospy库与ROS通信，发布目标点使机器人在预设位置间循环移动。文章详细解析了代码结构，包括节点初始化、巡逻点定义、目标发布和循环逻辑，并提供了多种优化建议：1）使用actionlib实现目标状态反馈；2）检测机器人到达状态后再发送下一目标；3）调整等待时间等参数。此外，还总结了代码执行步骤和常见错误解决方法，如时间戳初始化问题和模块导入错误。全文通过六次迭代逐步完善代码，最终实现了一个功能完整的巡逻机器人系统
2025-09-21 07:29:15
903
原创 演示失败罚站80分钟的惨痛经历-25-26-1
本文介绍了如何将一个贪吃蛇游戏升级到ROS2环境的过程。作者在尝试将原ROS1代码迁移到ROS2时遇到了多个问题，包括API适配、数据类型错误和服务调用失败等。经过多次迭代修改，最终实现了以下功能： 动态生成多个乌龟，形成链式跟随效果 主乌龟(leader)引导，跟随乌龟形成贪吃蛇队列 自动生成新乌龟直到达到最大数量(10个) 优化运动控制和跟随逻辑 关键改进包括： 解决ROS2服务调用类型不匹配问题 修正SetPen服务参数错误 优化乌龟生成和跟随逻辑 增强错误处理和资源管理 该代码已在ROS2 Foxy
2025-09-12 18:50:19
966
原创 ROS/ROS2课程笔记00-大纲-25-26-1
《ROS2机器人程序设计（ROS2Jazzy版）》课程创新性地融合智能技术与跨学科理念，构建了"理论-实践-伦理-协作"四维教学体系。课程基于最新ROS2Jazzy版本，涵盖节点通信、感知决策、人机协作等核心内容，突出三大特色：技术层面覆盖DDS-Security安全通信等前沿特性；教学方式采用虚实结合实验环境（实体机器人+元宇宙仿真）；培养目标兼顾编程能力与伦理素养（GDPR/ISO标准）。通过全球学分认证和开源社区参与，该课程实现了从传统技能训练到AI时代工程师培养的转型，体现了终身
2025-09-08 12:46:54
1310
原创 ROS/ROS2课程笔记01-入门-25-26-1
本文探讨了高校代际差异与ROS2通信技术应用两大主题。在高校发展方面，分析了第三代与第四代高校在课程理念、技术融合和培养目标的代际差异：第三代强调"知识本位"向"人本"转型，注重自主学习；第四代则以"智能互联"为核心，构建跨学科教育生态系统，如南方科技大学等新型研究型大学通过小班化、导师制等模式培养复合型人才。在ROS2技术部分，详细介绍了消息收发机制，包括命令行工具、Python/C++节点实现及QoS配置等实用方案，为机器人系统开发提供技术参考
2025-09-08 10:57:07
1308
原创 老鼠们乌托邦与全面彻底完整地自我毁灭
摘要：1968年美国生态学家卡尔霍恩进行的"老鼠乌托邦"实验（Universe25）模拟资源无限但空间有限的环境，观察老鼠社会行为变化。实验分为适应期、爆发期、停滞期和灭绝期四个阶段，最终种群因社会角色饱和、行为沉沦（Behavioral Sink）而灭绝。该实验被视为对人类社会的隐喻，警示高密度环境下可能出现社交疏离、低生育率等问题，但也引发关于物种差异和实验局限的争议。研究结果对理解人口控制、城市规划等社会问题具有启示意义。
2025-09-06 16:21:06
1388
原创 如何客观判断自身选择的方法可持续成长和收获？
你的转型尝试本质是一场“自我革命”——用短期阵痛换取长期自由，用主动选择替代被动适应。这种转型不仅关乎经济状况改善，更是对“如何生活”的深刻反思。未来可进一步探索：如何将个人转型经验产品化（如出版书籍、开设课程），帮助更多人突破内卷；如何通过投资或创业实现财务自由，彻底摆脱“为钱工作”的循环。记住：转型的终点不是“成功”，而是“持续成长的能力”。
2025-09-06 15:58:20
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原创 如何改变传统教育的消费习惯-第三代结束-第四代开启
【摘要】智能时代下，第三代传统教育模式因知识传授功能弱化、能力培养滞后等问题面临失效，而第四代教育模式以"技术赋能+素养导向"为核心，通过重构教育目标、深度融合技术、革新评价体系实现转型。然而，新模式仍存在技术依赖风险、资源分配不均、教师转型压力等弊端，需通过政策支持、社会协同等路径完善。教育转型需平衡技术应用与育人本质，避免加剧教育不公平。
2025-08-30 22:31:56
853
原创 第四届中国高校机器人实验教学创新大赛团队参赛总结
摘要：ROS机器人云实践设计项目通过云计算与ROS系统的融合，构建了灵活高效的机器人实践平台。项目创新点包括跨语言编程融合、虚拟仿真对接现实、综合测评体系等，并提供了丰富的教学资源和实际应用案例。平台采用微服务架构，包含用户管理、资源调度等模块，支持移动机器人建模、自主导航等实验内容。在教学评估方面建立了多元化体系，已获多项专利和竞赛奖项。未来将持续优化功能、扩充资源库，推动ROS技术普及。不足之处在于实验创新不够聚焦，需加强理论与技术细节的契合度。（146字）
2025-08-21 21:03:39
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原创 学习和交流心得-个人思维误区-250821
摘要：本文探讨了多元化价值观对社会发展的必要性。首先指出单一规则必然导致资源向少数人集中，形成"赢家通吃"局面，如教育领域的内卷现象。通过荷兰"自行车王国"和日本"匠人精神"转型的案例，说明多元化实践能创造多赢生态。提出构建多元化价值观的三层路径：规则设计层引入动态机制，文化传播层重塑成功叙事，技术赋能层降低成本。针对短期效率损失等挑战，建议设置"多元化保护区"和补偿机制。最终指出，多元化价值观的本质是将社会从零和博弈转变为共生
2025-08-21 08:45:31
1718
原创 ROS机器人云实践案例博客建议和范文-AI版本
摘要：本文对zhangrelay的技术博客进行多维度分析，指出其在ROS机器人技术、教育反思等领域的深度探索，同时揭示了内容呈现、互动性等方面的不足。针对性地提出了"ROS机器人云实践框架"改进方案，包括云化开发环境、分布式仿真架构、安全设计等技术实现路径，并配套内容优化、社区运营等系统性建议。方案强调通过结构化内容设计、多媒体呈现、伦理审查和动态更新机制，将个人技术博客升级为开放技术平台，在保持专业性的同时提升可访问性和可持续性。
2025-08-14 23:17:42
1040
原创 ROS机器人云实践设计十年-2025-2015-
摘要：本文介绍了基于ROS的移动机器人云实践平台十年发展历程。该平台通过云计算技术提供灵活高效的机器人实践环境，解决了传统实验受限于硬件资源、空间和时间的问题。核心创新包括跨语言（Python/C++）融合、虚拟与现实无缝对接、算法测评体系等，已获得3项发明专利。平台支持SLAM、路径规划等核心算法实践，培养学生在ROS编程、系统设计等方面的能力，并在多项竞赛中获奖。目前平台已定制上百个案例，实现1-5分钟快速复现，未来将拓展多机器人协同、AI决策等模块，深化产学研合作。
2025-08-14 21:24:13
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原创 ROS机器人云实践设计申报书-草稿
《基于ROS的移动机器人云实践平台创新设计与应用》项目构建了一个融合云计算、ROS机器人操作系统和Gazebo仿真的创新平台。该平台突破传统实验环境限制，提供弹性计算资源和多用户并发支持，集成了SLAM、路径规划等先进算法，已获3项发明专利。创新性地实现了跨语言学习、虚实仿真对接、算法测评体系等功能，支持从编程到实践的全流程开发。应用成效显著，学生获国家级竞赛奖项，支撑多项科研项目，并获评全国首批ROS培训基地。平台将持续优化，推动ROS技术普及与产学研深度融合，助力我国机器人产业发展。
2025-08-13 21:44:25
946
原创 ROS机器人云实践案例设计
本文介绍了ROS机器人云实践课程的项目结构与教学内容。项目采用模块化设计，包含机器人启动、控制、导航、感知和创新5个核心模块，通过CMake和launch文件实现系统集成。课程面向高年级本科生，结合云平台和AI助手，提供从基础配置到创新项目的阶梯式实验：1)ROS环境搭建与核心命令；2)Gazebo仿真与机器人建模；3)SLAM算法实现与地图构建；4)全局/局部路径规划技术；5)创新项目开发。教学采用"理论-仿真-实践"三阶段模式，通过3D打印、多机协同等创新实验激发学生兴趣，配套评估体
2025-08-13 21:21:24
1568
原创 ROS 2 Jazzy Jalisco（第十版）与 Kilted Kaiju（第十一版）对比分析-J10和K11-
ROS2 Jazzy Jalisco（2024年5月发布）与Kilted Kaiju（2025年5月发布）版本对比分析：Jazzy为长期支持版（LTS），提供5年稳定支持，适合生产环境；Kilted为短期支持版，仅支持1.5年，但引入新功能如动作自省、DDS主题实例等。Jazzy推荐Gazebo Harmonic集成，强化DDS安全特性；Kilted可能升级至Gazebo Ionic，支持更复杂仿真。开发工具方面，Jazzy优化RViz2和ROSCLI；Kilted新增Rust支持、进度条等功能。
2025-08-13 09:46:14
1421
原创 ROS2与Webots概述-250812
摘要：Webots R2025a与ROS2 Jazzy联合仿真指南（2025最新版）重点介绍了二者的核心特性与适配方案。Webots R2025a新增多足机器人模型库，优化ROS2接口（延迟<5ms），提升30%物理计算效率；ROS2 Jazzy强化SLAM/Nav2功能，支持零拷贝通信。指南详细说明了软硬件要求（推荐RTX3060+32GB内存）、安装步骤和仿真流程，包括TurtleBot3导航案例实施方法。还提供了URDF转换、控制器开发示例及性能优化技巧，如启用进程内通信、调整仿真步长等。最后推
2025-08-12 10:18:52
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原创 如何解决网页视频课程进度条禁止拖动？
本文介绍了多种解除网页视频进度条限制的技术方案，包括：1. 浏览器开发者工具法（修改video元素属性、移除限制）；2. 扩展插件法（使用GlobalSpeedController等加速播放）；3. HTML/CSS修改法；4. 脚本注入法（Tampermonkey脚本）；5. 视频加速法。同时强调这些方法应合法合规使用，避免侵犯版权或违反平台规定，并提醒不同网站机制差异可能导致方案失效，频繁操作可能引发账号风险。
2025-08-06 16:05:15
4492
1
原创 如何借助智能工具依据市场需求调整学习规划适应时代变革-2025
《智能时代机器人工程师的成长路径：从学习规划到职业实践》摘要 本文以王小强（28岁，机器人研发工程师）为案例，展示了智能时代技术人才如何通过需求导向的学习规划实现职业发展。案例包含完整简历与7年（本科4年+研究生3年）系统性学习规划，重点突出三大核心策略：1）市场需求驱动的能力建设，通过ROS系统开发、多传感器融合等实战项目构建核心竞争力；2）"做到比知道更重要"的实践理念，强调算法实现、项目落地的关键价值；3）分阶段能力进阶体系，本科夯实数理编程基础，研究生聚焦自主导航等前沿领域研究。
2025-08-05 09:46:54
829
原创 ROS2机器人编程新书推荐-2025-精通ROS 2机器人编程：使用ROS 2进行复杂机器人的设计、构建、仿真与原型开发（第四版）
《ROS2机器人编程精通》第四版（2025年出版）是面向机器人开发者的权威指南，涵盖从基础到高级的完整ROS2技术栈。本书由行业专家Lentin Joseph和Jonathan Cacace编写，针对最新ROS2 Jazzy版本更新内容，包含无人机、自主导航、机械臂控制等核心模块，以及生成式AI、强化学习等前沿技术集成。通过Gazebo仿真、真实机器人案例和CI/CD实践，帮助读者掌握机器人系统开发全流程。适合具备ROS、Linux和C++/Python基础的开发者，提供从理论到实践的全面指导，附赠电子书。
2025-08-04 22:13:25
2378
2
可编程超导处理器的量子优势（NASA）
2019-10-23
ROS2编程基础课程文档.pdf
2019-09-12
RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
2020-04-15
ROS 2 190912.pdf
2019-12-06
2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
2020-08-26
可编程超导处理器的量子优势（Nature）
2019-10-23
全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
2019-11-15
开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
2019-09-04
Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
2020-09-07
ros2_tutorials.zip
2019-08-06
ROS机器人操作系统社区指标报告（2020年8月）
2020-09-20
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C52RC-multitask
2020-09-27
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
2020-09-25
职工流动管理暂行规定.doc
2019-06-27
packages-linux-arduino-ide-ESP32-304
2024-09-13
机器人控制器编程-总结篇.pdf
2019-12-03
ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
2023-02-10
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空空如也
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