田田田的博客

本文叙述了如何利用单目USB摄像头运行ORB-SLAM2算法，摄像头选用的是海康威视单目摄像头，场景为实验室场景，运行成功后查看特征点和相机轨迹。1. 搭建ORB-SLAM2工作空间参考前文：Ubuntu 16.04系统下安装Open-CV 3.1.0Ubuntu 16.04系统下安装Eigen3矩阵库（简便法）Ubuntu 16.04系统下使用数据集运行ORB-SLAM2算法关于ORB-SLAM2算法编译过程中运行./build_ros.sh命令报错问题的解决方法注： 在catkin_w

本文叙述了在gazebo仿真环境和rqt可视化工具的背景下，使用ORB-SLAM2算法和turtlebot3-burger机器人在自己构建的室内场景中建图过程。目前存在的问题是运行RGBD节点时无法显示图像，报错“WAITING FOR IMAGES”。1. 构建ORB-SLAM2工作空间并编译参考前面文章Ubuntu 16.04系统下安装Open-CV 3.1.0Ubuntu 16.04系统下安装Eigen3矩阵库（简便法）Ubuntu 16.04系统下使用数据集运行ORB-SLAM2算法关

本文是对关于ORB-SLAM2算法编译过程中运行./build_ros.sh命令报错问题的解决方法的描述，对解决该报错的过程进行梳理，方便今后使用。1. ORB-SLAM2算法的工作空间搭建参考前面文章Ubuntu 16.04系统下安装Open-CV 3.1.0Ubuntu 16.04系统下安装Eigen3矩阵库（简便法）Ubuntu 16.04系统下使用数据集运行ORB-SLAM2算法2. 运行./build_ros.sh命令报错（1）运行./build_ros.sh出现如下报错：F

本文将介绍Pangilin的安装和ORB-SLAM2算法的编译运行，有关Kinect1相机的其他驱动安装和ROS下的棋盘格标定请参考前面的博文。1.环境准备Pangolin安装（1）安装依赖sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev -y（2）源码安装（make命令时出现了多处警告，但也不影响最后100%编译完成）git .