田田田的博客

本文叙述了在gazebo中添加完kinect V1相机，开启机器人和场景后，运行rqt_image_view命令不显示相机图像信息，并且查询不到相关相机话题的问题的解决方法。1. 问题描述在gazebo中添加kinect相机的过程如之前文章所述：为Turtlebot3-Burger机器人添加Kinect深度相机并获取环境图像运行rqt_image_view后出现如下问题：不显示深度信息和彩色信息，且没有与相机相关得话题和节点问题在于： gazebo版本过低，应将gazebo7升级为gazeb

本文叙述了如何在Turtlebot3-Burger机器人已有激光雷达的基础上，通过修改xacro描述文件、添加模型文件，为其添加kinect深度相机并能够获取深度图像。1. 构建kinect描述文件（kinect_gazebo.xacro）注： kinect_gazebo.xacro放置于turtlebot3_description/urdf文件夹下<?xml version="1.0"?><robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/x

本文叙述了在gazebo仿真环境和rviz可视化工具的背景下，使用gmapping算法和turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图过程1. 建立工作空间

本文叙述如何在已经建立好的室内小场景（实验室）的gazebo地图中启动turtlebot3 burger的urdf模型1. 建立工作空间（1）建立工作空间、生成包、编译刷新环境mkdir catkin_ws_robotroomcd catkin_ws_robotroommkdir srccatkin_init_workspacecatkin_create_pkg turtlebot3_room std_msgs rospy roscppcd ..catkin_makesource

本文将叙述如何在空的gazebo地图中启动turtlebot3 burger的urdf模型，用于测试机器人urdf模型能否在gazebo中成功打开，为后续在个人搭建的仿真场景中启动机器人模型做准备1.建立工作空间（1）建立工作空间、生成包、编译刷新环境mkdir catkin_ws_testcd catkin_ws_testmkdir srccatkin_init_workspacecatkin_create_pkg empty_turtlebot3 std_msgs rospy rosc

本文叙述如何直接使用Gazebo创建简单室内环境模型，并能够使用launch文件打开一、利用Gazebo建立好环境模型1. 打开Gazabo的编辑界面运行如下命令后按Ctrl+B，进入到编辑界面gazebo